自動檢測裝置的制造方法

本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

：目前，在許多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要對產(chǎn)品的各個部分（例如外殼）進行測試，以確保產(chǎn)品的合格率。傳統(tǒng)的檢測方法大多是使用手持式檢查工具對工件進行測量，以實現(xiàn)對臺階高度和工件相對位置的參數(shù)值的檢測。由于上述手動檢測方法需要對工件進行一對一的檢測，因此檢測效率低，并且上述手動檢測方法需要更多的人力來滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，從而增加了生產(chǎn)成本。技術(shù)實現(xiàn)因素：鑒于上述情況，有必要提供一種檢測效率高的自動檢測裝置。一種自動檢測臺階高度，盲孔尺寸和工件相對位置的檢測裝置，包括工作臺，定位模塊自動檢具，第一檢測模塊和第二檢測模塊。定位模塊包括一軸承板，一限位柱及一定位組件，該軸承板固設(shè)于工作臺上用以承載工件，限位柱固定于該軸承板遠離工作臺的一側(cè)以限位。定位組件包括驅(qū)動部和按壓部，該驅(qū)動部設(shè)置在承載板的面對工作臺的一側(cè)，該按壓部與該驅(qū)動部連接，該驅(qū)動部驅(qū)動該按壓部壓緊工件的內(nèi)側(cè)。第一檢查模塊安裝在支撐板上，以檢測盲孔的尺寸和工件的相對位置，第二檢查模塊固定在工作臺上并圍繞定位模塊，檢測工件上臺階的高度。進一步地，所述定位組件還包括伸縮桿和滑塊，所述伸縮桿連接至所述驅(qū)動構(gòu)件并在所述驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動作用下伸縮移動，所述滑塊固定連接至所述伸縮桿遠離所述伸縮桿的一端。軸承板上設(shè)有與滑塊的位置相對應(yīng)的滑動槽，滑塊可滑動地布置在滑動槽中，壓緊件安裝在滑塊上，驅(qū)動件驅(qū)動伸縮桿驅(qū)動滑塊沿凹槽滑動，然后將壓緊構(gòu)件壓向工件的內(nèi)側(cè)壁。

此外，按壓構(gòu)件包括安裝塊，支撐臂和按壓輪，安裝塊固定地連接至滑塊，支撐臂和安裝塊連接至連接點，并且支撐臂遠離連接點的一端垂直向支撐板的對應(yīng)側(cè)延伸，壓輪安裝在支撐臂的自由端上以壓抵工件的內(nèi)側(cè)壁。進一步地，所述第一檢測模塊包括多個第一檢測組件，所述多個第一檢測組件分別安裝在所述承載板上，以確定所述多個盲孔在所述工件上的尺寸和相對位置。執(zhí)行測試。此外，每個第一檢測部件包括固定框架和激光檢測器，該固定框架固定在承載板上，并且激光檢測器安裝在固定框架上以測量盲孔在工件上的尺寸和相對位置。檢測。進一步地，所述支撐板上還設(shè)有位置回避槽，所述第一檢測模塊穿過所述回避槽，以檢測所述盲孔在所述工件上的尺寸和相對位置。進一步地，第二檢測模塊包括安裝在工作臺上的多個第二檢測組件，第二檢測組件分別檢測工件每一側(cè)的臺階高度。此外，每個第二檢測組件包括基座，伺服電動機，螺桿和可移動塊。基座固定在工作臺上，螺桿沿基座的長度方向可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座上，伺服電機安裝在基座的一端并與螺釘連接，可動塊套在螺釘上并擰緊。螺釘，伺服電動機可以驅(qū)動螺釘相對于基座旋轉(zhuǎn)，以沿著線驅(qū)動可動塊桿的軸向運動。此外，每個第二檢測部件還包括一個CCD檢測器，該CCD檢測器安裝在可移動塊上，并且可以與可移動塊一起沿著螺桿的軸向移動，以檢測工件在多個方向上的高度。

