自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備的制造方法

本實(shí)用新型涉及涂膜檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種涂膜自動(dòng)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

以檢測鐵路車輛上的涂膜為例。目前，軌道車輛的外觀，光澤，色差，膠粘劑的外觀，膠粘劑的密封效果以及特殊的涂裝和粘結(jié)工藝的施工和控制已通過。手工方法受到人員技能，意識的差異的影響。責(zé)任感和視覺效果。測試結(jié)果不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致質(zhì)量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的至少一種技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的之一是提供一種自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測涂膜存在的檢測結(jié)果不穩(wěn)定的問題。

本實(shí)用新型提供了一種涂膜自動(dòng)檢測設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)，六自由度機(jī)器人和涂膜檢測裝置。六自由度機(jī)器人安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，并在移動(dòng)平臺(tái)上發(fā)揮空間。為了進(jìn)行位置調(diào)整，在六自由度機(jī)器人的可移動(dòng)端安裝了涂膜檢測裝置。

優(yōu)選地，自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備還包括安裝座，涂膜檢測裝置的類型多種多樣，并且各種涂膜檢測裝置通過安裝座以六個(gè)自由度安裝。在機(jī)器人上，六自由度機(jī)器人帶動(dòng)安裝座旋轉(zhuǎn)，使涂膜檢測裝置移動(dòng)到工作位置。

安裝座的橫截面最好是六邊形。

優(yōu)選地，涂膜檢測裝置包括橙皮計(jì)和/或漆膜厚度計(jì)和/或光澤度計(jì)，色差計(jì)和/或無損檢測儀。

優(yōu)選地，在涂膜檢測裝置和安裝座之間布置彈簧和/或聚氨酯滑輪。

優(yōu)選地，自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備還包括安裝在移動(dòng)平臺(tái)或六自由度機(jī)器人上的安全掃描儀，用于檢測在涂膜自動(dòng)檢測設(shè)備的工作范圍內(nèi)是否有人。

優(yōu)選地，自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備還包括用于控制移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的控制器。

優(yōu)選地，涂膜自動(dòng)檢測設(shè)備還包括垂直導(dǎo)軌，縱向?qū)к壓退綄?dǎo)軌；以及移動(dòng)平臺(tái)安裝在垂直導(dǎo)軌上，可以沿著垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)。它安裝在縱向?qū)к壣喜⑶铱梢韵鄬τ诳v向?qū)к壔瑒?dòng)，而縱向?qū)к墑t安裝在水平導(dǎo)軌上并且可以沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備可以代替人力來實(shí)現(xiàn)涂膜檢測的自動(dòng)實(shí)施，以確保檢測的穩(wěn)定性。而且，在六自由度機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下，涂膜檢測裝置可以快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，從而提高了檢測效率。

圖紙說明

為了更清楚地解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將簡要介紹在實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中需要使用的附圖。顯然，在下面的描述中，附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，無需創(chuàng)造性勞動(dòng)，即可基于這些附圖獲得其他附圖。

圖1是實(shí)施例的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖片：1、移動(dòng)平臺(tái)；2、六自由度機(jī)器人；3、安裝座；4、垂直導(dǎo)軌；5、縱向?qū)к墸?、水平導(dǎo)軌；7、監(jiān)控平臺(tái)。

具體的實(shí)現(xiàn)方法

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的，特征和優(yōu)點(diǎn)，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，應(yīng)注意術(shù)語“中心”，“垂直”，“水平”，“上部”，“下部”，“前”，“后”，“左”， “由“右”，“垂直”，“水平”，“頂部”，“底部”，“內(nèi)部”，“外部”等指示的方向或位置關(guān)系是基于附圖中所示的方向或位置關(guān)系。僅出于方便起見，本實(shí)用新型的描述和簡化描述并不表示或暗示所引用的設(shè)備或元件必須具有特定的方向，以特定的方向構(gòu)造和操作，因此不能理解為另外，術(shù)語“第一”，“第二”和“第三”僅用于描述目的，不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，應(yīng)該指出的是，除非另外明確定義和定義，否則應(yīng)廣義地理解術(shù)語“連接”和“連接”，例如，它可以是固定連接。或可分離的連接。連接或整體連接；它可以機(jī)械或電氣連接；它可以直接連接，也可以通過中間介質(zhì)間接連接。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在特定情況下可以理解本實(shí)用新型中上述術(shù)語的具體含義。

在不失一般性的前提下，本實(shí)施例的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備除了可以用于軌道車輛的涂膜檢測之外，還可以用于其他產(chǎn)品的自動(dòng)涂膜檢測。

