海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置及工藝

（1 9)中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局（1 2)發(fā)明專利申請(qǐng)（1 0)申請(qǐng)公開號(hào)（4 3)申請(qǐng)公開日期（2 1)申請(qǐng)?zhí)?. 3（2 2)申請(qǐng)日期202 0. 0 3. 24（7 1)申請(qǐng)人張曉林地址江西省贛州市瑞金市野坪鎮(zhèn)野坪村上石村342500上石集團(tuán)（7 2)發(fā)明人Zhang Xiaolin（5 1) Int.Cl.G01B 11/24（200 6. 0 1) B07C 5/34（200 6. 0 1) B07C 5/36（200 6. 0 1)（5 4)發(fā)明名稱：海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置及其工藝（5 7)摘要本發(fā)明公開了一種海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，屬于醫(yī)療產(chǎn)品的生產(chǎn)領(lǐng)域，包括支撐組件，一個(gè)子組件操縱器，一個(gè)檢測組件，兩個(gè)夾緊組件和兩個(gè)子包裝盒，該支撐組件布置在在裝卸機(jī)械手的側(cè)面，兩個(gè)子包裝箱對(duì)稱地布置在支撐組件的側(cè)面，因此，子組件機(jī)械手布置在兩個(gè)子包裝箱的側(cè)面，兩個(gè)夾緊組件對(duì)稱地布置夾持組件布置在支撐組件的兩側(cè)，檢測組件布置在兩個(gè)夾持組件之間。本發(fā)明解決了該問題。用肉眼手動(dòng)檢查生產(chǎn)的海綿指甲銼的外觀。這種檢查方法效率低下，檢查結(jié)果不準(zhǔn)確，非常不方便。權(quán)利要求2頁，手冊(cè)7頁和附圖12頁CN 111272097 A202 0. 0 6. 12CN 111272097 A 1.一種海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于，它包括支撐部件（ 100 1)，一個(gè)子組件操縱器（100 2)和一個(gè)檢測組件（100 [k13））。k12]，兩個(gè)夾緊組件（100 4)和兩個(gè)子包裝箱（100 5)），支撐組件（100 1)設(shè)置在落料操縱器（9)的側(cè)面，兩個(gè)）分裝箱（100 5)對(duì)稱地布置在支撐組件（100 1)的側(cè)面）上，包裝機(jī)械手（100 2)放置在兩個(gè)子包裝盒（100 5)）的側(cè)面。兩個(gè)夾緊組件（100 4)）對(duì)稱地布置在支撐組件（100 1)的兩側(cè)） ]，檢測組件（100 3)布置在兩個(gè)夾緊組件（100 [k27）之間）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于：所述支撐組件（100 1)包括液壓推桿（100 6)）和支撐板（100 [k 7)，將液壓推桿（100 6)垂直布置在卸料機(jī)械手（9)）側(cè)，液壓推桿（100 6)的輸出端朝上），支撐板（ 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于，所述液壓推桿（100 6)）的輸出端固定連接有100 7)。 （100 4)包括第一導(dǎo)軌（100 8)，移動(dòng)框架（100 9)），夾板（101 0)，推板（101 1)和第三電動(dòng)推桿（101 2)），因此，第一導(dǎo)軌（100 8)水平布置在液壓推桿（100 6)側(cè)）上，可移動(dòng)框架（100 9)可滑動(dòng)地安裝在杉木上st導(dǎo)軌（100 8)）。夾板（101 0)固定地連接到可移動(dòng)框架（100 9)的頂端），并且夾板（101 0)設(shè)有橡膠墊，并且推板（101 [k13）被設(shè)置）第三電動(dòng)推桿（101 2)水平地布置在第一導(dǎo)軌（100 8)）側(cè)，第三電動(dòng)推桿（101）的輸出端布置在可移動(dòng)框架（100 9)）上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于：2)和所述推板（101 1)固定連接。導(dǎo)軌（101 3)，滑架（101 4)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（101 5)），第二齒條（101 6)，第二齒輪（101 7)），檢測板（101 8)，旋轉(zhuǎn)部件（101 9)），控制器（102 0)和警報(bào)器（102 1)），第二導(dǎo)軌（101 3)）水平地布置在液壓推桿（100 6)，滑動(dòng)框架（101 [k12）k27]可滑動(dòng)安裝在t上在第二導(dǎo)軌（101 3)，水平方向上旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（101 5)）布置在第二導(dǎo)軌（101 3)，第二齒條（101 [k12）k49]的底端）第二導(dǎo)軌（101 3)，第二齒輪（101 7)）安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（101 5)的輸出端，第二齒輪（101 7)和第二齒條（101 [接合k49]，將檢測板（101 8)固定地連接到滑動(dòng)框架（101 4)）的頂側(cè)壁，并且檢測板（101 8)）具有圓形凹槽，因此旋轉(zhuǎn)部件（101 9)安裝在檢測板（101 8)的側(cè)壁上），控制器（102 0)安裝在檢測板（101 8)）的頂部上，警報(bào)器（102 1)安裝在控制器（102 0)上，警報(bào)器（102 1)與控制器（102 0)）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部（101 9)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（102 2)），第二皮帶（102）。 