1.本實(shí)用新型涉及自動(dòng)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。
背景技術(shù)：
2.自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。自動(dòng)化技術(shù)的使用不僅可以將人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且可以擴(kuò)展人體器官功能，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)和改造世界的能力。自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化設(shè)備。指在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，按照規(guī)定的程序或指令，對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)操作或控制的過(guò)程。
3.PCB，又稱印刷電路板，是重要的電子元件，是電子元件的支撐，電子元件電氣連接的載體。在pcb板的自動(dòng)插件過(guò)程中，需要對(duì)電子元件的管腳進(jìn)行測(cè)量，以確保在后續(xù)的組裝過(guò)程中不會(huì)有障礙物。因此，需要測(cè)量電子元器件的引腳長(zhǎng)度，現(xiàn)有的都是人工測(cè)量的。是的，這種方法效率較低。
技術(shù)實(shí)施要素：
4.為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于測(cè)量的激光尺寸測(cè)量?jī)x，測(cè)量精度高，驅(qū)動(dòng)測(cè)量的驅(qū)動(dòng)部件，測(cè)量范圍寬，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)， 自動(dòng)測(cè)量設(shè)備 用于管道生產(chǎn)。
5.本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，包括框架、安裝在框架上的輸送線、安裝在框架上并位于輸送線上方的第一測(cè)量裝置，第二測(cè)量裝置安裝在框架上并位于輸送線下方，第一測(cè)量裝置包括支撐框架、安裝在支撐框架頂部的第一驅(qū)動(dòng)組件、以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)組件上的第一測(cè)量組件，因此，第一測(cè)量組件面向輸送線自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，第二測(cè)量裝置包括安裝在支撐架底部的第二驅(qū)動(dòng)組件，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)組件上的第二測(cè)量組件，第一個(gè)測(cè)量組件和第二個(gè)測(cè)量組件都是激光尺寸測(cè)量?jī)x。
6.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是在輸送線上的機(jī)架一側(cè)安裝測(cè)量主機(jī)，測(cè)量主機(jī)與第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置電連接。
7.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是在框架上設(shè)置測(cè)量位置，在測(cè)量位置設(shè)置放置臺(tái)，在放置臺(tái)上安裝輸送線。
8.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于，輸送線包括輸送支架、安裝在輸送支架上的輸送輪、連接在輸送輪上的輸送帶、安裝在輸送支架上并連接的輸送輥帶有輸送帶，輸送電機(jī)安裝在輸送支架上，用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送輥。
9.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是在輸送支架上設(shè)置頂升定位組件，頂升定位組件包括定位缸和與定位缸連接的定位輪組。
10.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是在升降定位總成兩側(cè)安裝升降總成，升降總成包括多組升降油缸和安裝在升降油缸上的定位支架。盤(pán)子; 輸送支架在定位支撐板的兩側(cè)裝有限位壓板。
11.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一橫向傳動(dòng)模塊和可在第一橫向傳動(dòng)模塊中移動(dòng)的第一縱向傳動(dòng)模塊，第一測(cè)量裝置可活動(dòng)地安裝在第一橫向傳動(dòng)模塊上。第一個(gè)縱向傳輸模塊。
12. 對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于，第一橫向傳輸模塊和第一縱向傳輸模塊均為直線模塊，并提供至少兩組第一測(cè)量組件。
13.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二橫向傳動(dòng)模塊和可在所述第二橫向傳動(dòng)模塊內(nèi)移動(dòng)的第二縱向傳動(dòng)模塊，所述第二測(cè)量裝置可活動(dòng)地安裝在所述第二橫向傳動(dòng)模塊上。第二縱向傳輸模塊。
14.對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，第二橫向傳輸模塊和第二縱向傳輸模塊均為直線模塊，并提供至少一組第二測(cè)量組件。
15.本實(shí)用新型的有益效果是：
16.與傳統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備相比，本實(shí)用新型設(shè)有輸送線，通過(guò)輸送線輸送被測(cè)產(chǎn)品。對(duì)產(chǎn)品上的引腳尺寸進(jìn)行測(cè)量，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量精度高，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)量，測(cè)量范圍廣，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)，適用于用于流水線生產(chǎn)。具體地，提供了機(jī)架、安裝在機(jī)架上的輸送線、安裝在機(jī)架上且位于輸送線上方的第一測(cè)量裝置和安裝在機(jī)架上且位于輸送線下方的第二測(cè)量裝置。包括支撐架，安裝在支撐架頂部的第一驅(qū)動(dòng)組件，以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)組件上的第一測(cè)量組件。第一測(cè)量組件面向輸送線，第二測(cè)量裝置包括位于支撐架底部的第二驅(qū)動(dòng)部件，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件上的第二測(cè)量部件，第一測(cè)量部件和第二測(cè)量部件為兩種激光尺寸測(cè)量?jī)x器。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第二測(cè)量裝置包括位于支撐架底部的第二驅(qū)動(dòng)部件，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件上的第二測(cè)量部件，第一測(cè)量部件和第二測(cè)量部件均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第二測(cè)量裝置包括位于支撐架底部的第二驅(qū)動(dòng)部件，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件上的第二測(cè)量部件，第一測(cè)量部件和第二測(cè)量部件均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第一測(cè)量部件和第二測(cè)量部件均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第一測(cè)量部件和第二測(cè)量部件均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。
圖紙說(shuō)明
17. 圖。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的立體示意圖；
18. 圖。圖2是圖1中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的另一種視角的立體示意圖。1個(gè)；
19. 圖。圖3是圖1中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備輸送線的立體示意圖。1個(gè)；
20. 圖。圖4是圖3中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的輸送線另一視角的立體示意圖。1個(gè)；
21. 圖。圖5是圖4中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的立體示意圖。1個(gè)；
22. 圖。圖6是圖5中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的示意性透視圖。1.