請參照圖1。本實(shí)施方式的自動(dòng)涂膜檢查裝置包括：移動(dòng)平臺(tái)1、六自由度機(jī)器人2和涂膜檢測裝置，該六自由度機(jī)器人2安裝在移動(dòng)平臺(tái)上。平臺(tái)1通過移動(dòng)平臺(tái)1進(jìn)行空間位置調(diào)整，并在六自由度機(jī)器人2的可移動(dòng)端安裝涂膜檢測裝置。

該自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備可替代人力進(jìn)行自動(dòng)涂膜檢測，確保檢測的穩(wěn)定性。而且，在六自由度機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)測量設(shè)備，涂膜檢測裝置可以快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，從而提高了檢測效率。

圖1中的自動(dòng)涂膜檢查設(shè)備還包括安裝基座3。存在多種類型的涂膜檢測設(shè)備，并且多種類型的涂膜檢測設(shè)備通過安裝基座安裝在六個(gè)自由度上3.在機(jī)器人2上，六自由度機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)安裝座3旋轉(zhuǎn)，從而使特定的涂膜檢測裝置移動(dòng)到工作位置。

例如，當(dāng)涂膜檢測裝置包括橙皮計(jì)，漆膜厚度計(jì)，光澤度計(jì)，色差計(jì)和無損檢測儀中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，所有涂膜檢測裝置都同時(shí)固定安裝在安裝基座3上。隨著安裝基座3的旋轉(zhuǎn)，某種類型的涂膜檢測裝置可以旋轉(zhuǎn)到工作位置，從而該類型的涂膜檢測裝置可以執(zhí)行相應(yīng)的檢測工作。當(dāng)然，涂膜檢測裝置的類型不限于上述示例，可以是用于檢測涂膜的任何裝置。

在本實(shí)施方式中，通過設(shè)置載置臺(tái)3，能夠隨著載置臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)而切換各種涂膜檢測裝置。因此自動(dòng)測量設(shè)備，本實(shí)施方式的涂膜自動(dòng)檢測裝置能夠?qū)⒊绕び?jì)，涂膜厚度計(jì)，光澤度計(jì)，色差計(jì)，無損檢測儀等各種檢測裝置一體化，從而實(shí)現(xiàn)各種涂膜檢測裝置。兩者之間的自動(dòng)控制和自動(dòng)切換可以提高檢測效率和檢測質(zhì)量。

在圖1中，安裝座3的橫截面為六邊形。另外，在安裝基座3上設(shè)有用于安裝涂膜檢測裝置的四個(gè)安裝孔。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)注意的是，安裝座3的結(jié)構(gòu)不受附圖的限制，任何可用于安裝各種安裝涂膜檢測裝置的安裝座3均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)用。另外，安裝孔的數(shù)量，分布和結(jié)構(gòu)不受附圖限制。當(dāng)然，當(dāng)有規(guī)律地控制安裝座3上的安裝孔時(shí)，方便的是控制安裝座3的旋轉(zhuǎn)角度，以使專門安裝的涂膜檢測裝置可以移動(dòng)到安裝座3的工作位置。

其中，為了保護(hù)涂膜檢測裝置，使得涂膜檢測裝置在檢測工作期間不會(huì)與待測表面硬接觸，優(yōu)選但不一定安裝在涂膜檢測之間設(shè)備和安裝座3有彈簧和/或聚氨酯滑輪。當(dāng)然，涂膜檢測裝置還可以通過其他類型的具有一定彈性的連接器連接到安裝基座3，以防止涂膜檢測裝置在接觸被測表面時(shí)受到損壞。

優(yōu)選地，自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備還包括安全掃描儀，該安全掃描儀安裝在移動(dòng)平臺(tái)1或六自由度機(jī)器人2上，以檢測在自動(dòng)涂膜的工作范圍內(nèi)是否存在電影檢測設(shè)備人員。通過設(shè)置和安裝掃描儀，可以防止當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)1驅(qū)動(dòng)六自由度機(jī)器人2移動(dòng)時(shí)附近的人員受傷。

基于以上所述，也可以設(shè)置警報(bào)。因此，一旦安全掃描儀檢測到有人在工作環(huán)境中，就會(huì)發(fā)出警報(bào)以提醒自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備緊急關(guān)閉。

此外，該實(shí)施例的自動(dòng)涂膜檢查設(shè)備還包括用于控制移動(dòng)平臺(tái)1和六自由度機(jī)器人2的控制器，從而移動(dòng)平臺(tái)1驅(qū)動(dòng)六自由度機(jī)器人。自由機(jī)器人2移動(dòng)到特定位置。 ，六自由度機(jī)器人2進(jìn)一步將涂膜檢測裝置調(diào)整到工作位置。其中，控制器可以內(nèi)置在六自??由度機(jī)器人2中，或者可以獨(dú)立于六自由度機(jī)器人2。此外，移動(dòng)平臺(tái)1和六自由度機(jī)器人2可以共享一個(gè)控制器，也可以通過各自的控制器實(shí)現(xiàn)相對獨(dú)立的控制。

