位置伺服自動(dòng)測量裝置的設(shè)計(jì)_數(shù)學(xué)_自然科學(xué)_專業(yè)信息
位置伺服自動(dòng)測量裝置的設(shè)計(jì)譚繼球[摘要]根據(jù)輸出的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)中有速度伺服系統(tǒng)，位置伺服系統(tǒng)等。本文分析了由微機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng)。介紹了步進(jìn)電機(jī)對零件長度和尺寸的自動(dòng)測量裝置的開環(huán)控制，分析了其工作原理和參數(shù)設(shè)計(jì)。該測量裝置是計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的配套設(shè)備。本文給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，關(guān)鍵組件圖和部分控制程序。 [期刊名稱]《機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)與創(chuàng)新》 [年（冊），發(fā)行] 2003（000)006 [總頁數(shù)] 3頁（P74-76)[關(guān)鍵詞]步進(jìn)控制；測量和控制控制系統(tǒng)；伺服系統(tǒng)；自動(dòng)檢測；干擾；抑制[作者]譚繼秋[作者單位]湖南工程學(xué)院機(jī)電工程系，湖南湘潭411102 [文字語言]中文[中國地圖分類]工業(yè)技術(shù)⑤肇江⑤ ：v位置伺服自動(dòng)測量裝置設(shè)計(jì)譚繼秋（湖南工程學(xué)院機(jī)電學(xué)院，湖南湘潭411102)摘要：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，取決于輸出，有速度伺服系統(tǒng)，位置伺服系統(tǒng)等。本文分析了由微機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng)引言分析了一種由步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的零件長度和尺寸的自動(dòng)測量裝置，其工作原理和參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。蓬松度的測量是計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的輔助設(shè)備。本文給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，關(guān)鍵組件圖和部分控制程序。
關(guān)鍵字：步進(jìn)控制；例如我的控制系統(tǒng)；伺服系統(tǒng)自動(dòng)檢測；干擾;抑制0引言隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)已用于工業(yè)自動(dòng)化控制，智能儀表等領(lǐng)域。現(xiàn)場應(yīng)用越來越廣泛。測量和控制領(lǐng)域是微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，從大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室到惡劣環(huán)境中的工業(yè)過程的控制或測量。在測量和控制領(lǐng)域中使用計(jì)算機(jī)。通過實(shí)現(xiàn)對過程或接口設(shè)備的計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)組成的自動(dòng)監(jiān)控或自動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)，自動(dòng)化，高效的運(yùn)行過程自動(dòng)測量設(shè)備，結(jié)合優(yōu)化的管理和合理的調(diào)度，可以大大節(jié)省能源和材料消耗，提高生產(chǎn)效率和效益。微機(jī)測控系統(tǒng)的組成如圖1所示。測量系統(tǒng)中的主要控制是位移的變化，其控制精度和速度等技術(shù)指標(biāo)通常主要取決于（位置）伺服系統(tǒng)。 1微機(jī)位置伺服系統(tǒng)概述在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，隨輸入的變化其輸出可以以一定的精度變化的系統(tǒng)稱為跟隨系統(tǒng)，也稱為伺服系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)是指以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的位置（或速度）為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)測量控制系統(tǒng)中，重要的是定位精度和定位時(shí)間（影響效率），但是在逼近過程中如何逼近定位點(diǎn)和精度并不重要。通常是一種不連續(xù)的（點(diǎn)，位置）控制方法。
根據(jù)元件的位置檢測和反饋鏈接以及位置檢測元件的安裝位置，伺服系統(tǒng)可分為三類：開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。該開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低。它已被廣泛用于測量精度不是很高的地方。輸入和輸出之間的關(guān)系：Xo = K1K2K3X,。組成的原理框圖如圖2所示。在高精度測控系統(tǒng)中，應(yīng)使用閉環(huán)系統(tǒng)。輸入與輸出之間的關(guān)系：Xo = K兒K3丸，如圖3 l + KiK2 K3 Kr所示。半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)之間的區(qū)別僅在于檢測元件的安裝位置。閉環(huán)系統(tǒng)檢測最終位置輸出，半閉環(huán)系統(tǒng)檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度。圖2開環(huán)系統(tǒng)框圖圖3閉環(huán)系統(tǒng)框圖計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域并在系統(tǒng)中充當(dāng)控制器。隨著微機(jī)功能的不斷增強(qiáng)，小型化和智能化，以單片機(jī)為核心的微機(jī)控制系統(tǒng)不斷取代電子元器件和其他集成電路作為主控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是硬件電路是軟件化的，不僅易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的各種控制功能，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?，F(xiàn)代生產(chǎn)水平，產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各種指標(biāo)在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化程度。
由于加工精度和生產(chǎn)過程自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)械產(chǎn)品的加工已從獨(dú)立的自動(dòng)化和生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展成為靈活的制造系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)了向無人車間和生產(chǎn)車間的過渡。自動(dòng)化工廠。為了適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)方法，自動(dòng)檢查系統(tǒng)不僅必須檢查加工后的工件，還必須監(jiān)視生產(chǎn)過程。在微型計(jì)算機(jī)在機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用中，經(jīng)常需要控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。可以通過伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)這種控制。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)易于執(zhí)行數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)（直接接受數(shù)字量，不需要執(zhí)行數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換，沒有累積的誤差，具有快速啟動(dòng)和停止的能力，并且可以準(zhǔn)確地返回到原始狀態(tài)位置），在微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用中非常受歡迎。下面介紹開環(huán)控制的長度和尺寸測量裝置。 74《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》 2003年第6期，要點(diǎn)：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，根據(jù)輸出的不同，有速度伺服系統(tǒng)，位置伺服系統(tǒng)等。本文分析了由微機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng)。介紹了由步進(jìn)電機(jī)控制的零件的長度和尺寸的自動(dòng)測量裝置，并分析了其工作原理和參數(shù)設(shè)計(jì)。批量測量是計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的輔助設(shè)備。本文給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。 0前言隨著微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)越來越多地用于工業(yè)自動(dòng)化控制，智能儀表和其他領(lǐng)域。
測量和控制領(lǐng)域是微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，從大學(xué)和研究所的實(shí)驗(yàn)室到惡劣環(huán)境中的工業(yè)過程的控制或測量。微機(jī)用于測控領(lǐng)域，通過實(shí)現(xiàn)對過程或接口設(shè)備組成的動(dòng)態(tài)監(jiān)控或自動(dòng)控制l微機(jī)測控系統(tǒng)，操作過程連續(xù)，自動(dòng)化，高效，結(jié)合優(yōu)化管理和合理的調(diào)度，可以大大節(jié)省能源和材料消耗，并提高生產(chǎn)效率和效益。微型計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的組成如圖1所示。測量系統(tǒng)的主要控制位于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，其輸出可以以一定精度跟隨輸入變化的系統(tǒng)稱為“跟隨”系統(tǒng)。上系統(tǒng)自動(dòng)測量設(shè)備，也稱為伺服系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)是指以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的位置（或速度）為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)測控系統(tǒng)中，重要的是定位精度和定位時(shí)間（影響效率）。在逼近過程中如何逼近定位點(diǎn)和精度并不重要。它通常是不連續(xù)的（點(diǎn)，位置）控制方法。根據(jù)位置檢測和反饋鏈接的分類以及位置檢測組件的安裝位置，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)三種類型。該開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，對測量精度要求不高
