2021移動機器人（AGV/AMR）經(jīng)典案例TOP50汽車行業(yè)TOP10

本系列總結(jié)了2021年中國移動機器人在不同行業(yè)實施的項目，列舉了50個具有一定行業(yè)代表性的案例供大家參考。本文為讀者梳理了汽車行業(yè)和煙草行業(yè)的標(biāo)桿案例。

文丨518智能裝備在線昊銳

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汽車行業(yè) · 2021

汽車行業(yè)作為規(guī)模最大、智能化程度最高的制造業(yè)之一，從需求總量來看，是移動機器人應(yīng)用的重點領(lǐng)域。移動機器人在汽車行業(yè)的典型應(yīng)用主要是在發(fā)動機裝配線上，或者是底盤與平臺的對接。無論是使用量還是應(yīng)用成熟度，汽車行業(yè)無疑是移動機器人最強的市場和最大的支撐力量。從目前國內(nèi)汽車廠商的數(shù)據(jù)來看，大部分汽車企業(yè)都采用國產(chǎn)移動機器人作為工廠生產(chǎn)物流的流通硬件，國產(chǎn)化率較高。

1、用戶：一汽解放J7整車智能工廠

提供者：新松

2021年12月14日，萬眾矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產(chǎn)儀式在長春隆重舉行。J7智能工廠聚焦國內(nèi)整車制造的痛點和關(guān)鍵問題，采用國際領(lǐng)先的制造設(shè)備，融合先進技術(shù)和精益生產(chǎn)思維汽車檢具，致力于實現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。新松在移動機器人領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗和雄厚的技術(shù)儲備，與一汽解放本輪技術(shù)升級的需求高度契合。全流程覆蓋。

2、用戶：吉克爾杭州灣智能工廠

提供者：南玻華曉

極氪杭州灣智能工廠是全球最大的汽車制造工廠。CSG華曉利用牽引AGV打通整個生產(chǎn)車間的SPS運輸物流，配合其他自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備，大大提高生產(chǎn)效率。生產(chǎn)車間跨越A級-E級車型的生產(chǎn)組裝，在數(shù)字化工廠的建設(shè)和應(yīng)用中具有標(biāo)桿意義。11月3日，極客杭州灣智能工廠誠邀各品牌、企業(yè)共同參與智能數(shù)字化工廠建設(shè)。

3、用戶：華北、華東、華中、華南、東北等地區(qū)數(shù)十家汽配企業(yè)

提供者：九耀智能

目前，汽車主機廠UPH>60已成為常態(tài)。高速生產(chǎn)必然需要強大的物流系統(tǒng)保障。“不?！笔怯残砸?。在安全穩(wěn)定的前提下保證運營效率，是汽車行業(yè)無人駕駛的規(guī)模。應(yīng)用程序要解決的問題。久益智能深刻理解行業(yè)需求，在自主研發(fā)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，成功解決了“室內(nèi)外出行”、“叉拖協(xié)同作業(yè)”、“戶外雨雪和霧天操作》、《自動脫鉤》、《自適應(yīng)對齊》等一系列業(yè)務(wù)痛點，

12月22-23日，在長春召開的“全國汽車物流行業(yè)年會”上，九億智能憑借技術(shù)創(chuàng)新實力榮獲“汽車物流行業(yè)優(yōu)秀技術(shù)裝備供應(yīng)商”獎項。它證實了其在汽車行業(yè)的品牌影響力和客戶認可度。

4、用戶：商用輪轂、剎車盤、剎車鼓研發(fā)制造汽車零部件企業(yè)

提供者： Moi 微型機器人

隨著汽車零部件行業(yè)規(guī)模和質(zhì)量要求的不斷提高汽車檢具，在注重生產(chǎn)和物流自動化的同時，對智能化生產(chǎn)的要求也逐漸提高。舞子機器人為國內(nèi)專業(yè)的商用輪轂、制動盤、制動鼓研發(fā)制造汽車零部件企業(yè)，世界知名的缸體、缸蓋制造商提供全天候、全場景的無人拖拉機搬運解決方案。室內(nèi)到室外，產(chǎn)線到倉庫”全場景覆蓋，與其他機械運輸設(shè)備連接組合，滿足大噸位貨物牽引搬運需求。

項目背景

處理的材料：發(fā)動機缸體、氣缸蓋、曲軸箱

使用場景：倉庫和車間分開，搬運距離室內(nèi)500米，室外1000米

搬運流程：倉庫毛坯送至車間，車間成品運入倉庫

5、用戶：華南某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)

提供者： 未來機器人

日前，未來機器人為華南某大型汽車零部件制造商完成了無人倉儲解決方案的項目建設(shè)。生產(chǎn)廠家為中日合資企業(yè)，占地面積近13萬平方米，員工1500余人，單層倉儲空間5000余個。主營業(yè)務(wù)包括汽車車身沖壓焊接件的生產(chǎn)經(jīng)營，汽車車身外板、汽車輪胎、汽車夾具、檢具設(shè)計等沖壓模具的設(shè)計制造及制造等，擁有大量的處理需求。

業(yè)務(wù)痛點分析

從企業(yè)精益生產(chǎn)的角度來看，企業(yè)的生產(chǎn)活動中存在很多浪費?？偨Y(jié)起來有四點：冗余處理、冗余等待、效率不穩(wěn)定、安全隱患大。

