如何制作摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具

本實(shí)用新型涉及摩托車機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

制動(dòng)桿是摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。因此，制動(dòng)桿的產(chǎn)品質(zhì)量決定了整個(gè)摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的性能，而摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的性能決定了整個(gè)摩托車性能的安全性。因此，生產(chǎn)制動(dòng)桿之后的產(chǎn)品檢查過(guò)程非常關(guān)鍵?，F(xiàn)在，對(duì)桿的第一個(gè)彎頭和第二個(gè)彎頭的外徑，總長(zhǎng)度和角度都進(jìn)行了逐步測(cè)試，因此檢查不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且很浪費(fèi)時(shí)間。每根棒的平均檢測(cè)時(shí)間為4-6分鐘，檢測(cè)效率低，棒的生產(chǎn)成本高。并且由于沒(méi)有檢查棒的整體形狀，并且每個(gè)棒進(jìn)行部分測(cè)試時(shí)，由于人為操作與判斷之間的差距較大，因此棒的檢測(cè)精度低。拉桿的檢測(cè)，無(wú)法保證拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量，從而不能保證摩托車的安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具。本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，外徑，第一彎頭和第二彎頭的方法，同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)第二彎頭的角度是否合格，并且具有較高的檢測(cè)精度和準(zhǔn)確性。高檢測(cè)效率自動(dòng)檢具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具，包括檢測(cè)平臺(tái)，該檢測(cè)平臺(tái)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)平臺(tái)的頂面設(shè)有桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)，凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)；桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括從右到左順序排列的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)，第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)，第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第四檢測(cè)結(jié)構(gòu)。第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括定位臺(tái)，定位臺(tái)位于檢測(cè)臺(tái)的頂部附近。在轉(zhuǎn)角處，定位臺(tái)上設(shè)有用于固定拉桿頭部的定位銷和用于限制拉桿位置的限位柱。第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)拉桿的第一彎曲處的夾角是否合格的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)。測(cè)量套筒和第一測(cè)量柱；第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二測(cè)量套筒和第二測(cè)量柱，用于檢測(cè)橫拉桿第二彎曲處的夾角是否合格。第四檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三測(cè)量套筒，第三測(cè)量套筒設(shè)有壓力柱，用于檢測(cè)拉桿的長(zhǎng)度是否合格。定位臺(tái)的頂面，第一測(cè)量套，第二測(cè)量套和第三測(cè)量套位于同一平面上。凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括凸包檢測(cè)板，在凸包檢測(cè)板的側(cè)壁上設(shè)有定位槽和凸包檢測(cè)槽。第一測(cè)量柱和第二測(cè)量柱的側(cè)壁分別設(shè)有第一和水平分布的第一環(huán)形刻度。第一測(cè)量套筒和第二測(cè)量套筒的頂面設(shè)有均勻分布的第二環(huán)形刻度。第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)分別安裝有固定在檢測(cè)平臺(tái)裝置上的第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)裝置，檢測(cè)平臺(tái)還設(shè)有提示裝置。第一攝像機(jī)設(shè)備和第二攝像機(jī)設(shè)備均連接到PLC控制器，PLC控制器和提示設(shè)備分別連接到PLC主終端。

此外，所述壓柱包括固定部，壓部和操作部，所述固定部的頂部與所述壓部的底部連接，所述壓部的頂部與所述底部固定連接。操作部分；固定部分通過(guò)襯套固定在第三測(cè)量套筒中，該固定部分與第三測(cè)量套筒的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，按壓部分與第三測(cè)量套筒的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm。 2毫米。

此外，第一測(cè)量套筒套在第一測(cè)量柱上，并且第一測(cè)量柱的外側(cè)壁附接到第一測(cè)量套筒的內(nèi)側(cè)壁，并且第一測(cè)量柱的頂面是高于第一個(gè)測(cè)量位置。測(cè)量裝置的頂面。

此外，第二測(cè)量套筒套在第二測(cè)量柱上，第二測(cè)量柱的外側(cè)壁連接到第二測(cè)量套筒的內(nèi)側(cè)壁，第二測(cè)量柱的頂面高于第一個(gè)測(cè)量列。第二個(gè)測(cè)量套筒的頂面。

此外，第一相機(jī)裝置包括第一支架，第一支架直接固定在第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的后面，并且第一相機(jī)和第二相機(jī)安裝在第一支架上自動(dòng)檢具，第一相機(jī)的頂表面和第一個(gè)測(cè)量套筒位于同一平面上，第二個(gè)攝像機(jī)位于第一個(gè)測(cè)量列的正上方。

此外，第二照相機(jī)裝置包括第二托架，第二托架固定在第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)的前面，并且第三照相機(jī)和第四照相機(jī)安裝在第二托架上，第三照相機(jī)的頂表面和第二個(gè)測(cè)量套筒位于同一平面上，第四個(gè)攝像機(jī)位于第二個(gè)測(cè)量列的正上方。

