全自動光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)、檢測方法及流程

1. 本發(fā)明涉及光纖生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)：

2.一種光纖連接器，又稱光纖跳線，其基本結(jié)構(gòu)包括光纖電纜和連接在光纖電纜末端的陶瓷插芯。光纜是光纖連接器與連接器（陶瓷插芯）連接前的光纜，包括光纖和覆蓋光纖的保護層。在生產(chǎn)過程中，通常先將光纜末端固定長度的涂層剝?nèi)ィ缓髮內(nèi)ネ繉雍蟮男揪€部分插入膠塞中，形成穿纖操作。

3.為了提高穿絲作業(yè)的效率，需要實現(xiàn)自動作業(yè)。相應(yīng)地，需要將批量使用的插頭固定在插頭固定條上。在穿光纖之前，需要將插頭固定條上的插頭粘上。分配好的插頭固定條將在批量自動穿線設(shè)備上完成批量穿線操作。批量穿纖操作完成后，需要對光纜伸出插頭的末端端面進行研磨、清潔、干燥、擦拭、檢測。檢測過程主要利用端部檢測儀上的攝像頭對光纖線路端面進行掃描，

4.現(xiàn)有的端面檢測技術(shù)方案包括由工作人員手動將光纖連接器的末端插入端面檢測儀，然后由端面檢測儀進行識別判斷。結(jié)果，好的和壞的產(chǎn)品被分類。這樣的檢測處理效率低、勞動強度大、勞動強度大。

5.現(xiàn)有技術(shù)中也有端面檢測的技術(shù)方案，如公開號為cn110375647a、標(biāo)題為“一種全自動光纖連接器端面檢測設(shè)備”的中國發(fā)明專利申請. 工作過程如下：將用于承載已成批螺紋連接器的光纖固定夾板通過傳動裝置直接傳送到支撐塊靠近固定條下表面的位置。裝置，然后壓板從夾板頂部靠近固定條。固定上表面，然后用移動相機對固定條排列的光纖連接器的端面進行一張一張的采集。然而，在完成本案發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該技術(shù)方案的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確。原因可能是固定條的定位效果不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致攝像頭與光纖連接器的端面難以準(zhǔn)確定位。地面對齊。

6.因此，本領(lǐng)域需要一種光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法，以實現(xiàn)批量光纖連接器端面的準(zhǔn)確檢測。

技術(shù)實施要素：

7.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測裝置。

8.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測系統(tǒng)。

9.本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面檢測方法。

10.根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種光纖連接器端面檢測裝置，包括：端部檢查支架；安裝在端檢支架上的卡座固定裝置；以及端部檢查相機，用于采集光纖連接設(shè)備端面的圖像；其中，端檢支架可垂直移動，夾座固定裝置可提供橫向夾持以固定夾座。

11.在檢測裝置的一個或多個實施例中，端面檢測裝置還包括升降送料裝置，所以

升降送料裝置可帶動端檢支架垂直移動。

12.在檢測裝置的一種或多種實施方式中，夾持座固定裝置包括橫向相對設(shè)置的兩個夾持塊，兩個夾持塊中的一個為可移動的移動部件。在夾緊方向。

13.在檢測裝置的一個或多個實施例中，夾座固定裝置包括兩個夾塊，兩個夾塊之一為固定件，另一個為活動件。夾座固定裝置還包括卡座架，與卡座的兩端相對應(yīng)，其中卡座架的一端固定設(shè)置有作為固定件的卡塊，另一卡塊為卡塊?？ㄗ鶠橐苿蛹?，其橫向滑動地安裝在卡座承載件上，卡座施力裝置連接于移動件的卡座上。

14.在檢測裝置的一個或多個實施例中，兩個卡塊可以通過V形卡塊槽結(jié)構(gòu)與卡座配合。

15.在所述檢測裝置的一個或多個實施例中，所述端部檢測攝像頭為移動部件，所述檢測裝置還包括第一移動部件，所述第一移動部件包括第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件用于帶動端檢相機橫向移動到達工作位置。

16.在檢測裝置的一個或多個實施例中，第一驅(qū)動構(gòu)件包括端檢車、端檢車、端檢車和端檢支架。端檢平移進給裝置設(shè)置在其間；第一移動組件還包括縱向移動部分和垂直移動部分，縱向移動部分包括設(shè)置在中間座和端檢滑動座之間的縱向移動部分和微調(diào)滑動臺，安裝座設(shè)置在中間座和端檢滑動座之間。中間座，垂直移動部分包括設(shè)置在安裝座和中間座之間的垂直移動微調(diào)滑臺，端部安裝在安裝座上檢查攝像頭。

