測繪人員必讀!全新RTK測量儀使用教程
RTK(Real Time Kinematic)實時動態(tài)測量技術是一種基于載波相位觀測的實時差分GPS(RTDGPS)技術。它是測量技術發(fā)展的一個突破。它由基站接收器、數(shù)據(jù)鏈路和流動站組成。接收器由三部分組成。
在基站上設置接收機作為參考站連續(xù)觀測衛(wèi)星,并通過無線電傳輸設備將其觀測數(shù)據(jù)和臺站信息實時發(fā)送給流動站。流動站 GPS 接收器正在接收 GPS 衛(wèi)星。信號的同時,通過無線接收裝置接收參考站發(fā)射的數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位原理,實時計算出漫游車的三維坐標及其精度(即參考站與流動站的坐標差為△X、△Y、△H,加上參考坐標得到的各點WGS-84坐標,得到各點的平面坐標X、Y和高度通過坐標轉換參數(shù)H)確定流動站的點。
Chihiro Star Moment SR6 使用教程
Chihiro Moment SR6 是 Chihiro Location 新推出的網(wǎng)絡 RTK 接收器。產(chǎn)品包包括千尋時刻SR6接收器、安裝千尋“測試”App的HC5手冊和千尋智存。FindCM 服務(預裝)和其他相關附件。
指示燈說明
按鍵說明
1、鏈接工具
開啟SR6主機和HC5手持機=>按下手持機的“App”按鈕,啟動“測量”測量軟件=>點擊App右上角的【設備】按鈕,進入設備連接界面。在設備連接界面,您可以選擇使用WIFI搜索并連接設備。
注:千尋星辰SR6產(chǎn)品默認以“QX”開頭,如QX11000001
2、激活
【主持人報名】
為保障您的退換貨權利,SR6出廠時會附贈3個月的臨時使用授權。如果超過時間,您可以向經(jīng)銷商/千尋申請注冊。
注冊方法:App右上角【設備】按鈕=>點擊設備信息中的【注冊】按鈕。經(jīng)銷商/千尋在線確認后,會聽到“接收方授權成功”語音提示,主機有效期自動更新。
【服務開通】
在設備信息中點擊【激活】按鈕,可以激活當前千尋星辰SR6預設的FindCM高精度定位和eSIM網(wǎng)絡流量服務,服務覆蓋中國大陸地區(qū)。根據(jù)國家法律法規(guī),使用高精度定位服務需要實名認證。
3、新項目
當您進入 App 時,千尋“測試”已自動為您創(chuàng)建了一個項目。默認項目名稱為當前時間自動測量設備,坐標系為CGCS2000,投影為高斯投影。
如有需要,您可以新建工程或在【左側菜單欄】中修改工程信息和所需的坐標系參數(shù)。
4、數(shù)據(jù)導入
在點庫中,您可以選擇所需的數(shù)據(jù)格式和文件來導入數(shù)據(jù)。
5、工作模式配置
“星辰網(wǎng)絡”在第一次開機時自動激活,您可以直接進行測量操作。如果施工現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡,或者您有其他需求,可以如下配置:通過【左側菜單欄】=>【設備配置】或右上角【設備】按鈕進入設備配置=> 【工作模式>>】界面。移動臺、基站和靜態(tài)臺可以根據(jù)需要進行配置。
【創(chuàng)建流動站模式】點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【移動站】,選擇數(shù)據(jù)鏈路模式:
星辰網(wǎng)絡:通過SR6內(nèi)置的eSIM網(wǎng)絡,連接千尋高精度定位服務進行測量操作。該模式適用于中國大陸地區(qū)有移動和電信網(wǎng)絡場景;
手冊網(wǎng)絡:您可以將常規(guī)手機卡(Micro-SIM)插入HC5手冊,使用手機卡網(wǎng)絡連接千尋高精度定位服務進行測量操作。該模式的適用情況由手機卡的支持網(wǎng)絡情況決定;
Radio:此時需要另外一臺SR6作為基站,將差分數(shù)據(jù)廣播給移動臺進行測量。該模式適用于所有戶外工作場景。
創(chuàng)建基站模式
點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【基站】,配置電臺相關參數(shù),點擊確定完成配置。如果有已知點,可以選擇【手動啟動/從已知點啟動】模式,輸入地面點坐標和天線傾斜高度啟動。
【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】
靜態(tài)站模式用于控制網(wǎng)絡布局和控制點加密。點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【靜態(tài)站】,配置相關參數(shù)即可完成配置。
其中,默認采樣間隔為10s,默認文件格式為RINEX3.02。
6、測量
【左側菜單欄】=>【點測量】,主界面切換到點測量模??式。在點測量模式下,您可以選擇界面右側【工具欄】中的第一個【配置】按鈕來配置所需的測量參數(shù)。
在主界面可以切換測量點類型(控制點、連續(xù)點、快速點、地形點、偏心點),輸入需要的觀測點數(shù)量等參數(shù),點擊【開始測量】采集需要的類型點位。
7、參數(shù)計算
【點數(shù)修正】
第一次去測區(qū),要測量的點與已知點坐標相匹配,需要進行點校正。如果您使用千尋星辰網(wǎng)絡運行方式,且您的項目坐標與千尋廣播的CGCS2000坐標一致,可跳過此步驟。
【左側菜單欄】=>【點標定】自動測量設備,可以進入點標定參數(shù)計算界面。
根據(jù)需要選擇測區(qū)內(nèi)N對已知點平面坐標和源橢球經(jīng)緯度坐標對應的已知點,點擊【計算】求解平面改正和高程擬合參數(shù),點擊【應用】應用計算結果以當前工程坐標系參數(shù)中的所有測量結果更新。
【基站平移】
基站移動或未知點啟動的基站重啟,需要移動基站。如果您使用千尋智存FindCM服務,可以跳過這一步,每天開始測量。
【左側菜單欄】=>【基站平移】,可以進入基站平移點選擇界面。
根據(jù)需要選擇測區(qū)已知點的平面坐標和對應測點的經(jīng)緯度坐標,點擊【確定】獲取平移量,點擊【應用】將當前平移參數(shù)應用到當前選擇的測量點對應的基站。并同步更新基站下測得的所有移動臺。
8、數(shù)據(jù)導出
【左側菜單欄】=>【點庫】=>【導出】,可以導出當前的測量結果。
在點庫中,選擇所需的點、導出文件類型和要導出的文件格式。
導出的數(shù)據(jù)默認存放在QXWZ/RTK/項目名稱/導出目錄下,導出目錄可以自行選擇。
9、網(wǎng)頁界面
當您與隊友分開工作,需要更改基站配置而遇到麻煩時,您可以使用手機網(wǎng)頁進入Web UI界面來配置設備。