一種半自動(dòng)PCB板取樣裝置的制造方法

一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置

技術(shù)領(lǐng)域

1.本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置。

背景技術(shù)：

2.電子產(chǎn)品在機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，自動(dòng)視覺檢測(cè)aoi設(shè)備已經(jīng)非常成熟，但是一些精密芯片還是需要通過人工視覺檢測(cè)來確認(rèn)芯片元器件的焊接質(zhì)量。本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，研制出一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置。

3.現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的人工目視檢測(cè)方式是手動(dòng)將料盒內(nèi)的pcb推入檢測(cè)治具中。等問題，所以需要一個(gè)半自動(dòng)的pcb板取樣裝置。

技術(shù)實(shí)施要素：

4.本實(shí)用新型的目的是提供一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，其優(yōu)點(diǎn)是減少人工操作的不確定性，降低pcb板的次品率，提高pcb板的可靠性和穩(wěn)定性。操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，包括推送模塊，在推送模塊的右側(cè)設(shè)置有升降模塊，升降模塊在組的右側(cè)設(shè)置有夾拉模塊，夾拉模塊的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)移模塊，轉(zhuǎn)移模塊通過套筒固定在提升模塊上。

6. 優(yōu)選地，所述推桿模塊包括推桿、彈簧、凹槽開關(guān)和推桿氣缸，所述推桿氣缸右端上方設(shè)置有推桿，所述推桿通過螺釘固定在所述推桿上氣缸的活動(dòng)軸，推桿的左端通過螺釘固定有彈簧，彈簧的左端連接有槽式開關(guān)，槽式開關(guān)通過螺釘固定在推缸上。

7. 優(yōu)選地，升降模塊包括料箱、pcb板、導(dǎo)桿a、螺桿、電動(dòng)缸、固定板和活動(dòng)板，電動(dòng)缸固定在料箱的中心。底部用螺絲固定板。導(dǎo)桿a用螺釘固定在板的頂部，固定板頂部的中心設(shè)有螺桿，螺桿穿過固定板并用螺釘固定在電動(dòng)缸的活動(dòng)軸上，螺桿的另一端用螺釘固定有活動(dòng)板，導(dǎo)桿a貫穿活動(dòng)板四周，活動(dòng)板頂部通過桿與料箱連接固定，料盒內(nèi)裝有pcb板。

8. 優(yōu)選地，所述夾拉模塊包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)向桿b、夾缸、夾片和組合板，夾片左端底部設(shè)有夾片。氣缸，夾緊件通過螺釘連接固定在夾緊氣缸的活動(dòng)軸上。夾緊油缸的前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿 b．導(dǎo)桿b通過螺釘固定在夾緊缸上。導(dǎo)桿b的左側(cè)用螺釘固定。有一個(gè)組合板，導(dǎo)向塊用螺釘固定在組合板左側(cè)的兩側(cè)。

9.較佳地，傳送模塊包括頂出氣缸、檢測(cè)治具、治具位置傳感器、PCB板位置傳感器、導(dǎo)軌和治具箱，前端設(shè)置有治具箱推出缸體，夾具盒用螺釘固定在推出缸的活動(dòng)軸上，推出缸前端用螺釘固定在導(dǎo)軌上，夾具盒和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，夾具盒頂部右側(cè)用螺絲固定。pcb板到位傳感器和夾具到位傳感器從左到右分布。治具到位傳感器前面有一個(gè)檢查治具。檢查夾具通過

它通過套件固定在夾具盒上。

10.優(yōu)選地，推料缸、凹槽開關(guān)、電動(dòng)缸、夾緊缸、夾子、推料缸、夾具位置傳感器和PCB板位置傳感器均通過電纜和控制開關(guān)連接到電源。

11. 優(yōu)選地，推料缸、夾緊缸、推料缸型號(hào)為：sc32*25，電動(dòng)缸型號(hào)為：bgc61-011，夾具位置傳感器和pcb板在位置傳感器型號(hào)為：zdi。

12.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

13.本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)抽樣檢測(cè)裝置，避免了人工目檢時(shí)與PCB板的人工接觸，降低了人工操作的不確定性，降低了PCB板的次品率，提高了操作?？煽啃院头€(wěn)定性。

圖紙說明

14. 圖。附圖說明圖1是本發(fā)明的半自動(dòng)PCB板取樣裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

15. 圖。圖2是本發(fā)明的半自動(dòng)PCB板取樣裝置的推送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

16. 圖。圖3為本發(fā)明半自動(dòng)PCB板取樣裝置的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

