我剛做了汽車檢具，汽車檢具如何確定汽車坐標(biāo)系的位置

垂直檢測(cè)工具的坐標(biāo)系。車身沖壓件大多具有空間曲面和許多局部特征，具有非軸對(duì)稱和剛性差的特點(diǎn)。因此，定位、支撐和夾緊都很困難。目前，大部分車身沖壓件的檢測(cè)都是由數(shù)控機(jī)床根據(jù)數(shù)字模型和預(yù)定的加工程序一次性自動(dòng)完成，自動(dòng)完成所有需要加工的表面和孔。檢查材料多為環(huán)氧樹脂。 ，然后根據(jù)檢測(cè)細(xì)節(jié)確定底板組件的位置和尺寸，并在需要檢測(cè)的關(guān)鍵部位設(shè)置橫截面模板。

3 檢具設(shè)計(jì) 一般步驟 3.1 工件和檢驗(yàn)特定設(shè)計(jì)建模首先參考零件圖分析工件，為檢具設(shè)計(jì)制定初步計(jì)劃，并確定檢具的基準(zhǔn)面和不平度情況，檢查斷面、定位面等，簡(jiǎn)單畫出其二維示意圖。在檢具的設(shè)計(jì)中，檢具的具體設(shè)計(jì)建模是關(guān)鍵，它直接影響檢具能否準(zhǔn)確檢測(cè)工件的質(zhì)量。由于車身面板以自由曲面為主的特點(diǎn)，“逆向?qū)の铩笔悄壳巴ㄓ玫慕７椒?。逆向搜索是在現(xiàn)有工件或原型的基礎(chǔ)上汽車檢具，利用激光掃描儀采集數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理、三維重建等過程，構(gòu)建具有特定形狀和結(jié)構(gòu)的原型模型的方法。我們使用激光掃描儀對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工件表面進(jìn)行掃描，主要基于點(diǎn)云采集工件的表面特征信息，將點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為車身坐標(biāo)，利用surfacer軟件對(duì)點(diǎn)信息進(jìn)行處理得到特征工件表面的曲線，從而生成最終的自由曲面模型；同時(shí)，可以通過點(diǎn)云到表面的最大和最小距離檢測(cè)生成的原型模型。需要注意的是，此時(shí)得到的模型是沒有厚度的片狀模型。需要根據(jù)掃描儀掃描的表面來區(qū)分型號(hào)是工件的內(nèi)表面還是外表面。這對(duì)于檢查的詳細(xì)設(shè)計(jì)尤為重要。為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工具對(duì)工件自由曲面的檢測(cè)，檢測(cè)面與工件內(nèi)表面一般保持2-3mm左右的恒定間隙。 CNC加工機(jī)床可以根據(jù)設(shè)計(jì)的曲面數(shù)字模型實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

對(duì)于更高的精度要求，在實(shí)際測(cè)試時(shí)，可以通過量規(guī)輪廓的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和專用量具來測(cè)量工件表面的偏差。檢測(cè)工件外輪廓的方法主要有兩種。設(shè)計(jì)相應(yīng)的檢測(cè)工具時(shí)： ①檢測(cè)面沿工件外輪廓切線向外延伸約20mm； ②沿工件外輪廓法線方向向下延伸約20mm。在一般的CAD軟件（如UG）中，將工件表面向內(nèi)偏移2-3mm的距離（如果生成的工件模型是外表面，在做偏移時(shí)加上工件的厚度），然后移動(dòng)表面沿著輪廓的切線或法線延伸20mm得到被檢體的被檢面，然后拉伸到參考平面一定距離作為被檢體模型。由于車身覆蓋件的復(fù)雜性，在生成檢測(cè)面時(shí)通常需要將上述兩種方法結(jié)合起來。但是，對(duì)于一些特殊的型材，這仍然難以實(shí)現(xiàn)。圖2為復(fù)雜形狀的加工示意圖。圖中，發(fā)動(dòng)機(jī)支架的工件表面在第一和第二處有明顯的自相交和干涉現(xiàn)象。為了保證檢測(cè)到工件的主要輪廓，犧牲了具有垂直高度差的拐角處的檢測(cè)，生成如圖所示的檢測(cè)。對(duì)于特定的表面，最后在被檢測(cè)表面沿工件輪廓?jiǎng)濍p劃線，間隔3mm，以方便工件輪廓的檢測(cè)。當(dāng)然，在檢具（尤其是檢具）的設(shè)計(jì)中會(huì)遇到很多類似的問題，需要對(duì)檢具的原理有透徹的理解和體會(huì)。 3.2 截面模板的設(shè)計(jì)與建模 工件關(guān)鍵面的檢測(cè)一般是通過截面模板來實(shí)現(xiàn)的。檢具的截面模板分為旋轉(zhuǎn)式和插入式兩種。當(dāng)斷面模板跨度超過300mm時(shí)，為保證垂直方向的檢測(cè)精度，通常設(shè)計(jì)為插入式。檢測(cè)面檢測(cè)工件的內(nèi)表面，截面模型用于檢測(cè)臨界截面的外表面。一般工作面距工件外表面2-3mm。建模方法和檢查工具 表面相似。截面模型的板體材料一般為鋼或鋁等金屬，工作面部分可由鋁或樹脂制成。

