汽車電池托盤檢測裝置的設(shè)計(jì)

龍?jiān)雌诳W(wǎng)汽車電池托盤檢測裝置設(shè)計(jì)作者：張金月耿少坤來源：《科學(xué)先驅(qū)·科學(xué)工程與電力》2019年第02期【摘要】以電池組吊裝組裝過程為分析對象，在為了實(shí)現(xiàn)精益裝配工藝，是基于傳統(tǒng)汽油車和純電動(dòng)車聯(lián)產(chǎn)的發(fā)展趨勢。根據(jù)產(chǎn)品輸入和工藝要求，通過對各種裝配工藝方案的討論和分析，并比較同行業(yè)的裝配方法，設(shè)計(jì)了一種新型機(jī)械手，將裝配系統(tǒng)技術(shù)提升并成功應(yīng)用，以達(dá)到節(jié)省投入成本，縮短開發(fā)周期。同時(shí)，提高了整車的生產(chǎn)保障能力，為公司創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益？【關(guān)鍵詞】汽車電池；托盤檢測工具；裝置設(shè)計(jì)介紹汽車檢具是用于測量和控制汽車各零部件尺寸的專用檢測設(shè)備。對縮短汽車項(xiàng)目周期意義重大？提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量？本文主要針對傳統(tǒng)汽車檢具存在檢測效率低、精度低等問題。設(shè)計(jì)了一種汽車電池托盤檢測工具，可以檢測電池托盤上孔的位置，檢測方便可靠。1？檢具的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。電池托盤結(jié)構(gòu)示意圖？上表面（正面）為凹面，其正反面有數(shù)十個(gè)直徑不等且分布不均的孔洞?？紤]到檢具所需的自動(dòng)化和智能化要求智能檢具，電池托盤檢具的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)包括輸送裝置、上下檢測板的檢測部件、升降裝置和夾緊裝置，等 1.

1、上下檢測板的設(shè)計(jì)。因?yàn)殡姵赝斜P的正反面需要檢測孔的位置，所以檢測板分為上檢測板和下檢測板，上檢測板分為左右兩塊，分別。電池托盤正面左右孔的位置；下檢測板為一塊，用于檢測電池托盤背面的孔位。左右上檢測板分布有接近開關(guān)。測量桿安裝在通孔內(nèi)，并裝有彈簧使其自動(dòng)回位。下檢測板上分布有小檢測油缸，油缸活塞桿末端裝有測量桿，氣缸第一端裝有電磁接近開關(guān)。同時(shí)為了防止電池托盤在測試時(shí)晃動(dòng)，在下測試板的四個(gè)角上安裝了四個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊油缸，夾住電池托盤的邊緣使其固定？1.2？輸送裝置設(shè)計(jì)用于輸送 裝置由無桿氣缸、輥道和安裝平臺(tái)組成。首先手動(dòng)將待測電池托盤正面朝上放在安裝平臺(tái)上，然后通過兩個(gè)方向的定位塊實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)精準(zhǔn)定位，再用無桿氣缸推動(dòng)平隆源期刊網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，平臺(tái)是通過輥道輸送到檢測位置開始檢測。檢測完成后，無桿油缸將平臺(tái)拉回初始位置。輸送到檢測位置時(shí)，下氣缸先推動(dòng)底板，安裝平臺(tái)通過下導(dǎo)向滑桿下降到位。此時(shí)，下檢測板上的四個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊油缸夾緊并固定電池托盤，然后左右兩個(gè)上大油缸通過上推桿推動(dòng)左右上檢測平臺(tái)沿緩慢下降。上導(dǎo)向滑桿。上檢測板下端的金屬測量桿測量電池托盤正面的孔位，然后下檢測板上的量筒在安裝結(jié)束時(shí)推出金屬探針，測量電池托盤背面每個(gè)孔的位置。測量完成后，依次返回上檢測板和安裝平臺(tái)。

