一種全自動光學精密測量設(shè)備的制造方法

本發(fā)明涉及工業(yè)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品測量裝置。

背景技術(shù)：

投影儀、影像測量儀、工具顯微鏡、輪廓儀、游標卡尺、千分尺等傳統(tǒng)測量儀器面臨操作難度高、對焦過程繁瑣、移動坐標表耗時、人為誤差（由不同測量人員）。測量結(jié)果不同），批量測量操作時間長，數(shù)據(jù)統(tǒng)計管理復(fù)雜。

近年來，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)明了一種新的測量技術(shù)：一鍵式測量儀，它采用雙遠心光學鏡頭，結(jié)合高精度圖像分析算法，并結(jié)合一鍵閃光測量原理，只需按下啟動鍵，儀器即可根據(jù)工件形狀自動定位測量對象、匹配模板、測量評價、報告生成等。真正實現(xiàn)一鍵式快速準確測量，解決了傳統(tǒng)測量儀器的大部分問題。但由于人工裝卸和人工分揀，效率低，工人勞動強度高。此外，精密金屬加工的表面盲孔尺寸和步長測量存在局限性，測量精度較差，難以準確測量所有類型的尺寸。

因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料和自動分揀的功能，真正實現(xiàn)自動測量，將會受到眾多精密金屬加工廠家的青睞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動光學精密測量設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動移動、自動卸料、自動分揀等功能，上料效率高，方便快捷。操作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種全自動光學精密測量設(shè)備，包括測試裝置和轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)，測試裝置上設(shè)有關(guān)鍵的測量儀器；轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)設(shè)置在測試裝置的后工位，轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)臺測試平臺，用于測量工件（產(chǎn)品）的通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度其特征在于：自動送料機構(gòu)在靠近檢測裝置的一側(cè)設(shè)有送料柔性機械手，用于擺動工件。在測試裝置的前端設(shè)置用于將完成擺動的工件轉(zhuǎn)移到一鍵式測量儀上的進料機械手在測試裝置的末端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移大尺寸測量的卸料機械手工件到轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)；在轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)的首端設(shè)有出料機械手，用于接收進料分揀機構(gòu)，將工件送入并進行初步分揀。轉(zhuǎn)臺試驗機構(gòu)末端設(shè)有卸料分選機構(gòu)，對工件進行二次分選；轉(zhuǎn)盤測試機構(gòu)后部設(shè)有自動分揀機構(gòu)。卸載機制。在自動卸料機構(gòu)靠近轉(zhuǎn)臺試驗機構(gòu)的一側(cè)，有一個卸料柔性機械手，用于擺動工件和卸料。擺板完成后，裝有工件的托盤通過自動卸料機構(gòu)完成切割。

此外，在檢測裝置上至少設(shè)置了兩臺一鍵式測量儀，一鍵式測量儀的另一側(cè)用于將工件從上一個一鍵式測量儀轉(zhuǎn)移到下一個-按鈕測量儀。測量儀的傳遞機械手實現(xiàn)工件在一鍵式測量儀之間的傳遞。同時，當需要測量反面尺寸時，傳送機械手也會翻轉(zhuǎn)工件；傳送機械手通過傳送導(dǎo)軌安裝在測試裝置上，每兩個一鍵式測量儀對應(yīng)一個傳送機械手。

另外，自動送料機構(gòu)和自動卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺、第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、托盤傳送機械手和裝載托盤機構(gòu)。升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)并排安裝在工作臺上，料盤傳送機械手安裝在第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)之間自動測量設(shè)備，形成將料盤從第一升降機構(gòu)傳送到第二升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。第二起升機構(gòu)；活動裝料盤機構(gòu)送至工作臺底部，分別與第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)對接。

另外，第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝座、導(dǎo)軌和支撐架，安裝座安裝在工作臺上，導(dǎo)軌垂直安裝在安裝座上，支撐架水平安裝在導(dǎo)軌上，形成可沿導(dǎo)軌上下移動的結(jié)構(gòu)。

此外，裝載托盤機構(gòu)包括裝載車和卸載車。裝料車和卸料車分別裝有托盤搬運車。第一提升機構(gòu)的支撐架將托盤固定在裝載車上。載具被提升裝載，第二升降機構(gòu)的支撐架支撐托盤載具進行卸載。

此外，工作臺上還有一個對應(yīng)裝料工位和卸料工位的操作窗口。第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)分別安裝在操作窗內(nèi)；操作窗前工作臺面上裝有帶槽鏈裝置的橫動機構(gòu)，橫動機構(gòu)水平布置在兩個操作窗前，橫動機構(gòu)上裝有帶真空吸盤的料盤傳送機械手.

