一種可以自動提取并在線發(fā)送以進行檢查的測試設(shè)備的制造方法

一種可以自動提取并在線發(fā)送以進行檢查的測試設(shè)備的制造方法

[技術(shù)領(lǐng)域]

[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可以在線自動取檢的檢測裝置。

[背景技術(shù)]

[0002]在自動化處理或生產(chǎn)過程中，必須通過嚴(yán)格的檢查程序，特別是對于某些關(guān)鍵尺寸，在處理后，需要進行檢查以確保產(chǎn)品在可接受的公差范圍內(nèi)?，F(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)備都使用諸如螺旋測微計之類的檢測裝置在產(chǎn)品加工后進行一對一的檢測，這會浪費更多的時間，效率較低，并且需要更多的人力進行產(chǎn)品檢測。此外，自動生產(chǎn)線上的揀選設(shè)備通常是通過使用兩個水平和垂直圓柱體來完成的。不僅動作過程緩慢，效率低，而且精度相對較差，不易控制。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備可以自動拾取并在線發(fā)送檢查以解決上述問題。

[p] [0004]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，采用的技術(shù)方案是：一種能夠自動提取并在線發(fā)送檢查的測試設(shè)備自動檢具，包括交付檢查機構(gòu)和測試機構(gòu)；交付檢查機構(gòu)包括固定的豎板和可水平移動的豎板，擺桿位于固定的豎板和可水平移動的豎板之間。固定的垂直板上裝有水平滑軌?？伤揭苿拥拇怪卑宓囊粋?cè)設(shè)置有與水平滑動導(dǎo)軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)在板表面上設(shè)置有垂直滑塊和與垂直滑塊匹配的垂直滑塊以及驅(qū)動板固定在垂直滑軌上；在固定的垂直板上設(shè)置有滑槽，該滑槽為倒U形。一端有一個垂直的帶孔，帶孔上有一個滑動銷，另一端與一個驅(qū)動它擺動的電動機相連。水平移動垂直板上設(shè)有與滑銷相對應(yīng)的避讓孔，滑銷的一端伸入斜槽內(nèi)的位置，另一端通過避讓孔與驅(qū)動板相連。檢測機構(gòu)包括升降板和固定在該升降板上的量規(guī)板。在量規(guī)板上垂直貫通有止回軸，該止回軸為階梯軸。軸上套有彈簧，并且檢查工具板上設(shè)有避免彈簧的避讓槽。彈簧的一端抵靠在檢查軸的階梯面上，另一端抵靠在回避槽的內(nèi)壁上。檢查工具板的下端用套筒固定。防脫落端蓋設(shè)置在檢查軸的外部；在升降板上與檢查軸相對應(yīng)的位置上設(shè)有兩個上下布置的傳感器。

[0005]此外自動檢具，垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。

[0006]此外，電動機是伺服電動機，并且與PLC控制器連接，并且兩個傳感器都電連接到PLC控制器。

[0007]此外，水平滑軌和垂直滑軌都是兩個，驅(qū)動板連接在兩個垂直滑軌之間，滑動銷連接到驅(qū)動板的中間位置。

[0008]此外，升降板與驅(qū)動其上下移動的氣缸連接。

[0009]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的擺動驅(qū)動滑動銷在滑槽中來回滑動，其運動軌跡為倒U形，即滑動銷從一端升起，垂直移動到滑軌以跟隨驅(qū)動板，然后平移一定距離。此時，水平滑軌與垂直滑軌一起沿水平滑軌移動，最后下降。此時，垂直滑軌隨驅(qū)動板一起向下移動，即實現(xiàn)抓取并移動工件，然后將其放置到檢測機構(gòu)中以進行自動檢測?；N始終沿帶狀孔中倒置的U形斜槽移動，簡單，方便，穩(wěn)定，快速。電動機也易于控制并且具有高精度。 ，提高效率；在檢測過程中，升降板用于下降到工件，當(dāng)檢查軸接觸到工件頂面時檢查軸不移動，升降板繼續(xù)下降，彈簧被壓縮，下降時升降板停止到校準(zhǔn)位置。提升板在兩個傳感器之間上升以進行鑒定。如果檢查軸的頂部位于傳感器的上方或下方，則不合格。實現(xiàn)在線快速檢測，效率大大提高。自動化程度適合于自動化生產(chǎn)線中工件的自動檢測。

[圖紙說明]

[0010]圖。附圖說明圖1是本發(fā)明提供的一種可以自動拾取并在線發(fā)送以進行在線檢查的檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示檢查機構(gòu)沿A-A線的剖視圖;

圖。圖3是圖2所示的檢測機構(gòu)的側(cè)視剖視圖。 1。

[詳細(xì)的實現(xiàn)方法]

[0011]下面將通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

[0012]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的能夠自動提取并提交檢查的檢測設(shè)備，包括檢查機構(gòu)和檢查機構(gòu)；檢查機構(gòu)包括固定的豎板1、，橫向的豎板2、。擺桿3位于固定的豎板1和水平的豎板2之間。固定的豎板1具備水平的滑軌4。水平垂直板2的一側(cè)設(shè)置有水平滑動器，水平滑動器與水平滑動軌道4匹配，板的另一側(cè)設(shè)置有垂直滑動塊和垂直滑動軌道5，垂直滑動塊5與垂直滑動塊匹配，并且驅(qū)動器板6固定在垂直滑軌5上。固定臺板1上設(shè)有倒U形的滑槽7。擺桿3的一端設(shè)有豎向的帶孔8，在帶孔8內(nèi)設(shè)有滑動銷9，另一端連接以驅(qū)動其擺動電動機10。在水平移動的垂直板2上設(shè)有與滑銷9相對應(yīng)的逃逸孔11?；N9的一端伸入斜槽7，另一端穿過逃逸孔11并與驅(qū)動板連接。 6.帶孔8穿過滑槽7，電動機1 0、擺桿3帶動滑動銷9沿滑槽7的軌道來回運動，以快速完成自動拾取動作。檢測機構(gòu)包括固定在升降板13上的升降板1 3、。檢查工具板19在上下方向上穿設(shè)有作為階梯狀的軸的檢查軸18。檢查軸18套有彈簧17，檢查工具板19上設(shè)有釋放彈簧17的釋放槽16。彈簧17的一端抵靠在檢查軸18的階梯面上，另一端抵接在檢測軸18的臺階面上。端部抵靠在回避槽16的內(nèi)壁上。在檢查工具板19的下端固定有套在檢查軸18的外側(cè)的防脫端蓋20。升降板13在對應(yīng)的上部檢查軸18的上方布置有上下布置的兩個傳感器15。