未來機器人將從功能定位、流程優(yōu)化、人員簡化、設(shè)備升級四個方面提供解決方案：區(qū)域調(diào)整、路徑規(guī)劃、人機比、技術(shù)升級

6、用戶：上海汽車制動系統(tǒng)（SABS）有限公司

提供者： ?？低暀C器人

上海汽車制動系統(tǒng)（SABS）有限公司是上海汽車工業(yè)集團公司與德國大陸公司合資成立的公司。SABS是第一家引進國際先進技術(shù)生產(chǎn)制動鉗、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、主缸助力器和后輪缸產(chǎn)品的企業(yè)。為了減輕物流人員的工作壓力，提高企業(yè)的智能制造水平，新SABS上海工廠希望引入智能物流系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動化搬運。

新工廠一期和二期共使用了43臺?？低暀C器人分叉和取貨。通過機器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉庫管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動化倉庫管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流的自動化搬運。

本項目使用的叉車產(chǎn)品F4-1000C專為極窄通道作業(yè)而設(shè)計，可在狹窄空間內(nèi)自由穿梭，最大限度地利用倉儲空間；配備大容量電池，確保長期穩(wěn)定運行，替代傳統(tǒng)叉車運行；多重安全防護設(shè)計，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場景，實現(xiàn)高效穩(wěn)定運行。

7、用戶：某重卡行業(yè)的駕駛室內(nèi)飾項目

提供者：臨工智客

臨工智科為某重型汽車廠打造的全新智能工廠，其總裝車間全部采用AGV作為裝配和物流轉(zhuǎn)運的載體，最大限度地利用了工作站的工作空間。兩條內(nèi)飾線共使用106臺AGV作為裝配線，U型生產(chǎn)布局成為國內(nèi)行業(yè)標(biāo)桿。

該項目實現(xiàn)了操作模式、供電方式、客戶異常流程和系統(tǒng)的創(chuàng)新，為客戶進一步實現(xiàn)更高的裝配自動化率奠定了基礎(chǔ)，也為客戶實現(xiàn)智能工廠和智能工廠提供了良好的途徑。全線裝配設(shè)備信息采集。設(shè)備接口。項目中AGV預(yù)留的插件接口也為客戶實現(xiàn)sps生產(chǎn)創(chuàng)造了便利，使客戶成為同行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)。

8、用戶：日本汽車零部件公司

提供者：曠視

曠視在日本的首個智能倉庫項目是典型的制造業(yè)應(yīng)用場景，涵蓋原材料收貨、倉儲、發(fā)貨、生產(chǎn)線組裝的全流程。

智能化改造前，倉庫所有流程均由人工完成，操作人員需配合產(chǎn)線采用雙班倒班制，運營成本高，人工操作難免出錯。

針對這個倉庫的特點和改造需求，曠視設(shè)計了一套完整的智能倉儲解決方案：在曠視機器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、河圖（HETU）、曠視物料搬運機器人（AGV）和第三方的統(tǒng)一調(diào)度下，方機械臂、磁條導(dǎo)航AGC（Automated Guided Cart）等自動化設(shè)備無縫對接，相互配合，完全替代人工，自動完成入庫和搬運作業(yè)，保障倉庫正常運轉(zhuǎn)每天長達16小時，大大降低了物料揀選錯誤率和倉庫運營成本。

9、用戶：某汽車焊接車間

提供者：嘉順智能

在汽車架構(gòu)設(shè)計上，底盤結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定。對于相同結(jié)構(gòu)的車身總成，前艙和地板總成的結(jié)構(gòu)不會發(fā)生質(zhì)的變化。為了吸引顧客，車身的主要變化是上半部分。激光焊、點焊、弧焊、螺柱焊、涂膠、鉚接等工藝容易實現(xiàn)機器自動化，主線也實現(xiàn)物流運輸自動化；在規(guī)劃車身焊接智能制造時，要結(jié)合企業(yè)實際情況，確定智能車身焊接的重點發(fā)展方向，機械化、自動化、信息化、智能化是一個不斷演進的過程，必須建設(shè)智能化在堅實的基礎(chǔ)上。

嘉順智能專注AGV領(lǐng)域14年。作為專業(yè)的智能物流綜合解決方案服務(wù)企業(yè)，在汽車智能焊接車間擁有大量應(yīng)用實踐。焊接車間的智能物流升級重點是以下系統(tǒng)的升級規(guī)劃。擬建立焊接智能制造管理系統(tǒng)；計劃建立焊接車身零部件的智能物流系統(tǒng)。

10、用戶：江淮蔚來

提供者：晶元機電

江淮蔚來工廠主要用于生產(chǎn)蔚來品牌的高端新能源乘用車。為了實現(xiàn)蔚來ES8、ES6、EC6等不同車型車型在同一平臺上的混產(chǎn)，蔚來與晶元機電達成了協(xié)議。合作，引進的AGV主要用于前橋、后橋、電池總成和車身總成。

作為造車新勢力的領(lǐng)軍企業(yè)蔚來，從2018年5月27日首款ES8量產(chǎn)車下線到2021年4月7日，蔚來僅用1,046 天。從1臺到10萬臺的飛躍，與用戶和合作伙伴一起創(chuàng)造了行業(yè)新速度。年產(chǎn)10萬輛高端新能源乘用車建設(shè)項目陸續(xù)引進景遠機電AGV用于焊接車間和總裝車間。