另外，在兩個操作窗下，裝料臺和卸料工位兩側(cè)設(shè)有限位桿，裝料臺和卸料臺之間由兩個平行的限位桿隔開；限位桿上有若干正向?qū)蜉?，?dǎo)向輪凸出的部分位于限位桿內(nèi)部，裝卸車由相應(yīng)的導(dǎo)向輪推入壓靠側(cè)壁。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使裝料車和卸料車分別與裝料臺和卸料臺對齊。

此外，裝卸臺在靠近各自限位桿尾部的位置分別設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，形成裝卸車推入到位的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。自動送料機構(gòu)和自動卸料機構(gòu)的工作過程類似。唯一不同的是，自動送料機構(gòu)將裝有工件的托盤通過送料車輸送到送料工位，再通過卸料車從卸料工位輸送。取空??托盤；而自動卸料機構(gòu)通過上料車將空托盤輸送到上料工位，從空托盤上裝載工件，再通過卸料車將帶有工件的托盤從卸料臺運出。

另外，進料柔性機械手和卸料柔性機械手是結(jié)構(gòu)相同的柔性機械手；進料機械手和出料機械手是結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)機械手。當然，柔性機械手和旋轉(zhuǎn)機械手都是現(xiàn)有產(chǎn)品，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理在此不再贅述。

此外，在出料分選機構(gòu)附近的轉(zhuǎn)臺試驗機構(gòu)上設(shè)置了直振進料機構(gòu)，直振進料機構(gòu)與出料分選機構(gòu)對接，卸料柔性機械手與直振進料機構(gòu)對接。通過轉(zhuǎn)臺測試平臺測量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度等參數(shù)后，不合格產(chǎn)品由卸料分選機構(gòu)分選，合格產(chǎn)品進入直接振動送料機構(gòu)，然后由柔性機械手排出。轉(zhuǎn)移到自動卸載機構(gòu)上的空托盤。

本發(fā)明集分體式一鍵式測量儀和轉(zhuǎn)臺試驗機于一體，配有自動送料機構(gòu)、各種工件位置轉(zhuǎn)移的機械手、分揀機構(gòu)和自動上料機制。料機構(gòu)等，從而解決了一些大孔或框長無法進行全尺寸檢測和檢測精度差的問題，實現(xiàn)了自動上料、自動移動、自動卸料，真正做到了全自動測量。

圖紙說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3為測試裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為試驗裝置結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5為轉(zhuǎn)臺檢測機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；

圖7為送料機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為送料機構(gòu)主要部分結(jié)構(gòu)分解圖；

圖9為送料機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1為自動送料機構(gòu)，10為工作臺，11為操作窗，12為第一升降機構(gòu)，13為第二升降機構(gòu)，14為安裝座，15為導(dǎo)軌，16為支撐架，17為裝載車，18為出料車，19為托盤傳送機械手，110為水平移動機構(gòu)，111為托盤搬運器，112為限位桿，113為感應(yīng)開關(guān)，114為導(dǎo)向輪，2為測試裝置，21為一鍵式測量儀，3為轉(zhuǎn)盤測試機構(gòu)，31為轉(zhuǎn)盤測試平臺，32為飼料分選機構(gòu)，33為出料分選機構(gòu)，34為直接振動送料機構(gòu)，4為自動卸料機構(gòu)，5為送料柔性機械手，61為送料機械手，62為出料機械手，71為傳送機械手，72為傳送導(dǎo)軌，8是一種柔性卸料機械手。

具體實現(xiàn)方法

在本實施例中，參見圖1至圖9，全自動光學精密測量設(shè)備包括測試裝置2和轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)3。測試裝置2設(shè)置有按鍵測量儀21；測試裝置2的后工位設(shè)有轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)3，轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)3設(shè)有轉(zhuǎn)臺測試平臺31，用于測量工件（產(chǎn)品）通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度和其他參數(shù)；在測試裝置2的前站設(shè)有自動送料機構(gòu)1，在自動送料機構(gòu)1靠近測試裝置2的一側(cè)設(shè)有送料柔性機械手5，用于擺動工件；

測試裝置2的首端設(shè)有送料機械手61，用于將擺動工件傳送至一鍵式測量儀21，測試裝置2的尾端設(shè)有送料機械手61，用于完成大尺寸測量。工件被傳送到轉(zhuǎn)臺檢測機構(gòu)3上的出料機械手62上，利用送料柔性機械手5將產(chǎn)品從料盤（注塑盤）中一一取出并放置。上料機械手61將放置好的產(chǎn)品取放于一鍵式測量儀上進行測試。至此，產(chǎn)品自動加載完成。材料。

在轉(zhuǎn)臺檢測機構(gòu)3的首端設(shè)有進料分揀機構(gòu)32，用于接受出料機械手62送來的工件并進行初步分揀。進料分揀機構(gòu)32將無法進行大尺寸測量。產(chǎn)品整理完畢；在轉(zhuǎn)臺檢測機構(gòu)3的末端設(shè)有出料分選機構(gòu)33，用于工件的二次分選，以選出最終不合格的產(chǎn)品。轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)3的背面設(shè)置有自動卸料機構(gòu)4，自動卸料機構(gòu)4上靠近轉(zhuǎn)臺測試機構(gòu)3的一側(cè)有卸料柔性機械手8，用于擺動工件和卸料工件。然后，自動卸料機構(gòu)4完成卸料。