一、檢具的工作原理檢具主要由檢具、定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和量具組成。量具主要包括通用量規(guī)、檢針和各種傳感器。檢測要素通常是工件的形狀、輪廓和曲面的形狀以及每個(gè)孔在工件表面上的位置？法蘭的位置。本文設(shè)計(jì)的檢測工具用于檢測電池托盤上每個(gè)孔的位置?？椎闹行呐c電池托盤上每個(gè)孔的中心在同一軸線上。檢測時(shí)，如果探頭能伸入孔內(nèi)，說明孔的位置合格，否則為不合格？2.2. 總體方案設(shè)計(jì) 本文設(shè)計(jì)的檢測可以測量電池托盤表面每個(gè)孔的位置是否合格。為達(dá)到自動(dòng)化、智能化的要求，檢測系統(tǒng)包括機(jī)械、電氣、軟件三部分。機(jī)械部分包括輸送裝置和上下檢測板的檢測部件。以及升降裝置等，這些部件構(gòu)成了檢具的機(jī)械本體；電氣部分包括PLC、接近開關(guān)、電磁閥等，用于實(shí)現(xiàn)檢測過程和數(shù)據(jù)反饋的自動(dòng)運(yùn)行；軟件部分主要包括人機(jī)界面，可以對接收到的信號(hào)進(jìn)行處理并顯示在顯示器上，使檢查過程方便可靠。3？檢具的硬件電路設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)檢具的自動(dòng)化，PLC設(shè)備必不可少。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。模擬量控制、開關(guān)邏輯控制、過程控制和運(yùn)動(dòng)控制等。在檢具主體的基礎(chǔ)上，通過選用歐姆龍CP1H PLC、接近開關(guān)的設(shè)計(jì)、氣缸的電氣控制電路及RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 3？檢具的硬件電路設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)檢具的自動(dòng)化，PLC裝置必不可少。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。模擬量控制、開關(guān)邏輯控制、過程控制和運(yùn)動(dòng)控制等。在檢具主體的基礎(chǔ)上，通過選用歐姆龍CP1H PLC、接近開關(guān)的設(shè)計(jì)、氣缸的電氣控制電路及RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 3？檢具的硬件電路設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)檢具的自動(dòng)化，PLC設(shè)備必不可少。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。模擬量控制、開關(guān)邏輯控制、過程控制和運(yùn)動(dòng)控制等。在檢具主體的基礎(chǔ)上，通過選用歐姆龍CP1H PLC、接近開關(guān)的設(shè)計(jì)、氣缸的電氣控制電路及RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。模擬量控制、開關(guān)邏輯控制、過程控制和運(yùn)動(dòng)控制等。在檢具主體的基礎(chǔ)上，通過選用歐姆龍CP1H PLC、接近開關(guān)的設(shè)計(jì)、氣缸的電氣控制電路及RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。模擬量控制、開關(guān)邏輯控制、過程控制和運(yùn)動(dòng)控制等。在檢具主體的基礎(chǔ)上，通過選用歐姆龍CP1H PLC、接近開關(guān)的設(shè)計(jì)、氣缸的電氣控制電路及RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)有線連接智能檢具，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 以及使用RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)之間的有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3. 以及使用RS-232串行通訊下位機(jī)與上位機(jī)之間的有線連接，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行器的順序控制和PLC與工控機(jī)的串行通訊？3.

1？各設(shè)備PLC選型及電路搭建 本文設(shè)計(jì)的檢具采用歐姆龍CP1H PLC，具體型號(hào)為CP1H-X40DR-A？它的I/O存儲(chǔ)區(qū)主要包括CIO區(qū)？工作區(qū) W? 定時(shí)器區(qū)域 T? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)D和輔助區(qū)A等？PLC外圍設(shè)備安裝好后，將各個(gè)檢測元件（接近開關(guān)）的信號(hào)輸出線接到PLC的各個(gè)I口，將PLC的O口接到各個(gè)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載（氣缸）的電磁閥控制端)，PLC選件板插槽1連接RS-232C選件板，通過RS-232C信號(hào)線連接工控機(jī)。檢測完成后，每個(gè)孔位的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位 因?yàn)橹鱌LC芯片的I/O數(shù)量少于設(shè)備總數(shù)，需要連接擴(kuò)展I/O單元。擴(kuò)展芯片型號(hào)是CP1W-40EDR？3.2？可通過與運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械接觸檢測的位置開關(guān)按工作原理可分為電感式、電容式、光電式、超聲波式和電磁感應(yīng)式五種。當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面并達(dá)到操作距離時(shí)，開關(guān)接通或斷開以驅(qū)動(dòng)直流電器或向PLC設(shè)備提供控制指令。本文設(shè)計(jì)的檢測儀在兩塊檢測板上每個(gè)檢測孔的金屬探頭一側(cè)安裝了一個(gè)接近開關(guān)。, 用于判斷相鄰的金屬探針是否可以伸入孔中，如果可以，則孔的位置合格，否則不合格？選用的接近開關(guān)型號(hào)為歐姆龍TL-Q5MC1-FZ，檢測距離為5mm，檢測對象為磁性金屬，電源電壓為DC12V～24V，輸出電流為20