3)，轉(zhuǎn)盤（102 4)，高清攝像機(jī)（102 5)），四個(gè)傳動(dòng)部件（102 6)和四個(gè)導(dǎo)向輪（102 7)），四個(gè)所述傳動(dòng)部件（102 [k49）]矩形地分布在檢測板（101 8)的側(cè)壁上，并且每個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件（102 6)包括軸（102 8)，滑輪（102 9)）和旋轉(zhuǎn)輪（103 [k11 ），軸（102 8)）可旋轉(zhuǎn)地安裝在檢測板（101 8)）的側(cè)壁上，并且軸（102 8)）的兩端延伸到檢測板（101）的外部8)，因此滑輪（102 9)安裝在旋轉(zhuǎn)軸（102 8)的一端），旋轉(zhuǎn)輪（103 0)安裝在旋轉(zhuǎn)軸（102 8)）的另一端，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（102 [k10）水平排列在檢測板（101 8)）的頂部，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（102 2)）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸（102 8)）之一和第二皮帶（102 [k 3)套在所有皮帶輪（102 9)的外側(cè)）上，轉(zhuǎn)盤（102 4)布置在所有轉(zhuǎn)輪（103 0)中），并且轉(zhuǎn)盤（102 4)的外輪廓與所有旋轉(zhuǎn)輪（103 0)）一致，四個(gè)導(dǎo)輪（102 7)可旋轉(zhuǎn)地安裝在檢測板（101 8)）的側(cè)壁上，四個(gè)導(dǎo)輪（102 7)與旋轉(zhuǎn)盤（102 4)）的外側(cè)輪廓沖突，將高清攝像機(jī)（102 5)放置在旋轉(zhuǎn)盤（102 4)）上，將高清攝像機(jī)（102 5) ]電氣連接到控制器（102 [k11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于，第1/2頁共2CN 111272097 A2 6.，其特征在于：每個(gè)所述子包裝盒（100 5)每個(gè)都配有墊子）。 （103 1)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，其特征在于：每個(gè)所述分包裝箱的外側(cè)壁（100 5)有標(biāo)簽（103）。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置的工藝，其特征在于，包括以下步驟：首先，將所述卸荷機(jī)械手（9)）移至所述海綿指甲之后。將銼刀夾緊在支撐組件（100 1)上，用兩個(gè)夾緊組件（100 4)夾緊海綿指甲銼兩端的側(cè)壁，然后將支撐組件（100 [k13）]從海綿指甲銼中分離出來，然后將檢查組件（100 3)自動(dòng)最終檢測海綿指甲銼的形狀，最后子組件操縱器（100 2)根據(jù)測試結(jié)果將海綿指甲銼帶到相應(yīng)的子包裝中）。自動(dòng)檢測指甲銼，檢測效率高，檢測結(jié)果更加精確。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置的處理方法，其特征在于：在測試海綿指甲銼時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（101 5)用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪（101 [k]）。由于第二齒輪（101 7)與第二齒條（101 6)）嚙合，因此第二齒輪（101 7)與第二齒條（101 6)）嚙合。 101 7)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)框架（101 4)在第二導(dǎo)軌（101 3)）上移動(dòng)，滑動(dòng)框架（101 4)驅(qū)動(dòng)檢測板（101 8)）同步移動(dòng)，檢測板（101 8)]穿過海綿指甲銼。當(dāng)檢查板（101 8)穿過海綿指甲銼時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分（101 9)）驅(qū)動(dòng)高清攝像機(jī)（102 5) 360° ）以完成海綿指甲銼的外觀。進(jìn)行方向檢測，然后將高清攝像機(jī)（102 5)將圖像傳輸?shù)娇刂破鳎?02 0)，控制器（102 0)在獲得檢測結(jié)果的圖像中，當(dāng)檢測結(jié)果不合格時(shí)，控制器（102 0)將信號(hào)發(fā)送到警報(bào)器（102 1)，警報(bào)器（102 1)）發(fā)出警報(bào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置的工藝，其特征在于，當(dāng)所述海綿指甲銼被夾緊時(shí)自動(dòng)測量設(shè)備，所述第三電動(dòng)推桿（101 2)工作驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板（101 1)移動(dòng)），推動(dòng)板（101 1)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架（100 9)）在第一導(dǎo)軌（100 8)）上同步移動(dòng)，夾板（101在移動(dòng)中）框架（100 9)）0)隨之移動(dòng)，兩個(gè)夾緊組件（100 4)）中的夾板（101 0)）相對(duì)移動(dòng)，以夾緊海綿指甲銼兩端的側(cè)壁。