測試裝置2上至少安裝兩臺一鍵式測量儀21。一鍵式測量儀21的數(shù)量應(yīng)根據(jù)待測產(chǎn)品的尺寸進行設(shè)置。一鍵式測量儀21的相反設(shè)置很有用 將工件從前面的一鍵式測量儀21轉(zhuǎn)移到后面的一鍵式測量儀21的轉(zhuǎn)移機械手71，從而實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移一鍵式測量儀之間 21. 同時需要測量反面的尺寸。此時，傳送機械手71也翻轉(zhuǎn)工件；傳送機械手71通過傳送導(dǎo)軌72安裝在測試裝置2上，每兩個一鍵式測量儀21對應(yīng)一個傳送機械手71。

自動送料機構(gòu)1和自動卸料機構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺10、第一升降機構(gòu)12、第一升降機構(gòu)13、料盤移機械手19裝載托盤機構(gòu)，第一升降機構(gòu)12和第二升降機構(gòu)13并排安裝在工作臺10上，托盤傳送機械手19安裝在第一升降機構(gòu)12和第二升降機構(gòu)13之間，以實現(xiàn)料盤由第一升降機構(gòu)12傳送至第二升降機構(gòu)13；活動裝料盤機構(gòu)送至工作臺10底部，分別與第一升降機構(gòu)12和第二升降機構(gòu)13連接。

第一升降機構(gòu)12和第二升降機構(gòu)13結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝座14、導(dǎo)軌15和支撐架16。安裝座14安裝在工作臺10和導(dǎo)軌上15垂直安裝在安裝座14上，支撐架16水平安裝在導(dǎo)軌15上，形成可沿導(dǎo)軌15上下移動的結(jié)構(gòu)。

裝載托盤機構(gòu)包括裝載小車17和卸載小車18。裝載小車17和卸載小車18分別裝有托盤承載器111，裝載小車通過第一支撐架16移動。升降機構(gòu)12 將17中的托盤承載器111提升裝載，托盤承載器111由第二升降機構(gòu)13的支撐架16支撐進行卸載。

在工作臺10中對應(yīng)裝料臺和卸料臺設(shè)有操作窗口11。第一升降機構(gòu)12和第二升降機構(gòu)12分別安裝在操作窗11內(nèi)；在操作窗11中，前工作臺10上安裝有帶槽鏈裝置的橫動機構(gòu)110。橫動機構(gòu)110水平設(shè)置在兩個操作窗11的前方，并設(shè)有帶真空吸盤的托盤傳送機械手19。安裝在橫動機構(gòu)110上。

在兩個操作窗口11下方，有兩個限位桿112分別對應(yīng)裝料工位和卸料工件。裝料站和卸料站之間由兩個平行的限位桿112隔開；限位桿112上設(shè)有若干個導(dǎo)向輪114，導(dǎo)向輪114的一部分突出于限位桿112的內(nèi)側(cè)，裝車車17和卸車車18分別穿過相應(yīng)的導(dǎo)向輪推入時，114壓在側(cè)壁上形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使裝料車17和卸料車18分別與裝料臺和卸料臺對齊。

傳感器開關(guān)113分別設(shè)置在限位桿112尾部附近的裝載站和卸載站的位置，以感應(yīng)裝載車17和卸載車18的前進到位。自動送料機構(gòu)1和自動卸料機構(gòu)4的工作過程類似，不同之處僅在于自動送料機構(gòu)1通過送料車17將裝有工件的托盤輸送到送料工位，再從送料工位運出。通過進料車 18 將空托盤運離卸料臺；而自動卸料機構(gòu)4通過上料車17將空托盤輸送到上料工位，工件由空托盤裝載，再由卸料車18從卸料工位運出載有工件的托盤。

進料柔性機械手5和卸載柔性機械手8為結(jié)構(gòu)相同的柔性機械手；進料機械手61和出料機械手62為結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)機械手。當然，柔性機械手和旋轉(zhuǎn)機械手都是現(xiàn)有產(chǎn)品，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理在此不再贅述。

轉(zhuǎn)盤測試機構(gòu)3上靠近卸料分選機構(gòu)33處設(shè)有直振上料機構(gòu)34，直接振動上料機構(gòu)34與卸料分選機構(gòu)33對接，卸料柔性機械手8與直接振動給料機構(gòu)。 34 對接。轉(zhuǎn)臺測試平臺31測量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平整度等參數(shù)后，不合格品由卸料分選機構(gòu)33分選，合格品進入直振送料機構(gòu)34自動測量設(shè)備，然后它們被丟棄。物料柔性機械手8傳送到自動送料機構(gòu)4上的空料盤上。

上面已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明的范圍所作的變化和修改，均應(yīng)適用。仍屬于本發(fā)明的范圍。