23.標(biāo)號(hào)說(shuō)明：機(jī)架1、測(cè)量主機(jī)11、測(cè)量位置12、設(shè)置臺(tái)13、輸送線2、輸送支架21、輸送輪22、輸送帶23、輸送輥24、輸送電機(jī)25、提升定位總成26、定位氣缸26 1、定位輪組262、托起組件27、托起油缸271、定位托盤(pán)272、限位板273、第一次測(cè)量裝置3、支撐架31、第一驅(qū)動(dòng)總成32、橫向傳動(dòng)模塊321、第一縱向傳動(dòng)模塊322、第一測(cè)量總成33、第二個(gè)測(cè)量裝置4、第二驅(qū)動(dòng)組件41、第二橫向傳動(dòng)模塊411、第二縱向傳動(dòng)模塊412、第二測(cè)量組件42。
詳細(xì)說(shuō)明
24.為便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說(shuō)明。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例如附圖所示。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式實(shí)施
現(xiàn)在，不限于這里描述的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例以便提供對(duì)本公開(kāi)的透徹和完整的理解。
25.需要注意的是，當(dāng)一個(gè)元素被稱為“固定”到另一個(gè)元素上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元素上，也可以存在中間元素。當(dāng)一個(gè)元素被稱為“連接”到另一個(gè)元素時(shí)，它可以直接連接到另一個(gè)元素，或者也可以存在中間元素。
26.除非另有定義，本文中使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中用于描述本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)僅用于描述具體實(shí)施例的目的，并不用于限制本發(fā)明。
27.如圖1-6所示，一種自動(dòng)測(cè)量設(shè)備包括安裝在1號(hào)機(jī)架上的機(jī)架1、和安裝在1號(hào)機(jī)架上的輸送線2、和第一個(gè)測(cè)量裝置3、位于輸送線2上方，第二測(cè)量裝置4安裝在框架1上，位于輸送線2下方，第一測(cè)量裝置3包括支撐框架31、第一驅(qū)動(dòng)器安裝在支撐架31頂部的組件32、安裝在第一驅(qū)動(dòng)組件32的第一測(cè)量組件33上，第一測(cè)量組件33面向輸送線2，第二測(cè)量裝置4包括：安裝在支撐框架31底部的第二驅(qū)動(dòng)組件41、和安裝在第二驅(qū)動(dòng)組件41中的第二測(cè)量組件42，第一測(cè)量組件33和第二測(cè)量組件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。
28. 參考圖2。如圖2所示，機(jī)架1在輸送線2的一側(cè)安裝有測(cè)量主機(jī)11，測(cè)量主機(jī)11與第一測(cè)量裝置3和第二測(cè)量裝置4電連接，測(cè)量主機(jī)11用于連接第一測(cè)量裝置3和第二測(cè)量裝置4進(jìn)行控制檢測(cè)，檢測(cè)效果好。
29.機(jī)架1上設(shè)置有測(cè)量位12，測(cè)量位12上設(shè)置有放置臺(tái)13，輸送線2安裝在放置臺(tái)13上，放置臺(tái)13通過(guò)測(cè)量位置12用于輸送線2 安裝方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
30.請(qǐng)參閱圖 如圖3至圖4所示，輸送線2包括輸送支架21、、安裝在輸送支架21上的輸送輪22、和與輸送輪22連接的輸送帶23、安裝在輸送支架21上并與輸送帶23連接的輸送輥24、和安裝在輸送支架21上用于驅(qū)動(dòng)輸送輥24的輸送電機(jī)25，輸送輥24為由輸送電機(jī)25帶動(dòng)輸送帶23在輸送輪22上帶動(dòng)傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，穩(wěn)定性好。
31.輸送支架21上安裝有頂升定位組件26，頂升定位組件26包括定位缸261、定位輪組262與定位缸261連接，通過(guò)頂升定位組件26 定位輪組262由定位氣缸261驅(qū)動(dòng)，對(duì)被輸送的產(chǎn)品進(jìn)行定位，便于后續(xù)測(cè)量。
32.頂升定位組件26兩側(cè)安裝頂升組件27，頂升組件27包括多組頂升油缸271、和安裝在提升油缸271 272上的定位托盤(pán)；輸送支架21位于定位托板272的兩側(cè)，并設(shè)有限位壓板273，升降組件27通過(guò)升降油缸271帶動(dòng)定位托板272將產(chǎn)品提升，從而保證即 將 產(chǎn)品 提升 到 指定 位置 進(jìn)行 測(cè)量 .