此外，自動檢測裝置還包括控制模塊，該控制模塊包括控制臺，顯示器和布置在控制臺上的操作鍵盤，該顯示器用于顯示第一檢測模塊和檢測結(jié)果。在第二檢測模塊中，通過操作鍵盤調(diào)整第一檢測模塊和第二檢測模塊的檢測角度或檢測位置，以利于工件的全方位檢測。上述自動檢測裝置通過定位部件實現(xiàn)了工件的精確定位。同時，自動檢測裝置還通過第一檢測模塊和第二檢測模塊的配合，實現(xiàn)了臺階高度，盲孔尺寸和工件相對位置的全向檢測，有效提高了檢測效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的自動檢測裝置和工件的三維示意圖。圖2是圖1所示的自動檢查裝置的一部分結(jié)構(gòu)和工件的透視示意圖。圖3是圖1所示的自動檢查裝置的一部分結(jié)構(gòu)和工件的分解示意圖。圖2。圖4是圖3所示的定位組件的三維示意圖。圖5是圖2所示的第二檢測組件的三維示意圖。圖6是圖5所示的第二檢測部件的分解示意圖。主要部件符號的說明：自動檢測裝置100電氣控制箱10箱體11護欄12腳13工作臺20定位模塊30支承板31滑動槽311避開槽312定位組件32驅(qū)動構(gòu)件321伸縮桿322滑塊323壓塊324安裝塊3241支撐臂3242壓輪3243連接點3244立柱33限位柱34第一檢測模塊40第一檢測組件41固定框架411激光檢測器412第二檢測模塊50第二檢測組件51基座511伺服電機512螺桿513可移動塊514 CCD檢測器515蓋板516控制模塊60控制臺61顯示器62操作鍵盤63工件200以下具體實施例將進一步說明本發(fā)明本實用新型結(jié)合以上附圖。

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚，完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型實施例的一部分。 ，并非所有示例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。應(yīng)當注意，當一個組件被認為“連接”到另一個組件時，它可以直接連接到另一個組件，或者可以同時存在居中布置的組件。當一個組件被認為是“設(shè)置”在另一個組件上時，可以將其直接設(shè)置在另一個組件上，也可以同時存在一個集中設(shè)置的組件。除非另有定義，否則本文中使用的所有技術(shù)和科學術(shù)語均與該實用新型的術(shù)語相同。

技術(shù)領(lǐng)域：

技術(shù)人員通常理解相同的含義。本文實用新型描述中使用的術(shù)語僅是出于描述特定實施例的目的，并不旨在限制本實用新型。本文使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出項目的任何和所有組合。請參考圖1至圖4。同時1到6。本發(fā)明提供的自動檢測裝置100用于檢測工件200的臺階高度，盲孔尺寸和相對位置，其包括電控箱10、工作臺20、定位模塊30、第一檢測模塊40、第二檢測模塊50和控制模塊60。工作臺20為大致矩形板狀，并且固定地布置在電控箱10上。定位模塊30和第二檢測模塊50分別被安裝。在工作臺20上，其中定位模塊30位于工作臺20的大致中心處，用于定位工件200，第二檢測模塊50圍繞該定位。模塊30的周長用于檢測臺階上的高度第一檢測模塊40固定地布置在定位模塊30上，以檢測工件200的每個側(cè)邊的盲孔尺寸?？刂颇K60安裝在電氣控制箱10的側(cè)壁上的第一控制模塊10，與定位模塊30、，第一檢測模塊40和第二檢測模塊50電連接，以協(xié)調(diào)地控制多個模塊?；雨P(guān)系。在本實施例中，盲孔尺寸包括盲孔的孔徑尺寸和盲孔的深度，但不限于此。電氣控制箱10包括箱體11、護欄12和四個支腳13。箱體11大致為長方體，并且防護圍欄12安裝在箱體11的頂面上以將箱體11定位。工作臺20、定位模塊30、第一檢測模塊40、第二檢測模塊50和控制模塊60封閉在其中，以防止定位模塊30、，第一檢測模塊40、，第二檢測模塊50和控制模塊60不受外界環(huán)境因素的干擾，從而提高了檢測精度。