復(fù)雜形狀的橫截面模板在旋轉(zhuǎn)或插入時(shí)會(huì)發(fā)生干涉。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，可以分段加工，如圖3所示。如果設(shè)置為插入式分段模板，會(huì)干擾工件的定位銷；如果設(shè)置為單回轉(zhuǎn)式，由于工件本身的多次折疊，會(huì)干擾檢測(cè)體或工件，故設(shè)計(jì)為兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)段。該模型能夠滿足綜合測(cè)試的要求。 3.3 工件的定位和夾緊 工件正確、合理的定位是準(zhǔn)確測(cè)量的基礎(chǔ)。車身蓋在檢具上的定位方法主要通過定位孔與卡盤的夾持定位或與永磁體的夾持配合來完成。隨著檢具在車身制造中的廣泛應(yīng)用，無論是杠桿式活動(dòng)卡盤還是永磁體，都有一系列產(chǎn)品可供選擇?；顒?dòng)卡盤還配有不同類型和尺寸的支架或支架。大多數(shù)車身面板都有主定位孔和輔助定位孔。主要定位銷一般為圓柱銷（圓孔）或菱形銷（腰孔），以限制X、Y方向的自由度；輔助定位銷為錐形銷。或者用菱形塞來限制ZXYZ四個(gè)方向的自由度。設(shè)計(jì)檢測(cè)工具時(shí)，在檢測(cè)體上定位孔的位置打孔（以定位銷襯套為準(zhǔn)），并給出定位孔的體坐標(biāo)。同時(shí)，在工件剛性好、分布合理的位置設(shè)置了定位墊片和活動(dòng)卡盤，保證了工件的牢固定位。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少夾持點(diǎn)的數(shù)量，以保證活動(dòng)卡盤在工作時(shí)不干擾其他零件。并考慮到工人的方便，最終給出了定位墊上表面中心的車身坐標(biāo)。對(duì)于只有一個(gè)定位孔的工件，由于主定位孔只能限制兩個(gè)自由度，定位墊片還起到限制工件自由度的作用，防止工件繞主定位銷旋轉(zhuǎn)（見圖4） < @3.4 底板組件的設(shè)計(jì)將檢測(cè)體上表面沿參考平面方向拉伸一定距離，使最低點(diǎn)大于150mm的厚度，以確保檢查體有足夠的強(qiáng)度，同時(shí)盡量讓檢查體底面，即地板總成的上表面（基面）在身體坐標(biāo)系的整數(shù)位置。具體的地板組合一般由

決定

由底板、槽鋼（必要時(shí)在中間加工鋼材）、定位塊和萬向輪組成，當(dāng)?shù)装逵蓹z測(cè)體固定時(shí)，其他部件可根據(jù)需要選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)際情況。 3.5孔檢測(cè)車身沖壓件中很多重要的孔和法蘭需要單獨(dú)檢測(cè)。在檢測(cè)工具的設(shè)計(jì)中，通常在檢測(cè)體的上表面增加一個(gè)1mm厚的凸臺(tái)。凸臺(tái)的中心與工件孔的中心在同一軸線上，直徑比孔的直徑大5mm。凸臺(tái)檢測(cè)采用雙劃線法（見圖5)。當(dāng)被測(cè)孔精度要求較高時(shí)，采用定位孔配合塞規(guī)和襯套進(jìn)行檢測(cè)。 4 結(jié)論大型車身覆蓋件，由于該類檢測(cè)工具外形復(fù)雜、體積龐大、生產(chǎn)成本高、檢測(cè)對(duì)象列表靈活性差一、，難以快速獲取大量準(zhǔn)確信息，已逐漸被先進(jìn)的自動(dòng)化檢測(cè)手段（如在線檢測(cè)系統(tǒng)）所取代，但對(duì)于大批量而言，目前我國(guó)汽車廠商生產(chǎn)的小型沖壓件的檢測(cè)仍主要依靠此類檢測(cè)工具

其實(shí)，檢具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于

1.零件的正確裝夾，包括定位、裝夾位置、裝夾順序等，因?yàn)樵阝k金件和注塑件的檢測(cè)中，正確的裝夾會(huì)導(dǎo)致零件變形

2. 檢測(cè)基準(zhǔn)建立系統(tǒng)，然后在檢測(cè)工具上（不是在零件上）設(shè)置參考點(diǎn)，通過六點(diǎn)定位原理確定坐標(biāo)系。這些參考點(diǎn)是檢驗(yàn)工具檢驗(yàn)的基準(zhǔn)。還應(yīng)在一定時(shí)期內(nèi)檢查工具的準(zhǔn)確性。有時(shí)這些工具的基準(zhǔn)是使用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球

在那本手冊(cè)中，您可以找到不同尺寸檢具的尺寸系列，以及檢具上的常見結(jié)構(gòu)

系列零件（已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化），其實(shí)只是標(biāo)準(zhǔn)化汽車檢具，方便而已。如果你知道你需要的控件的位置和內(nèi)容，你可以自己設(shè)計(jì)。

由于檢測(cè)基準(zhǔn)孔的偏差，設(shè)計(jì)檢具時(shí)應(yīng)考慮公差