17.根據(jù)本發(fā)明的一個方面的光纖連接器端面檢查系統(tǒng)，包括上述任一項所述的端面檢查裝置、機架、載體和輸送裝置，以及載體用于承載在批量穿線光纖連接器中，載體和機架通過傳送裝置連接，從而將載體傳送到端面檢測站。

18.根據(jù)本發(fā)明一個方面的光纖連接器端面檢測方法，包括： s1.將光纖連接器移動到端面檢測站進行懸掛；s2.懸掛式光纖連接器有水平和垂直方向；s3.檢查光纖連接器端面。

19.在檢測方法的一個或多個實施例中，s2包括：懸空光纖連接器先垂直定位，再夾持水平定位；獲取的 s3 圖像包括光纖連接器端面。

20.本發(fā)明還提供了一種光纖連接器端面自動檢測裝置的技術(shù)方案：

21.全自動光纖連接器端面檢測裝置，包括框架，框架上滑動安裝有連接器載體，連接器載體與框架之間設(shè)有傳動驅(qū)動裝置。連接器載體的底端為固定設(shè)置有連接器卡座，連接器卡座中部設(shè)有與光纖連接器的插頭對應(yīng)的多個連接器卡位。機架上端垂直安裝端檢支架，端檢支架與機架之間設(shè)有升降送料裝置。端檢支架上設(shè)有卡座固定裝置，端檢支架水平安裝端檢小車滑動安裝，在端檢小車與端檢支架之間設(shè)有端檢平移進給裝置；末端檢測小車上安裝有末端檢測攝像頭。

22.作為優(yōu)選的技術(shù)方案，端檢小車包括端檢滑塊，端檢滑塊滑動安裝在端檢支架上，端檢滑塊與端檢支架之間設(shè)有裝置。端檢平移送料裝置；端檢滑動座上安裝端檢中間座，端檢中間座與端檢滑動座之間設(shè)有橫向微調(diào)滑臺，端檢端檢安裝座安裝在端檢滑動座上。中座，端檢安裝座與端檢中座之間設(shè)有縱向移動微調(diào)滑臺，端檢攝像頭安裝在端檢安裝座上。

23.作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，該卡座固定裝置包括與連接器卡座兩端對應(yīng)的卡座架，其中一個卡座架為固定設(shè)置的固定卡塊，以及活動夾塊橫向滑動地安裝在另一個所述的夾座架上，活動夾塊與夾緊施力裝置連接。

24.作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡座兩端分別設(shè)有V形卡槽，所述固定卡塊和所述活動卡塊分別設(shè)有V形卡槽投幣口?？▔K可卡入相應(yīng)端的卡槽中。

25.本案的漸進效果包括但不限于：垂直移動的端檢支架，水平方向提供夾持的夾持座固定裝置，使光纖連接器可以定位準(zhǔn)確，使攝像頭與光纖連接器端面準(zhǔn)確對準(zhǔn)，得到的光纖連接器端面圖像清晰，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確，端面檢測效率顯著提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖紙說明

26.本發(fā)明的上述及其他特征、性質(zhì)和優(yōu)點將通過以下結(jié)合附圖和實施例的描述而變得更加明顯。需要說明的是，附圖僅為示例，并非按照等比例繪制，不應(yīng)視為對本發(fā)明實際要求的保護范圍的限制，其中：

27. 圖。附圖說明圖1是本發(fā)明一實施例的端面檢測裝置及夾持座的結(jié)構(gòu)示意圖。

28. 圖。圖2是本發(fā)明一實施例的光纖連接器夾持端面檢測裝置及夾持座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

29. 圖。圖3是根據(jù)一個實施例的端面檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

30. 圖。圖4是根據(jù)一個實施例的端面檢測方法的示意性流程圖。

詳細(xì)說明

31.以下公開了本發(fā)明技術(shù)方案的多種不同的實施方式或?qū)嵤├榱撕喕景l(fā)明，以下對各種元件及配置的具體例子進行說明，當(dāng)然，這些只是舉例而已，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

32.此外，應(yīng)當(dāng)理解，諸如“一個實施例”、“一個實施例”和/或“一些實施例”、“一個或多個實施例”之類的引用是指至少一個特定的特征、結(jié)構(gòu)或與實施例相關(guān)的特征。因此，應(yīng)該強調(diào)和注意，對“一個實施例”或“一個實施例”或“一些實施例”或“一個或多個實施例”的兩個或多個引用不一定指相同的實施例。此外，可以適當(dāng)?shù)亟M合本技術(shù)的一個或多個實施例的某些特征、結(jié)構(gòu)或特性。