17. 圖。圖4為本發(fā)明半自動(dòng)PCB板取樣裝置的夾持拉拔模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

18. 圖。圖5是本發(fā)明的半自動(dòng)PCB板取樣裝置的傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

19.圖中說明：1、推動(dòng)模塊；2、提升模塊；3、夾緊模塊；4、傳送模塊；5、推桿；6、彈簧；7、凹槽開關(guān)；8、推缸；9、料盒；10、pcb板；11、導(dǎo)桿a；12、 絲杠；13、電動(dòng)缸；14、導(dǎo)向塊；15、導(dǎo)桿b；16、夾緊油缸；17、夾片；18、推料缸；19、檢查夾具；20、夾具位置傳感器；21、pcb板位置傳感器；22、導(dǎo)軌；23、固定板；24、活動(dòng)板；25、組合板；26、 夾具盒。

詳細(xì)說明

20. 下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

21.在本實(shí)用新型的說明中，應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、 “底”、“內(nèi)”、“外”等表示基于附圖所示的方位或位置關(guān)系的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并非指示或暗示所指示的裝置或元件必須具有特定方向，以特定方向構(gòu)造和操作，因此不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

22.示例1：

23.請(qǐng)參考圖1，一種半自動(dòng)pcb板采樣裝置，包括一個(gè)推送模塊1、推送模塊1的右側(cè)有一個(gè)升降模塊2，右側(cè)有一個(gè)升降模塊2升降模塊的有一個(gè)夾拉模塊3，夾拉模塊3的底部有一個(gè)傳送模塊4，傳送模塊4通過一個(gè)套筒固定在升降模塊2上。

24.具體為半自動(dòng)pcb板取樣裝置，推動(dòng)模塊1用于將料盒9內(nèi)的pcb板10推離料盒9一定距離；升降模塊2用于在一定高度上帶動(dòng)物料。將箱體9內(nèi)的PCB板10沿高度方向升降，使某塊待檢的PCB板10與推桿5對(duì)齊。將夾具19推入料箱9內(nèi)；傳送模塊4與PCB板10一起推出檢具19，方便人工搬運(yùn)。

25.示例2：

26.請(qǐng)參考圖2，一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，包括推動(dòng)模塊1，推動(dòng)模塊1包括推桿5、彈性

彈簧6、槽口開關(guān)7和推桿8，推桿5設(shè)置在推桿8右端上方，推桿5用螺釘固定在推桿8的活動(dòng)軸上，推桿左端桿5擰緊彈簧6固定，彈簧6左端連接槽形開關(guān)7，槽形開關(guān)7用螺釘固定在推缸8上。

27.具體來說，一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，推缸8伸出帶動(dòng)推桿5推動(dòng)料箱9內(nèi)的pcb板10，如果在推料過程中出現(xiàn)卡料，推桿 5 的阻力發(fā)生變化。大，彈簧6被壓縮，推桿5的尾部會(huì)感應(yīng)到凹槽開關(guān)7。此時(shí)，推桿氣缸8后退，以保護(hù)pcb板10不被損壞。

28.示例 3：

29.請(qǐng)參考圖3，半自動(dòng)PCB板取樣裝置，包括升降模塊2，升降模塊2包括料箱9、PCB板10、導(dǎo)桿a11、螺絲12、電動(dòng)缸13、固定板23和活動(dòng)板24，固定板23底部中心與電動(dòng)缸13用螺絲固定，固定板23的頂部用螺釘固定導(dǎo)桿a11，固定板23的頂部中心設(shè)有螺桿12，螺桿12穿過固定板23并固定在固定板23的活動(dòng)軸上。電動(dòng)缸13用螺釘固定，絲桿12的另一端用螺釘固定有活動(dòng)板24，導(dǎo)向桿a11貫穿活動(dòng)板24四周，活動(dòng)板24的頂部通過拉桿與料盒9連接固定，料盒9上設(shè)有PCB板10。

30. 具體為半自動(dòng)pcb板取樣裝置，電動(dòng)缸13帶動(dòng)絲桿12帶動(dòng)活動(dòng)板24，由固定板23固定的導(dǎo)桿a11引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)升降料盒9和pcb板10的組合，根據(jù)推桿5的位置實(shí)現(xiàn)推料。