四個腳13分別固定在盒11的底表面上以支撐盒11。在該實施例中，四個支腳13分別對應(yīng)于盒11的底表面的四個角。限于此。定位模塊30包括支撐板31、，定位組件32、，四個立柱33和三個限位立柱34。支撐板31大致呈矩形，并平行于工作臺20。四個立柱33彼此平行。四個支柱33分別對應(yīng)于矩形支撐板31的四個角，但不限于此，它們分別垂直地連接在工作臺20和承載板31之間。三個限位柱34分別固定在承載板31背離工作臺20的一側(cè)。在本實施例中，三個限位柱34分別鄰近軸承板31的邊緣布置，兩個限位柱34相對應(yīng)。限制柱34與軸承板31的長邊隔開間隔地布置，并且另一個限位柱34對應(yīng)于軸承板31。板31的相鄰短邊用于限制工件200。支撐板31的短邊上沒有設(shè)置限位柱34，便于將工件200放置在支撐板31上。 3和4同時顯示。定位組件32包括驅(qū)動構(gòu)件321、，伸縮桿322、，滑塊323和按壓構(gòu)件324。驅(qū)動構(gòu)件321固定地布置在承載板31的面向工作臺20的一側(cè)。在本實施例中自動檢具，驅(qū)動構(gòu)件321為氣缸，但不限于此。伸縮桿322連接至驅(qū)動構(gòu)件321，并朝矩形承載板31的一角延伸。伸縮桿322由驅(qū)動構(gòu)件321驅(qū)動以進行伸縮運動。

滑塊323固定連接于伸縮桿322遠離驅(qū)動件321的一端，承板31上設(shè)有與滑塊323的位置相對應(yīng)的滑動槽311，滑塊323為可滑動地設(shè)置在滑動槽311中。按壓構(gòu)件324安裝在滑動器323上，驅(qū)動構(gòu)件321驅(qū)動伸縮桿322延伸，并驅(qū)動滑動器323沿著滑動槽311向搬運的角落移動。板31，從而將按壓構(gòu)件324按壓在工件200的內(nèi)側(cè)壁上，同時，三個限位柱34限制了工件200的外側(cè)壁，從而實現(xiàn)了工件200的定位。在本實施例中，滑槽311位于矩形承載板31的對角線上，但不以此為限。在本實施例中，按壓件324大致呈箭頭形，包括安裝塊3241、的兩個支撐臂3242和兩個按壓輪3243。安裝塊3241固定地連接到滑塊323，兩個支撐臂3242和安裝塊3241連接至連接點3244，兩個支撐臂3242彼此垂直，分別位于安裝塊3241的兩側(cè)。每個臂3242的遠離連接點3244的端部垂直地朝著承載板31的對應(yīng)側(cè)延伸。兩個壓輪3243分別安裝在兩個支撐臂3242的自由端上，分別壓在支撐臂3242的內(nèi)側(cè)壁上。當定位工件200時，驅(qū)動件321帶動滑塊323沿滑動槽311滑動，帶動兩個支撐臂3242分別向軸承板31的相鄰兩側(cè)移動。兩個壓輪3243分別壓在工件200的兩個相鄰內(nèi)側(cè)壁上，在三個限位柱34的限位配合下，實現(xiàn)了工件200的定位。

