測(cè)量生產(chǎn)線升級(jí)|機(jī)器人自動(dòng)裝卸

隨著信息化和工業(yè)化的不斷融合以及智能制造業(yè)的不斷發(fā)展，以機(jī)械手為代表的智能產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手的出現(xiàn)解決了惡劣的工作環(huán)境和較高的勞動(dòng)強(qiáng)度帶來的難題。

在工件自動(dòng)測(cè)量過程中，用機(jī)械手代替操作員，自動(dòng)完成一系列的裝卸任務(wù)，例如工件的抓，裝，卸影像測(cè)量儀，裝，可以大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

特別是對(duì)于大批量和小零件的測(cè)量，人為因素對(duì)測(cè)量效率有很大的影響。一臺(tái)機(jī)械手和多個(gè)測(cè)量儀器，一個(gè)人可以同時(shí)控制多個(gè)測(cè)量儀器，減少了質(zhì)量控制的人性化，可以降低生產(chǎn)成本，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)裝卸，機(jī)械手必須首先獲得測(cè)量儀器給出的裝卸信息?？刂葡到y(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理后，將輸出控制信號(hào)以控制執(zhí)行器完成相應(yīng)的動(dòng)作。

如何解決測(cè)量儀器與機(jī)器人手臂之間有效，可靠的信息傳遞，對(duì)于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的自動(dòng)裝卸尤為重要。

以下是我們的Micro-Vu自動(dòng)圖像測(cè)量儀Excel 500和Vertex的視頻案例，該儀器配備了用于自動(dòng)裝卸的機(jī)械臂：

機(jī)械臂將原料托盤中的工件夾緊，然后將其發(fā)送到測(cè)量儀器的測(cè)量平臺(tái)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的測(cè)量程序完成工件的測(cè)量。測(cè)量完成后，根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷工件為NG或OK影像測(cè)量儀，并放置在指定位置。

一個(gè)機(jī)械手可以配備多種測(cè)量儀器，以實(shí)現(xiàn)裝卸自動(dòng)操作，產(chǎn)品質(zhì)量管理和智能識(shí)別與分類。

在整個(gè)過程中，工件在原料托盤上的夾緊，在測(cè)量平臺(tái)上的放置以及測(cè)量程序的啟動(dòng)都需要準(zhǔn)確地接收來自機(jī)械臂的命令信號(hào)。同時(shí)，諸如測(cè)量儀器的測(cè)量是否錯(cuò)誤之類的信息需要準(zhǔn)確地傳輸?shù)綑C(jī)械臂，以確保整個(gè)過程的順利進(jìn)行。

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測(cè)量生產(chǎn)線升級(jí)為自動(dòng)測(cè)量！

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