31.示例 4：

32.請(qǐng)參考圖4，半自動(dòng)PCB板取樣裝置，包括夾拉模塊3，夾拉模塊3包括導(dǎo)塊14、導(dǎo)桿b1< @5、夾料缸16、夾子17和組合板25，夾料缸16左端底部設(shè)有夾片17，夾片17固定在夾片的活動(dòng)軸上夾緊缸16用螺釘固定，夾緊缸16的前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿b15，導(dǎo)桿b15通過螺釘固定在夾緊缸16上，導(dǎo)桿b15的左側(cè)固定組合板25與組合板25通過螺釘固定，組合板25左側(cè)的中間兩側(cè)通過螺釘與導(dǎo)向塊14固定。

33.具體為一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，推桿5推出pcb板10并由導(dǎo)向塊14引導(dǎo)，夾子17夾住pcb板10的邊緣，夾緊缸16帶動(dòng)夾子17移動(dòng)。pcb板10由導(dǎo)桿b15引導(dǎo)并拉入檢查夾具19中。檢查完畢后自動(dòng)檢具，pcb板10也被夾持缸16推回料箱9內(nèi)。

34.示例 5：

35.請(qǐng)參考圖5，半自動(dòng)pcb板取樣裝置，包括傳送模塊4，傳送模塊4包括推出氣缸18、檢具19、@ > 治理 有到位傳感器20、pcb板到位傳感器21、導(dǎo)軌22和夾具箱26，在頂出氣缸18的前端有一個(gè)夾具箱26 ，夾具盒26用螺釘固定在推出筒18的活動(dòng)軸上，推筒18的前端用螺釘固定在導(dǎo)軌22上。夾具盒26與導(dǎo)軌22滑動(dòng)連接。夾具盒26的右上側(cè)通過螺釘固定有pcb板到位傳感器21和夾具到位傳感器。20.

36.具體來說，一種半自動(dòng)pcb板取樣裝置，pcb板10進(jìn)入檢測(cè)夾具19后，pcb板位置傳感器21確認(rèn)到位，氣缸18推出，治具箱26由導(dǎo)軌22引導(dǎo)，拆下檢測(cè)治具19和PCB板10，檢測(cè)完畢后，將PCB板10放回檢測(cè)治具19中，再放回治具箱26中。 -位置傳感器20確認(rèn)到位，將夾具盒26推出氣缸18。向后拉，夾具氣缸16驅(qū)動(dòng)夾持件17將PCB板10推回料盒9中。

37.工作原理：半自動(dòng)pcb板取樣裝置，首先打開各部件的開關(guān)，升降模塊2中的電動(dòng)缸13帶動(dòng)絲桿12帶動(dòng)活動(dòng)板24并由固定板23 導(dǎo)桿a11 導(dǎo)引使料盒9和PCB板10上升。當(dāng)pcb板10上升到與推桿5相同的高度時(shí)，推料模塊1中的推料缸8伸出并帶動(dòng)推桿5推動(dòng)料盒9。推動(dòng)過程中，推桿5的阻力增大，彈簧6被壓縮，推桿5的尾部感應(yīng)到凹槽。

型式開關(guān)7，此時(shí)推動(dòng)油缸8后退，保護(hù)PCB板10不被損壞。pcb板10被推桿5推出后，在導(dǎo)向塊14的引導(dǎo)下，夾子17夾住pcb板10的邊緣，夾緊缸16的驅(qū)動(dòng)夾子17將pcb板10拉入檢查夾具19穿過導(dǎo)桿b15。pcb板10進(jìn)入檢測(cè)夾具19后，pcb板位置傳感器21確認(rèn)到位，推出氣缸18，通過導(dǎo)軌推出夾具盒26。22引導(dǎo)，手動(dòng)拆下檢測(cè)治具19和PCB板10，檢測(cè)完后，將PCB板10放回檢測(cè)治具19放回治具盒26，治具到位傳感器20確認(rèn)到位自動(dòng)檢具，

38. 以上已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的基本原理、主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了展示和描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯然本發(fā)明并不局限于這些細(xì)節(jié)。在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其他特定形式實(shí)施。因此，從任何角度來看，實(shí)施例都應(yīng)被視為示例性而非限制性的。本質(zhì)上，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書而非上述描述限定，因此所有落入本發(fā)明的含義和范圍內(nèi)的變化權(quán)利要求的等同物旨在包括在本發(fā)明中，并且權(quán)利要求不應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以下任何標(biāo)號(hào)均應(yīng)視為對(duì)所涉及權(quán)利要求的限制。

39.另外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是用實(shí)施例來描述的，但并不是每個(gè)實(shí)施例都只包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。以上所述應(yīng)當(dāng)是整體的，各個(gè)實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以適當(dāng)組合形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施例。