此外，第一環(huán)形刻度尺和第二環(huán)形刻度尺均設(shè)有反射層。

本實(shí)用新型首先檢查拉桿的標(biāo)準(zhǔn)零件。此時(shí)，第一、個(gè)二、 三、和第四個(gè)攝像機(jī)分別在檢查過(guò)程中拍攝了拉桿標(biāo)準(zhǔn)零件的狀態(tài)，并存儲(chǔ)了所拍攝的照片。通用PLC終端用作參考對(duì)比照片當(dāng)本實(shí)用新型分批檢測(cè)橫拉桿時(shí)，首先將橫拉桿的頭部插入定位銷，橫拉桿與頭部的連接端與檢測(cè)平臺(tái)的長(zhǎng)邊一起穿過(guò)限位柱。將拉桿分別固定在第一組，第二組和第三組上，并通過(guò)壓柱固定拉桿的尾部，使拉桿的頭部和尾部保持在同一平面上。在PLC控制器中，為相機(jī)拍攝設(shè)置合理的間隔。安裝杠桿后，四個(gè)攝像機(jī)分別拍攝照片，并且所拍攝的照片通過(guò)PLC控制器傳送到PLC主終端，以與參考照片進(jìn)行比較。如果所拍攝的照片與參考照片一致，則主PLC終端將向提醒設(shè)備發(fā)送合格的信號(hào)，并且提醒設(shè)備將亮綠燈。如果圖片比較不一致，則主PLC終端將發(fā)送不合格的信號(hào)給提醒設(shè)備，提醒設(shè)備將發(fā)出兩個(gè)紅燈。蜂鳴器聲音；然后取出測(cè)試棒并將其放在合格或不合格的位置，然后完成棒測(cè)試并執(zhí)行下一個(gè)棒測(cè)試。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)摩托車制動(dòng)桿的長(zhǎng)度和外徑以及其上的第一，第二彎頭的角度是否滿足制動(dòng)桿產(chǎn)品要求的自動(dòng)檢測(cè)。上部的凸包符合檢查條件。這樣做的目的是一次完成整個(gè)拉桿的外形檢查，以使整個(gè)拉桿的每個(gè)部分都必須滿足合格要求，并且拉桿是合格的產(chǎn)品。這使得本實(shí)用新型的拉桿檢測(cè)精度高于拉桿的逐步檢測(cè)精度，從而保證了拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量。另外，完成所有對(duì)拉桿的檢測(cè)僅需約60秒，將拉桿的檢測(cè)效率提高了約5倍。當(dāng)本實(shí)用新型檢測(cè)出拉桿的第一彎曲和第二彎曲時(shí)，通過(guò)照相機(jī)拍攝檢測(cè)狀態(tài)，并將所拍攝的圖像與參考照片進(jìn)行比較，可以準(zhǔn)確地判斷拉桿的外部。直徑和彎曲角度是否滿足產(chǎn)品要求，使拉桿的檢測(cè)結(jié)果不受人為判斷誤差的影響，使拉桿的檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠，并提高了拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量桿得到有效保證。

圖紙說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第三測(cè)量套筒和壓力塔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體的實(shí)現(xiàn)方法

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

參照附圖1、 2，本實(shí)用新型包括具有矩形平行六面體結(jié)構(gòu)的檢測(cè)平臺(tái)1。檢測(cè)平臺(tái)1的頂面上設(shè)有桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)和凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)。桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)從右開始依次包括第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)，第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)，第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第四檢測(cè)結(jié)構(gòu)。第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括定位平臺(tái)2，定位平臺(tái)2位于檢測(cè)平臺(tái)1的頂角附近；定位平臺(tái)2，用于固定桿頭的定位銷3和用于限制桿頭位置的限位柱4。提供拉桿；第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)量套筒5和用于檢測(cè)橫拉桿7的第一彎曲處的夾角是否合格的第一測(cè)量套筒。第一測(cè)量柱6;拉桿7的第一彎曲的夾角為165°-175°。第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二測(cè)量套筒8和第二測(cè)量套筒8，用于檢測(cè)橫拉桿第二彎頭的夾角是否合格。拉桿7的第二彎曲的夾角為165°-175°。第四檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三測(cè)量套筒10，第三測(cè)量套筒10上設(shè)有壓力柱，用于檢測(cè)拉桿的長(zhǎng)度是否合格。定位臺(tái)2、第一測(cè)量套筒5、的頂面。第二測(cè)量套筒8和第三測(cè)量套筒10位于同一平面上。凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括凸包檢測(cè)板11，凸包檢測(cè)板11的側(cè)面，壁上設(shè)有定位槽12和凸包檢測(cè)槽13。第一測(cè)量柱6和第二測(cè)量柱9的側(cè)壁分別設(shè)置有均勻且水平分布的第一環(huán)形刻度尺（圖中未示出）。在測(cè)量套筒5和第二測(cè)量套筒8的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度14。第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)分別安裝有固定在檢測(cè)平臺(tái)1上的第一照相裝置和第二照相裝置。檢測(cè)站1還設(shè)有提示裝置15。第一相機(jī)裝置和第二相機(jī)裝置均連接至PLC控制器（圖中未示出），并且PLC控制器和提示裝置15分別連接至通用PLC端子。通過(guò)這樣的配置，可以檢測(cè)各種規(guī)格的制動(dòng)桿。只要測(cè)試待測(cè)棒的標(biāo)準(zhǔn)零件，第一彎頭和第二彎頭的標(biāo)準(zhǔn)零件就由照相機(jī)拍攝。檢測(cè)狀態(tài)的照片，然后對(duì)要檢測(cè)的桿檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行拍照，然后對(duì)照片進(jìn)行比較，以實(shí)現(xiàn)各種規(guī)格的制動(dòng)桿的檢測(cè)。