[0013]避讓孔11用于避開抬起狀態(tài)下的滑動銷。拾取爪安裝板12連接到垂直滑軌5的下端，用于安裝拾取爪。水平平滑軌道4和垂直滑動軌道5兩者都是兩個，驅(qū)動板6連接在兩個垂直滑動軌道5之間，并且滑動銷9連接到驅(qū)動板6的中間位置，運動是穩(wěn)定流暢。

[0014]檢測機構(gòu)可以具有工作臺和在工作臺上垂直地配置的導(dǎo)軌14。升降板13垂直滑動地布置在導(dǎo)軌14上，并且升降板13與驅(qū)動其上下移動的氣缸連接。

[0015]滑動銷9的固定垂直板的延伸端可以設(shè)置有凸緣，以防止滑動和滑落。馬達(dá)10是伺服馬達(dá)，并且與PLC控制器連接，這使得更容易控制馬達(dá)10的正向和反向旋轉(zhuǎn)并且確保了良好的精度。兩個傳感器15電連接至PLC控制器，以感測并輸出工件21的尺寸狀態(tài)以及其是否為好產(chǎn)品。上下傳感器15分別對應(yīng)于工件的上下邊界尺寸。兩個傳感器15的感測狀態(tài)確定工件是否合格。在圖2中，兩個傳感器15之間的虛線檢測軸位置為基準(zhǔn)。 1個合格。

[0016]上面的描述僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而無意于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以具有各種修改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

[主權(quán)物品]

1.一種能夠自動上線并在線發(fā)送以進行檢查的測試設(shè)備，其特征在于包括交付檢查機制和測試機制；交付檢查機構(gòu)包括固定的豎板，可水平移動的豎板，固定的豎板和可水平移動的豎板。豎板之間的擺桿，固定的豎板上設(shè)有水平滑軌；可水平移動的垂直板的一側(cè)設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)設(shè)有垂直滑塊。與垂直滑塊匹配的垂直滑塊具有固定在垂直板上的驅(qū)動板?；壒潭ù怪卑迳显O(shè)有滑槽，該滑槽為倒U形。擺桿的一端設(shè)有豎桿，在所述條形孔中設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機。在水平移動的垂直板上開有與滑動銷相對應(yīng)的逃逸孔，滑動銷的一端伸入斜槽，另一端穿入，通過避讓孔與驅(qū)動板連接。檢測機構(gòu)包括升降板和固定在該升降板上的量規(guī)板。量規(guī)板在垂直方向上貫穿有止擋軸，該止擋軸是階梯軸。止回閥軸上蓋有彈簧，而止回閥在工具板上設(shè)有用于避開彈簧的回避槽，彈簧的一端與檢查軸的階梯面抵接，另一端與內(nèi)壁抵接。逃生槽的;檢查工具板的下端固定有一個防墜套，套在檢查軸端蓋的外側(cè)。在升降板上與檢查軸相對應(yīng)的位置上設(shè)置有上下兩個傳感器。 16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取和檢查的檢查裝置，其中，所述垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動拾取并提交檢查的檢測裝置，其中，所述馬達(dá)是伺服馬達(dá)并且與PLC控制器連接，并且所述兩個傳感器都電連接至所述PLC控制器。 18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動拾取并提交檢查的檢查裝置，其中，所述水平滑軌和所述垂直滑軌均為兩個，并且所述驅(qū)動板連接至所述兩個垂直滑軌。在導(dǎo)軌之間，滑動銷連接到驅(qū)動板的中間位置。 19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動取檢的檢查裝置，其特征在于，所述升降板與驅(qū)動其上下移動的氣缸連接。

<專利> [專利摘要]本發(fā)明公開了一種可以自動在線提貨并提交在線檢查的測試設(shè)備，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括檢查機構(gòu)和檢查機構(gòu)。檢驗機構(gòu)包括固定的豎板，水平移動的豎板和固定的豎板與可水平移動的豎板之間的擺桿。倒U形擺桿的一端設(shè)有垂直條孔，條孔設(shè)有滑槽。銷子的另一端與驅(qū)動其擺動的電動機相連；水平移動的垂直板上設(shè)有與滑銷相對應(yīng)的逃逸孔。所述檢測機構(gòu)包括提升板，固定在所述提升板上的量規(guī)板，以及套在所述檢測軸上的彈簧。工具板上設(shè)有逃生槽，用于避開彈簧。檢查工具板的下端固定有一個防脫落的端蓋，套在檢查軸的外面。升降板上裝有兩個與檢查軸相對應(yīng)的上下傳感器。簡單方便，動作快速，電動機易于控制，精度高，效率提高。

[IPC分類] G01B21 / 00

[公開號] CN105387827

[申請?zhí)朷 CN2

[發(fā)明人]吳道華

[申請人]吳道華

[公開日] 2016年3月9日

[申請日期] 2015年10月16日