33.需要說明的是，在后面的內(nèi)容中，“端檢”可以簡稱為“端檢”?！按怪薄睘橄聢D中xyz坐標(biāo)系的z軸方向，水平方向為x軸方向，垂直方向為y軸方向。

34.如圖所示。1至圖 如圖3所示，光纖連接器端面檢測系統(tǒng)100包括光纖連接器端面檢測裝置10、齒條1、載體2和傳動驅(qū)動裝置21。如圖所示。如圖3所示，支架1上滑動安裝有承載件2，承載件2用于承載經(jīng)過端面研磨、清洗、擦拭的一批光纖連接器7至端面檢測工位。分批固定在夾持座3上，夾持座3中部設(shè)有多個與光纖連接器7的陶瓷插芯相對應(yīng)的夾持位置，每個光纖連接器7都有陶瓷插芯在夾緊位置。夾式夾式結(jié)構(gòu)。如圖所示的結(jié)構(gòu)。圖3為載體2已將光纖連接器7運送至端檢站，且夾持座3已定位的結(jié)構(gòu)。在端檢位置，載體2的底端固定設(shè)置有連接器卡座3，連接器卡座3優(yōu)選為長條狀。連接器卡座3的中部設(shè)有多個與光纖連接器7相對應(yīng)的陶瓷插芯。

當(dāng)然，夾持位置具有夾持結(jié)構(gòu)，用于將每個光纖連接器7的陶瓷插芯夾持在夾持位置。承載體2與框架1之間設(shè)有傳送裝置21。繼續(xù)參考圖1。如圖3所示，傳送裝置21用于將載體2傳送到端面檢測工位，該端面檢測工位可以在同一高度平移傳送。具體的輸送裝置21可以包括兩個可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上的輸送帶輪22，兩個輸送帶輪22之間設(shè)有雙面齒形帶23，承載件2上設(shè)有始終嚙合的傳動齒。與雙面齒形帶23。成型板24，其中一個傳送帶輪22與傳動驅(qū)動電機25連接，但不限于此。如圖所示。如圖3所示，承載件2與機架1的滑動安裝采用滑槽-滑塊結(jié)構(gòu)，機架1包括滑槽，輸送裝置21包括滑塊，但不限于此，例如，導(dǎo)向器可以也可以使用。實現(xiàn)了導(dǎo)桿套等結(jié)構(gòu)?？蚣?可以是鋁型材或板或組件，但不限于此。

35.繼續(xù)參考圖。1至圖 如圖3所示，光纖連接器端面檢查裝置10包括端部檢查支架4、夾持座固定裝置50和端部檢查攝像機48。端檢支架4可上下移動，具體結(jié)構(gòu)可包括端檢支架4與機架1之間的升降送料裝置49。端檢支架4采用四根導(dǎo)桿和導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)滑動安裝，為垂直運動提供導(dǎo)向作用。升降送料裝置49一般可以為升降送料缸，例如氣缸、電動缸、液壓缸等。然而，不限于此。例如，

36.夾座固定裝置50可包括對應(yīng)于夾座3兩端的夾座架5，其中夾座架5上固定設(shè)置有作為固定件的夾子。塊體51，作為運動部件的卡塊52可滑動地安裝在另一卡座載體5上，卡塊52上連接有合模力施加裝置53。端檢支架4被帶動上升后，兩個夾持座5先接觸夾持座3的兩端形成支撐，然后夾持力裝置53推動夾持塊52，夾持塊52可以將夾持座3抵靠在夾持塊51上形成夾持固定。由于承載器2依靠雙面齒形帶23驅(qū)動滑動，雙面齒形帶23具有一定的彈性等，使卡座3在此處可以實現(xiàn)較小的水平移動，卡塊52可以很方便地卡住卡塊52。安裝座3推入后小距離，夾持塊51被夾持。當(dāng)然，夾持塊51的初始位置與夾持安裝座3的間隙要小。設(shè)置為固定件的卡塊51的另一個優(yōu)點是可以作為卡座3的定位，使得每一個卡座3被卡住固定后，其上的光纖連接器7就可以固定在指定的位置。位置被檢測。此外，施力裝置53可以是常用的氣缸、電動缸和液壓缸。

37.如前所述，在實際操作中，輸送裝置21帶動載具2滑動，使夾持座3處于端檢工位并停在空中，然后送料裝置49抬起來驅(qū)動末端檢查支架。4、從下向上垂直移動提升，直至卡子安裝座3的下端面抵靠固定，使卡子安裝座3垂直定位。這樣的有益效果是可以使夾持座3的定位準(zhǔn)確。其原理在于，相對于背景技術(shù)中介紹的公開號為cn110375647a的專利文獻中的垂直定位，固定條的下表面直接貼附在支撐塊上，