此外，為了實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備的控制，可以在自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備上設(shè)置氣動(dòng)按鈕。當(dāng)然，您也可以選擇遙控模式來控制自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備?；蛘撸部梢允褂矛F(xiàn)有技術(shù)中公開的任何方法來控制自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備。

從圖5發(fā)現(xiàn)。從圖1可知，本實(shí)施方式的涂膜自動(dòng)檢測裝置具備監(jiān)視臺(tái)7。各種涂膜檢測裝置將檢測結(jié)果發(fā)送至監(jiān)視臺(tái)7，并通過監(jiān)視臺(tái)7上的顯示器進(jìn)行顯示。站點(diǎn)7不是強(qiáng)制性結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，只需要確保檢測結(jié)果可以被外界接收即可。

請進(jìn)一步參考圖1。本實(shí)施例的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備還包括垂直導(dǎo)軌4、縱向?qū)к?和水平導(dǎo)軌6；移動(dòng)平臺(tái)1安裝在垂直導(dǎo)軌4上，并且可以沿著垂直導(dǎo)軌4滑動(dòng)，垂直導(dǎo)軌4安裝在縱向?qū)к?上，并且可以相對于縱向?qū)к?滑動(dòng)，并且縱向?qū)к壢鐖D5所示，其安裝在水平導(dǎo)軌6上并且可以沿垂直導(dǎo)軌4移動(dòng)。

在該實(shí)施例中，通過布置兩個(gè)豎直導(dǎo)軌4、，縱向?qū)к?和橫向?qū)к?，并且將移動(dòng)平臺(tái)1安裝在豎直導(dǎo)軌4上，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)1的位置調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，為了調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)1在空間上的位置，除了上述相互垂直的導(dǎo)軌（特殊情況之外，導(dǎo)軌還包括垂直導(dǎo)軌4、，縱向?qū)к?可以通過其他機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，例如，為了調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)1的高度，可以設(shè)置其他的提升機(jī)構(gòu)來代替縱向?qū)к?，提升機(jī)構(gòu)的組成可以是液壓提升機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)或滾珠絲杠副，類似地，垂直導(dǎo)軌4和橫向?qū)к?也可以用其他類型的機(jī)構(gòu)代替。

在圖1中，為了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)1沿導(dǎo)軌移動(dòng)，優(yōu)選地，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電動(dòng)機(jī)，并且伺服電動(dòng)機(jī)安裝有減速器，并且驅(qū)動(dòng)力是由齒條和小齒輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的，以及導(dǎo)向輪確保行走的線性度和穩(wěn)定性。其中，伺服電動(dòng)機(jī)可以通過電動(dòng)機(jī)底座安裝，電動(dòng)機(jī)底座的位置最好可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)齒條和小齒輪的間隙。

本實(shí)施方式的導(dǎo)軌優(yōu)選但不一定是由H形鋼制成的導(dǎo)軌。其中，H型鋼可以用膨脹螺絲固定。另外，可以在導(dǎo)軌之間以及在移動(dòng)平臺(tái)1和導(dǎo)軌之間設(shè)置防傾翻輪，以使防傾翻輪在H形鋼中滾動(dòng)，以防止涂膜自動(dòng)檢測設(shè)備因傾翻而傾倒。重心的位移。

其中，導(dǎo)軌設(shè)置在安裝框架上。安裝框架最好（但不一定）通過焊接方管焊接以確?？蚣艿膭傂?。

當(dāng)將圖1的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備用于軌道車輛的自動(dòng)涂膜檢測時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)1至少可以攜帶六自由度機(jī)器人2沿機(jī)器人的長度和高度移動(dòng)。車身。另外，移動(dòng)平臺(tái)1還可以優(yōu)選地?cái)y帶六自由度機(jī)器人2以在接近或遠(yuǎn)離車身的方向上運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)到位時(shí)，六自由度機(jī)器人2用于控制涂膜檢測設(shè)備將其準(zhǔn)確定位在特定檢測范圍內(nèi)。

本實(shí)施例的自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備用于軌道車輛涂膜的自動(dòng)檢測時(shí)，其檢測范圍滿足：

長度方向?yàn)?7950mm?25500mm，

高度方向?yàn)?326mm?4600mm，

寬度方向?yàn)?460mm?3380mm。

通過這種自動(dòng)涂膜檢測設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)鐵路車輛側(cè)壁，車頂和端壁的檢測。

以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。盡管已經(jīng)參考實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的各種組合，修改或等同替換不脫離其精神和范圍。本實(shí)用新型的技術(shù)方案。所有這些都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。