前副車架自動檢查工具動力學分析與研究

：分類號：TH132單位代碼：10110學生號：S13002087自動檢具，中國北京大學自動檢具，北京大學，碩士，碩士，學士學位，學位論文，前副車架自動檢查治具，動力學分析與研究，碩士研究生焦煥清，機械制造與自動化專業(yè)劉波副教授碩士2016年6月2日，萬方數(shù)據(jù)手冊分類編號TH132機密非保密UDC注釋1621碩士學位論文前副車架自動檢查工具的動態(tài)分析與研究焦煥清講師（姓名，職稱）劉波副教授申請學位級別工程碩士專業(yè)名稱機械制造和自動化論文提交日期________年______月______日論文答辯日期________年______月______日學位授予日期________年______月______日論文審稿人_______________________________________________主席o f國防委員會_________________________________________年，月，日注1：請注明“國際十進制分類法UDC”分類萬方數(shù)據(jù)的原始原始和創(chuàng)造性的聲音。我鄭重聲明：論文提交，是我根據(jù)以下內(nèi)容進行的獨立研究的結果指導老師的指導。

除正文中引用的內(nèi)容外，本文不包含已發(fā)表或撰寫的其他個人或集體科學研究成果。文章中明確指出了對本文研究做出重要貢獻的個人和集體。本聲明的法律責任應由我承擔。論文作者簽名：日期：論文使用權聲明我完全理解中北大學關于論文存儲和使用的規(guī)定，包括：①學校有權保存和發(fā)送論文。論文的原件和復印件送有關部門②學?？梢酝ㄟ^影印，縮小或其他復印方式對論文進行復制和保存； ③學?？梢栽试S論文的咨詢或借用； ④為了學術交流，學校可以復制和交換論文； ⑤學?？梢园l(fā)表論文的全部或部分內(nèi)容（解密后的機密論文應符合本要求）。簽名：日期：指導老師簽名：日期：萬方數(shù)據(jù)前副車架自動檢測工具動力學分析與研究總結在汽車前副車架生產(chǎn)過程中，有必要在線快速有效地檢測其幾何參數(shù)。使用自動檢測系統(tǒng)可以提高檢測效率。在自動檢測過程中，氣缸用于將檢測機構饋送到結構上的孔，軸和其他位置。當相對尺寸改變時，檢測機構將被驅(qū)動移動，并且相應的數(shù)據(jù)將由連接到檢測結構的傳感器讀取。通過信息處理方法計算結構的相關幾何參數(shù)。然而，前子框架是具有復雜形狀的薄壁焊接結構，其厚度約為2mm。它要求氣缸在定位，夾緊和測試過程中驅(qū)動相關的機構。氣缸氣壓的變化和波動對測試結果有很大影響；用于檢測的位移傳感器對振動非常敏感，自動檢測工具使用圓柱體定位并夾緊并驅(qū)動檢測機構，不可避免地會產(chǎn)生振動，這也會影響檢測結果。為了解決上述問題，完善自動檢測系統(tǒng)，本文的主要工作如下：（1)分析前副車架結構的特征，并自動...