38.在檢測裝置10運行過程中，升降送料裝置49帶動端部檢測支架4升降，直至卡座3下端面抵接定位（圖1所示實施例中）。圖中，兩個承載件5與夾持座3的下端面接觸形成支撐抵接定位)，夾持塊52作為運動部件被施力裝置53推動，進而推動夾持座3 對著作為固定件的夾塊51，形成夾緊和固定。設(shè)置夾持座固定裝置50，使夾持座3在端檢工位垂直抵接固定的基礎(chǔ)上，橫向夾持夾持座3，從而在端面檢測時能夠準(zhǔn)確地檢測到夾持座3。對

準(zhǔn)確，得到的光纖連接器端面圖像清晰，檢測結(jié)果準(zhǔn)確。如圖1至圖3所示，卡塊51、52與卡座3的連接配合結(jié)構(gòu)可以為V型卡塊槽結(jié)構(gòu)，卡座3的橫向端部具有v形的v-形卡槽部31和卡塊51、52分別具有v形卡塊部54，可卡入對應(yīng)端的v形卡槽部31，但不限于此，例如，也可以使用夾緊。塊體51、52具有V形槽部31，夾子安裝座3具有V形槽部54。采用V形槽結(jié)構(gòu)的有益效果在于，一方面手，可以改進連接器夾。另一方面，安裝座3夾持后的穩(wěn)定性，可以限制連接器安裝座3的寬度方向，即縱向，進一步提高光纖連接器7在夾持時的定位精度。檢測到。如圖1至圖3所示，端部檢測攝像頭48可以是單個移動端檢測攝像頭，沿夾持座3的延伸方向移動，即圖中橫向移動，對夾持部的光纖連接器7進行拍攝?；鶖?shù) 3 一個一個。端面圖像，檢測輸出圖像。可以理解的是，端檢攝像頭的具體結(jié)構(gòu)不限于圖中所示的實施例。例如，端部檢查相機可以是多個移動式或多個固定端檢查相機。安裝座3可夾持的光纖連接器數(shù)量相同。檢測方法可以是端檢攝像頭48也連接控制器，控制器對端檢攝像頭48傳來的圖像進行處理分析，并與設(shè)定值進行比較，最終確定光纖連接器。 7 對應(yīng)的圖像。端面是否合格。控制器可以對端檢攝像頭48傳來的圖像進行處理分析，并與設(shè)定值進行比較，最終確定該圖像對應(yīng)的光纖連接器7。端面是否合格?？刂破骺梢詫Χ藱z攝像頭48傳來的圖像進行處理分析，并與設(shè)定值進行比較，最終確定該圖像對應(yīng)的光纖連接器7。端面是否合格。

當(dāng)檢測到不合格品時，控制器將保留不合格品的記錄，以供后續(xù)審查和處理。傳統(tǒng)上，控制器包括中央處理單元、圖像處理單元、比較單元、數(shù)據(jù)傳輸單元等。可以理解的是，除了對不合格產(chǎn)品進行記錄外，還可以采用其他物理標(biāo)記方式對不合格產(chǎn)品進行區(qū)分和分類。不合格品被拉到一定長度等。1至圖 如圖3所示，對于移動端檢測相機48，驅(qū)動其移動的部件可以是檢測裝置10中包含的第一移動部件400，包括第一驅(qū)動部件、縱向移動部件和垂直移動部件，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動端檢攝像頭48沿工作方向（即圖中橫向）移動，到達工作位置，即各光纖連接器端面所在的位置。 7位于?？v向移動構(gòu)件和垂直移動構(gòu)件用于微調(diào)端部檢查相機在工作位置的垂直位置和垂直位置?？梢岳斫獾氖?，縱向移動件和垂直移動件的設(shè)置只是端檢攝像頭48和夾持座3的位置稍有偏差的調(diào)整方案。在理想情況下，例如第一驅(qū)動件的位移精度是否足夠，加工是否足夠精確等，由于使用了上述端檢支架4和卡座固定裝置50，端檢攝像頭48和光纖連接器7可以準(zhǔn)確對位，此時無需縱向移動部件。，垂直運動部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進給裝置42?；瑒幼?3可滑動地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進給裝置42。端檢攝像頭48與光纖連接器7可以準(zhǔn)確對位，此時無需縱向移動部件。，垂直運動部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進給裝置42?；?3可滑動地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進給裝置42。端檢攝像頭48與光纖連接器7可以準(zhǔn)確對位，此時無需縱向移動部件。，垂直運動部件。如圖所示。1至圖 如圖3所示，第一移動組件400的具體結(jié)構(gòu)可以是，第一驅(qū)動件包括端檢小車41、、端檢小車43和平移進給裝置42?；瑒幼?3可滑動地安裝在端檢托架4，端檢滑座43與端檢托架4之間設(shè)有平移進給裝置42。