壓縮塔包括固定部分1 6、，壓縮部分17和操作部分18。固定部分16的頂部與壓縮部分17的底部連接，并且壓縮部分17的頂部連接與操作部18的底部固定連接。固定部16通過(guò)襯套25固定在第三測(cè)量套筒10中，固定部16與第三測(cè)量套筒10的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，按壓部17與第二測(cè)量套筒10的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm。第三測(cè)量套筒10為2mm。這使得可以通過(guò)操作部18上下移動(dòng)加壓柱，并且可以根據(jù)加壓柱的不同外徑來(lái)調(diào)節(jié)加壓柱的位置。拉桿的桿尾位于擠壓部分17的外側(cè)壁和固定部分16的外側(cè)壁之間，然后拉桿的長(zhǎng)度是合格的，壓力柱將桿尾固定為拉桿的頭部和尾部在同一平面上，因此桿體的筆直度，第一和第二彎曲角度以及拉桿的外徑檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

第一測(cè)量套筒5套在第一測(cè)量柱6上，并且第一測(cè)量柱6的外側(cè)壁附接到第一測(cè)量套筒5的內(nèi)側(cè)壁和第一測(cè)量柱的頂表面。立柱6比第一測(cè)量立柱6高。測(cè)量套筒5的頂面;這使得可以通過(guò)第一測(cè)量柱6的頂表面和第一測(cè)量套筒5的頂表面之間的距離以及第一測(cè)量套筒5的厚度來(lái)兩次檢測(cè)拉桿的外徑，從而拉桿外徑檢測(cè)精度更高。

第二測(cè)量套筒8套在第二測(cè)量柱9上，第二測(cè)量柱9的外側(cè)壁安裝在第二測(cè)量套筒8的內(nèi)側(cè)壁和第二測(cè)量套筒的頂面上。柱9比第二測(cè)量柱9的頂表面高。因此，通過(guò)第二測(cè)量柱9的頂表面和第二測(cè)量柱的頂表面之間的距離可以雙重檢測(cè)拉桿的外徑。測(cè)量套筒8和第二測(cè)量套筒8的厚度，使拉桿的外徑檢測(cè)精度更高。

第一相機(jī)裝置包括第一支架19，第一支架19直接固定在第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的后面自動(dòng)檢具，第一支架19配備有第一相機(jī)20和第二相機(jī)21，第一相機(jī)20和頂部第一測(cè)量套筒5的表面在同一平面上，第二攝像機(jī)21位于第一測(cè)量柱6的正上方。這使得第一攝像機(jī)20能夠水平準(zhǔn)確地拍攝杠桿的第一彎頭的頂部。與第一測(cè)量柱6上的哪個(gè)刻度對(duì)齊。第一攝像機(jī)20可以準(zhǔn)確地捕獲第一測(cè)量桿6的哪個(gè)刻度線。測(cè)量套筒5和杠桿的前端對(duì)齊，并且還可以捕獲杠桿的第一次彎曲，無(wú)論夾角的側(cè)壁是否附接到第一測(cè)量柱6的外側(cè)壁上，因此通過(guò)比較用參考照片拍攝的照片，可以準(zhǔn)確地確定拉桿外徑與第一彎曲合格度之間的角度。

第二照相機(jī)裝置包括第二支架22，第二支架22固定在第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)的前面，第二支架22安裝有第三照相機(jī)23和第四照相機(jī)24，第三照相機(jī)23和第二照相機(jī)22。第二測(cè)量套筒8的頂面在同一平面上，第四攝像機(jī)24位于第二測(cè)量柱9的正上方。這使第三相機(jī)23能夠水平準(zhǔn)確地拍攝杠桿第二彎頭的頂部。與第二測(cè)量柱9上的刻度對(duì)齊，第三相機(jī)23可以準(zhǔn)確地拍攝第二測(cè)量桿9上的哪個(gè)刻度線。測(cè)量套筒8和杠桿的前端對(duì)齊，并且還可以拍攝杠桿的第二次彎曲是否以一定角度的側(cè)壁附接到第二測(cè)量柱9的外側(cè)壁上，從而使外徑通過(guò)將拍攝的照片與參考照片的合格性進(jìn)行比較，可以準(zhǔn)確地判斷橫拉桿的角度和第二彎的夾角。

在第一環(huán)尺和第二環(huán)尺14上均設(shè)有反射層。這使得所拍攝的照片可以更清楚地顯示杠桿位于哪個(gè)刻度，并且照片比較的準(zhǔn)確性更好，照片的可識(shí)別性很高，從而減少了照片比較的時(shí)間，還提高了拉桿的檢測(cè)效率。

以上描述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而無(wú)意于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。