33.參見(jiàn)圖。參見(jiàn)圖5至圖。參照?qǐng)D6，第一驅(qū)動(dòng)組件32包括第一橫向傳動(dòng)模塊321、和可在第一橫向傳動(dòng)模塊321中移動(dòng)的第一縱向傳動(dòng)模塊。組322，第一測(cè)量裝置3可活動(dòng)地安裝在第一縱向傳動(dòng)模塊322上，第一橫向傳動(dòng)模塊321和第一縱向傳動(dòng)模塊322均為直線模塊，第一測(cè)量組件33至少有兩組；進(jìn)一步的改進(jìn)在于，第二驅(qū)動(dòng)組件41包括第二橫向傳動(dòng)模塊411、和可在第二橫向傳動(dòng)模塊411中移動(dòng)的第二縱向傳動(dòng)模塊412，所述第二測(cè)量裝置4可活動(dòng)地安裝在第二縱向傳輸模塊412上；第二橫向傳輸模塊411和第二縱向傳輸模塊412均為線性模塊，第二測(cè)量模塊42設(shè)置有至少一組。通過(guò)橫向傳輸和縱向傳輸形成xy雙向傳輸，保證檢測(cè)范圍，采用多組測(cè)量裝置測(cè)量引腳長(zhǎng)度，測(cè)量精度高。
34.本實(shí)用新型設(shè)有輸送線2，將待測(cè)產(chǎn)品輸送至指定位置
測(cè)量時(shí)，通過(guò)第一測(cè)量裝置3和第二測(cè)量裝置4測(cè)量產(chǎn)品上的引腳尺寸，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量精度高，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)測(cè)量，測(cè)量范圍寬，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)，適合流水線生產(chǎn)。具體而言，機(jī)架1、安裝在機(jī)架1的輸送線上2、安裝在機(jī)架1上且位于輸送線2上方的第一測(cè)量裝置3、和機(jī)架1和第二測(cè)量裝置4位于輸送線2下方，第一測(cè)量裝置3包括支撐架31、第一驅(qū)動(dòng)組件32、安裝在支撐架31頂部2、 第一驅(qū)動(dòng)組件32的第一測(cè)量組件33，第一測(cè)量組件33面向輸送線2，第二測(cè)量裝置4包括安裝在支撐架31底部的第二驅(qū)動(dòng)組件41、和安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件41上的第二測(cè)量部件42，第一測(cè)量部件33和第二測(cè)量部件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第一測(cè)量組件33面向輸送線2，第二測(cè)量裝置4包括安裝在支撐架31底部的第二驅(qū)動(dòng)組件4和安裝在第二驅(qū)動(dòng)組件41上的第二測(cè)量組件42。如圖所示，第一測(cè)量部件33和第二測(cè)量部件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。第一測(cè)量組件33面向輸送線2，第二測(cè)量裝置4包括安裝在支撐架31底部的第二驅(qū)動(dòng)組件4和安裝在第二驅(qū)動(dòng)組件41上的第二測(cè)量組件42。如圖所示，第一測(cè)量部件33和第二測(cè)量部件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。@1、和安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件41上的第二測(cè)量部件42，第一測(cè)量部件33和第二測(cè)量部件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。@1、和安裝在第二驅(qū)動(dòng)部件41上的第二測(cè)量部件42，第一測(cè)量部件33和第二測(cè)量部件42均為激光尺寸測(cè)量?jī)x。采用兩組測(cè)量元件對(duì)產(chǎn)品的兩面進(jìn)行測(cè)量，可以測(cè)量產(chǎn)品上電子元件的引腳，測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好，采用激光尺寸測(cè)量?jī)x測(cè)量，測(cè)量效率高高。
35. 上述實(shí)施例僅代表本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，其描述更加具體和詳細(xì)，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。需要指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的情況下，可以進(jìn)行一些修改和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