平移進給裝置42一般可以是如圖所示的氣缸或電動缸液壓缸。平移進給裝置42用于驅(qū)動端部檢查小車41間歇滑動。每次滑動停止時，端部檢測攝像頭48位于其中一個光纖連接器7的下方，端部檢測攝像頭48可以拍照并傳輸。縱向移動部包括設(shè)置在中間座45和端檢滑動座43之間的縱向微調(diào)滑動臺44，中間座45上設(shè)有安裝座47。設(shè)有上下微調(diào)滑臺46，端部檢查相機48安裝在安裝座47上。通過調(diào)整位置，便于端檢相機48拍攝清晰的圖像。本實施例的縱向微調(diào)滑臺44和豎直微調(diào)滑臺46均采用現(xiàn)有的高精度交叉滾柱式滑臺，可調(diào)節(jié)與其相連的兩個結(jié)構(gòu)的相對位置一個線性方向。分別用 440、450 微米微調(diào)。

39.綜上所述，在上述實施例所述的光纖連接器端面檢測系統(tǒng)100的運作中自動檢具，輸送裝置21帶動載具2滑動，使夾持座3進入后停止。終檢站。然后，升降送料裝置49帶動端檢支架4升降，直至卡座架5支撐在卡座3的橫向端部的下端面上。施力裝置53帶動卡塊52滑動，卡塊52和卡塊51最終固定并卡住卡座3?？▔K51的固定設(shè)置和卡塊5的v型卡塊部分54的卡合1、

少量。端檢攝像頭48的位置可以通過使用垂直移位微調(diào)滑塊44和垂直移位微調(diào)滑塊46可以快速準(zhǔn)確定位的位置提前調(diào)整，保證端檢后支架4升起，端檢攝像頭48可直接到達第一位置。理想情況下在光纖連接器7的末端拍攝。端部檢測相機48在前端拍攝到光纖連接器7的端面后，將圖像傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鲗D像進行處理和分析，與設(shè)定值比較，判斷是否合格。不合格的，應(yīng)記錄并保存相應(yīng)的不合格產(chǎn)品。平移進給裝置42帶動端檢小車41整體進行位移，位移等于夾座3上相鄰的兩個光纖連接器7之間的距離，端檢相機48再進行端檢相機48的位移。下一次拍攝。以此類推，直到最后一個光纖連接器7端檢查完成。夾持施力裝置53解除夾持座3的夾持固定，端部檢測支架4下降返回初始位置，端部檢測小車41返回初始位置。輸送裝置21帶動載具2滑離，并將下一個載具2上的夾持座3送至端檢工位，以繼續(xù)對下一批光纖連接器7進行端面檢測。

40.接上圖，參考圖4可以看出，對于批次的光纖連接器，光纖連接器端面的檢測方法包括：

41.s1.將光纖連接器移至端面檢測工位并懸掛；

42.例如，如前所述，輸送裝置21帶動承載件2滑動，使夾持座3處于端檢工位并停在空中；

4個3.s2.懸掛式光纖連接器水平和垂直定位；

44.例如，如上所述，首先，提升送料裝置49帶動端檢支架4自下而上提升，直至卡座3的下端面抵靠固定自動檢具，所以懸垂式光纖連接器首先在垂直方向。定位后，利用兩個夾持塊51、52橫向夾持夾持座3，使光纖連接器橫向夾持定位。

45.s3.檢測光纖連接器端面；

46.例如，如上所述，定位完成后，端部檢測相機48可以橫向移動，對光纖連接器7的端面進行一張一張的拍攝，并將圖像輸出到控制器進行比較。

47.接續(xù)上述實施例所述的光纖連接器端面檢測裝置、系統(tǒng)及檢測方法的有益效果包括：垂直移動的端面檢測支架和橫向設(shè)置的夾持裝置。方向。獨特的卡座固定裝置，使光纖連接器在檢測工作中準(zhǔn)確定位，從而使攝像頭與光纖連接器端面準(zhǔn)確對準(zhǔn)，得到光纖端面圖像接頭清晰，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確，顯著提高。端面檢測效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

48.雖然通過上述實施例公開了本發(fā)明，但并不用于限制本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員都可以做出可能的變化和修改。修訂。因此，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，對上述實施例所作的任何修改、等同變化和修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。 .