第一檢測模塊40包括多個第一檢測部件41，并且多個第一檢測部件41分別安裝在承載板31上，以分別檢測工件200上的多個盲孔的深度。每個第一檢測部件41包括固定框架411和激光檢測器412。固定框架411固定在承載板31上。激光檢測器412安裝在固定框架411上以檢測工件200上的盲孔尺寸。在本實施例中，承載板31還設(shè)有避讓槽312，用于避讓激光檢測器412檢測工件200上盲孔的尺寸。第二檢測模塊50包括多個第二檢測組件51，以及多個第二檢測部件51分別安裝在工作臺20上，以分別檢測工件200的每一側(cè)的臺階高度。在本實施例中，第二檢測組件51的數(shù)量為四個，四個第二檢測組件51分別對應(yīng)于矩形承載板31的四個側(cè)面，但并不以此為限。每個第二檢測組件51包括基座511、，伺服電動機512、，螺釘513、，可動塊514、，CCD檢測器515和蓋516?；?11基本是細長的，并且螺桿513沿基座511的長度方向可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座511上。伺服電動機512安裝在基座511的一端并連接到螺桿513。伺服電動機512可以驅(qū)動螺桿513相對于基座511旋轉(zhuǎn)?？梢苿訅K514套在并旋擰在螺桿513上，在螺桿513的旋轉(zhuǎn)下，可動塊514可以沿著螺桿513的軸向移動。

CCD檢測器515安裝在可移動塊514上，并且可以與可移動塊514一起沿著螺桿513的軸向移動，從而CCD檢測器515可以檢測工件的每一側(cè)的臺階高度。 200個方向。蓋板516設(shè)置在基座511上，以防止外部顆粒進入基座511，從而導致可動塊514和螺桿513之間的擰緊性能降低，從而提高了第二檢測組件51的穩(wěn)定性。在一些實施例中，例如在可控的工作環(huán)境中，也可以省略蓋子516?？刂颇K60包括控制臺61、顯示器62和操作鍵盤63?？刂婆_61垂直連接到盒11的側(cè)壁。顯示器62設(shè)置在控制臺61上以顯示顯示器61的檢測結(jié)果。第一檢測模塊40和第二檢測模塊50。操作鍵盤63布置在控制臺61上，使得操作員可以通過操作鍵盤63調(diào)節(jié)激光檢測器412和CCD檢測器515的角度和位置，從而實現(xiàn)全部工件200的全方位檢測?？梢岳斫猓е?3不限于四個，極限支柱34不限于三個，并且應(yīng)當根據(jù)實際工件200的尺寸來設(shè)置。應(yīng)當理解，支柱33也可以省略，即，承載板31直接固定在工作臺20上，但不限于此。可以理解，可以省略滑動件323和伸縮桿322，即，驅(qū)動構(gòu)件321直接驅(qū)動按壓構(gòu)件324以按壓工件200的內(nèi)側(cè)壁，但是不限于此?？梢岳斫?，支撐臂3242和壓輪3243的數(shù)量不限于兩個，可以為一個或多于兩個。

可以理解的是，本實施例中的CCD檢測器515可以被其他類型的檢測器代替，只要它便于檢測工件200的平面度即可?？梢岳斫獾氖?，該實施例中的激光檢測器412只要便于檢測工件200的盲孔尺寸，該實施方式也可以被其他類型的檢測器代替。當需要檢查工件200時，首先將工件200放置在承載板31上，并且驅(qū)動件321驅(qū)動滑動件323沿滑槽311滑動，將兩個支撐臂3242朝承載板31的兩個相鄰側(cè)面驅(qū)動。通過移動，兩個壓輪3243壓靠在兩個相鄰的內(nèi)側(cè)壁上。在三個限位柱34的限位配合下，實現(xiàn)了工件200的定位。然后，操作者通過控制模塊60調(diào)整激光檢測器412和CCD檢測器515的角度和位置，從而實現(xiàn)對臺階高度，盲孔尺寸和工件200的相對位置的檢測。本發(fā)明的裝置100通過定位組件32實現(xiàn)了工件200的精確定位。同時，第一檢測模塊40使用激光檢測器412檢測工件200的盲孔尺寸，第二檢測模塊圖50的實施例使用CCD檢測器515檢測工件200的臺階高度，從而實現(xiàn)對工件200的檢測。自動檢測有效地提高了檢測效率和檢測精度。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本實用新型的精神內(nèi)做出其他改變。當然，根據(jù)本實用新型的精神做出的這些改變都應(yīng)包括在本實用新型要求保護的范圍內(nèi)。當前第1頁1＆nbsp2＆nbsp3＆nbsp