同時(shí)，夾板（101 0)上的橡膠可以防止夾板（101 0)損壞海綿指甲銼。）權(quán)利要求2/2第3CN頁111272097 A3一種用于海綿指甲自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置檢測裝置及其方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療產(chǎn)品，尤其涉及一種檢測裝置及方法。用于自動(dòng)海綿指甲銼生產(chǎn)設(shè)備。背景技術(shù)[0002]隨著老齡化社會(huì)的到來，醫(yī)院和療養(yǎng)院中的老年人護(hù)理市場變得越來越大，并且具有巨大的市場潛力，老年人或老年患者在修剪后需要護(hù)理指甲他們的指甲。老年人或老年患者的指甲護(hù)理需要非常小心。因此，需要合適的工具。海綿指甲銼是一種護(hù)理。指甲工具，用于修剪，定型和拋光真指甲，假指甲，水晶指甲或腳趾甲等。它具有良好的實(shí)用性。海綿指甲銼包括夾子和兩個(gè)銼刀主體。目前，它是用海綿指甲銼加工的。之后，用肉眼手動(dòng)檢查所產(chǎn)生的海綿指甲銼的外觀。這種檢查方法效率低下，檢查結(jié)果不準(zhǔn)確，非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)問題。 [0004]本發(fā)明提供了一種海綿指甲銼自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的檢測裝置，包括支撐組件，分組件操縱器，檢測組件，兩個(gè)夾持組件和兩個(gè)分包裝盒，所述支撐組件設(shè)置在所述支撐組件上。裝卸機(jī)械手在側(cè)面，兩個(gè)子包裝箱對(duì)稱地布置在支撐組件的側(cè)面，子包裝機(jī)械手布置在兩個(gè)子包裝箱的側(cè)面，兩個(gè)夾緊組件對(duì)稱地布置在支撐組件的側(cè)面。在兩側(cè)，檢測部件布置在兩個(gè)夾緊部件之間。 [0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：[0006]首先，當(dāng)本發(fā)明的切割機(jī)械手將海綿指甲銼夾在支撐組件上時(shí)，兩個(gè)夾緊組件在支撐組件上工作。海綿指甲夾住銼刀兩端的側(cè)壁，然后將支撐部件與海綿指甲銼分離，然后檢查部件開始工作以自動(dòng)檢測海綿指甲銼的形狀，最后將子指甲組裝機(jī)械手根據(jù)測試結(jié)果將海綿指甲銼拉至相應(yīng)位置。在包裝盒中，自動(dòng)檢測指甲銼的形狀，檢測效率高，檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。 [0007]第二，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)推板通過第三電動(dòng)推桿的工作而運(yùn)動(dòng)，推板驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在第一導(dǎo)軌上同步運(yùn)動(dòng)，并且移動(dòng)架上的夾板也隨之運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)夾緊組件中的夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊了海綿指甲銼兩端的側(cè)壁，并且夾板上的橡膠墊可以防止夾板損壞海綿指甲銼。

[0008]第三，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)。由于第二齒輪與第二齒條嚙合，因此第二齒輪帶動(dòng)滑動(dòng)架在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑動(dòng)架帶動(dòng)檢測板同步移動(dòng)，檢查板穿過海綿指甲銼。當(dāng)檢查板通過海綿指甲銼時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)高清攝像頭旋轉(zhuǎn)360°，以全方位檢測海綿指甲銼的形狀，然后高清攝像頭將圖像傳輸?shù)娇刂破?，控制器?duì)圖像進(jìn)行分析以獲得檢測結(jié)果。當(dāng)檢測結(jié)果不合格時(shí)，控制器將信號(hào)發(fā)送到警報(bào)器，警報(bào)器發(fā)出聲音以發(fā)出警報(bào)。附圖說明[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明的特定實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將在具體規(guī)范4CN 111272097 A4的第1/7頁上進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述。簡要介紹了附圖。顯然，以下描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，無需創(chuàng)造性勞動(dòng)，即可基于這些附圖獲得其他附圖。隨附的。 [0010]圖。附圖說明圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)的示意圖。 [0011]圖。圖2是本發(fā)明的局部三維結(jié)構(gòu)的示意圖； [0012]圖圖3是本發(fā)明的局部三維結(jié)構(gòu)的示意圖； [0013]圖。 [0014]圖圖5是本發(fā)明的局部三維結(jié)構(gòu)的示意圖； [0015]圖圖6是本發(fā)明的局部三維結(jié)構(gòu)的示意圖； [0016]圖圖7是本發(fā)明檢測裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖； [0017]圖。圖8是本發(fā)明的夾持組件的三維結(jié)構(gòu)圖。 [0018]圖圖9是本發(fā)明的檢測組件的三維結(jié)構(gòu)圖。 [0019]圖。圖10是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖； [0020]圖。圖11是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部的立體結(jié)構(gòu)圖。 [0021]圖。圖12是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部的立體結(jié)構(gòu)圖。 [0022]圖。圖13是本發(fā)明的分裝箱的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]附圖標(biāo)記：輸送框架1，輸送裝置2，驅(qū)動(dòng)輥201，從動(dòng)輥202，輸送帶203，輸送馬達(dá)204，驅(qū)動(dòng)輪205，從動(dòng)輪206，第一帶207，第一進(jìn)給裝置3，機(jī)架301，第一螺桿滑塊302，進(jìn)料缸303，進(jìn)料氣夾304，物料提升組件305，固定板306，支撐臺(tái)307，物料架308，滑軌309，滑臺(tái)310，第一齒條311，頂板312，頂升電機(jī)313，第一齒輪314，第二進(jìn)給裝置4，第三進(jìn)給裝置5，第一涂膠裝置6，承載框架601，膠水箱602，第二螺桿滑塊603，膠缸604，膠頭605，軟??管606，電磁閥607 ，第二涂膠裝置7，壓實(shí)裝置8，固定框架801，第二電動(dòng)推桿802，壓板803，落料操縱器9，檢測裝置10，支撐組件1001，子組件操縱器1002，檢測組件1003，夾緊組件1004，子組件盒1005，液壓推桿1006，支撐板1007，第一導(dǎo)軌1008，移動(dòng)框架1009，夾板1010，推板1011，第三電動(dòng)推桿1012，第二導(dǎo)軌1013，滑動(dòng)框架1014，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1015，第二齒條1016，第二齒輪1017，檢測板1018自動(dòng)測量設(shè)備，旋轉(zhuǎn)部件1019，控制器1020，警報(bào)器1021，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1022，第二皮帶1023，轉(zhuǎn)盤1024，高清攝像機(jī)1025，傳動(dòng)裝置1026，導(dǎo)輪1027，旋轉(zhuǎn)軸1028，滑輪1029，旋轉(zhuǎn)輪1030，墊子1031，標(biāo)簽1032，固定裝置11，U形板1101，放置框架1102，放置板1103，第一電動(dòng)推桿1104。

具體實(shí)施方式[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚，完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明實(shí)施例的一部分，而不是全部。 [0025]在本文的附圖中總體上描述和示出的本發(fā)明的實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的發(fā)明的范圍，而僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。 [0026]基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 [0027]在本發(fā)明的描述中，應(yīng)當(dāng)注意，手冊(cè)5CN的第2/7頁中的術(shù)語“中心”，“上部”，“下部”，“左”，“右”，“垂直” 111272097 A5”由“水平”，“內(nèi)部”和“外部”指示的取向或位置關(guān)系是基于附圖中所示的取向或位置關(guān)系，并且僅是為了方便描述本發(fā)明和簡化描述。 ，而不是指示或暗示該裝置或元件，該元件必須具有特定的方向，并且必須以特定的方向進(jìn)行構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。 [0028]在本發(fā)明的描述中，應(yīng)注意，除非另有明確規(guī)定和限制，否則術(shù)語“和”和“第三”僅用于描述目的，不能被理解為表示或暗示相對(duì)重要性。 “安裝”，“ c “連接”和“連接”應(yīng)在廣義上理解，例如，它可以是固定連接，也可以是可拆卸連接或整體連接；它可以是機(jī)械連接或電氣連接；它可以直接連接，也可以通過中間介質(zhì)間接連接，并且可以是兩個(gè)組件之間的內(nèi)部通信。

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，可以在特定情況下理解本發(fā)明中以上術(shù)語的特定含義。 [0029]實(shí)施例1 [0030]如下面結(jié)合圖1至圖13所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于海綿指甲銼的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其包括輸送架1、輸送裝置2、第一送料裝置3、第二進(jìn)給裝置4、第三進(jìn)給裝置5、第一粘合裝置6、第二粘合裝置7、壓實(shí)裝置8、卸載機(jī)械手9、檢測裝置10和多個(gè)固定裝置11，輸送裝置設(shè)備2配備有...