身體部位軟化測量儀的設(shè)計

Vip Information 26 Technology 垂直和水平輕型汽車技術(shù) 20 () 10 0 22 Total 5 車身部位柔軟度測量的設(shè)計 胡才奇、陳杰、林仲琴、陳冠龍、張元銀摘要介紹了使用用于身體部位柔性測量的柔性夾具 配件的設(shè)計過程及其中的幾個關(guān)鍵問題，坐標(biāo)系反演方法的應(yīng)用，以及ATI等C環(huán)境下測量支架模型的建立。 A 描述符：車身和汽車測量坐標(biāo)系 11 個字。 ｝在汽車制造行業(yè)，測量支架是最常見的檢測工具。材料的浪費(fèi)和庫存積壓大大減少了夾具設(shè)計和制造的工作量，縮短了生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備時間。來自 12 個靈活的測量支架，用于身體部位的設(shè)計。用。測量支架是在人體坐標(biāo)系中放置、固定、準(zhǔn)確定位人體部位，并測量人體部位的并列裝置。只有當(dāng)實(shí)測數(shù)據(jù)與零件在車身坐標(biāo)系中的位置一致時，才能將實(shí)測數(shù)據(jù)與零件的理論值進(jìn)行對比分析，才有實(shí)際使用價值。 ? 車身零件檢驗(yàn)是車身制造質(zhì)量控制的一部分。強(qiáng)大的工具之一是測量支架。如何設(shè)計合理的測量支架，必須在測量支架上進(jìn)行測量，使數(shù)據(jù)真實(shí)地反映零件的狀況，也就是說，與零件焊接到車身上一樣，這樣不合格的產(chǎn)品可以在生產(chǎn)初期過濾掉，防止它們流入下一個生產(chǎn)過程。 11 當(dāng)前存在測量拾取問題。傳統(tǒng)的測量支架是專用的，這意味著成品測量支架只能適用于一種類型的零件，而主體是由大約四、五百個沖壓件焊接在一起制成的，因?yàn)槊糠N類型的零件形狀不同同樣，兩者都需要有自己的專用測量支架。并且在產(chǎn)品改裝時，測量支架在使用過程中不會受到太大的外力。與這條車身焊接生產(chǎn)線的夾具不同。原來的測量支架將報廢，僅用于支撐零件，不能用于新的測量支架。增加產(chǎn)品成本、浪費(fèi)材料并延長設(shè)計和開發(fā)周期的部件類型。

這里我們使用的是柔性夾具，它是由一套預(yù)制的夾具組成，具有多種不同結(jié)構(gòu)和形狀、不同尺寸、不同系列的標(biāo)準(zhǔn)部件和配件。這套組件具有高精度、高硬度、耐磨性，以及配套件的高穩(wěn)定性。它僅承受零件本身的重量，因此特別適用于帶有柔性夾具的組裝。 2 車身部位柔性測量支架的設(shè)計過程。 21、采用坐標(biāo)逆法計算柔性夾具各部件的位置設(shè)計。測量支撐的關(guān)鍵問題之一是使零件在測量中完全可以互換。使用這些部件，根據(jù)零件的定位和裝夾要求，可以快速組裝起來。完成一種零件的測量任務(wù)后，可以快速拆卸并重新組裝成新的測量支架，用于另一種零件，因此您不必為每種零件配備這種 ? 支架放置方法和飛濺零件。車身上的位置是一致的，也就是說必須在支撐基板的三個側(cè)面，即x和Z平面上測量髂骨，而Y，給出這三個表面在身體坐標(biāo)系，方便后續(xù)的測量工作。所進(jìn)行和測量的數(shù)據(jù)具有使用價值。由于柔性夾具的部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，它們是可組合的，完全可以互換的。測量支架的定位元件為測量支架；當(dāng)零件被修改時，它們可以被拆卸和重新組裝以滿足新的要求。索賠。

這樣的循環(huán)一直持續(xù)到柔性夾具元件達(dá)到磨損極限并報廢。這避免了胡彩漆、報廢零件和工件之間的點(diǎn)接觸、面接觸或孔接觸。佟杰，鐘敏，關(guān)龍，袁寅：海交大學(xué)車身制造技術(shù)中心。林晨張尚維普資訊20()10輕型車輛技術(shù)022共5技術(shù)垂直和水平27工件上已知坐標(biāo)值的特征點(diǎn)，即定位點(diǎn)、定位面或定位孔等，根據(jù)接觸測量支架定位元件的尺寸，得到測??量支架上任意特征點(diǎn)或特征面的體坐標(biāo)值。還可以給出基板上三個面的值，即x、z平面Y等。在后續(xù)的測量工作中，首先根據(jù)基板上的三個表面即x平面和z平面建立坐標(biāo)系，然后根據(jù)其坐標(biāo)值將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為體坐標(biāo)系?？梢栽谲嚿碜鴺?biāo)系下測量工件的每個定位和夾緊點(diǎn)，并用一定的部件組裝在一起完成這個功能，形成一個模塊，一般由基礎(chǔ)部件、形狀支撐部件、定位部件組成, 和夾緊組件。組件、完整的組件等，每個模塊在一個模塊內(nèi)的各個組件之間都有一定的裝配關(guān)系，模塊與模塊之間也存在一定的裝配關(guān)系。每個模塊完成定位和夾緊一個定位點(diǎn)的功能。所有模塊組裝在一起，完成定位和夾緊零件的功能，如圖2所示。

0 圖1 如圖1所示，人體坐標(biāo)系為O(y.工件設(shè)置為x,,)，測量支架上一個特征點(diǎn)P的坐標(biāo)為Y,)，支撐該點(diǎn)單元曲線的高度為h。從該點(diǎn)到測量支架一側(cè)的距離為 a，到另一側(cè)的距離為 b,。然后，在體坐標(biāo)系中，支撐基板上的平面即z平面的z值被測量為： z = z — h。第 1 側(cè)的 x 值是 X = x a-第 2 側(cè)的 Y 值是 Y = y-b。這樣，支撐底板上三個平面的坐標(biāo)值就在車身坐標(biāo)系中進(jìn)行了測量。測量工件時，首先要建立坐標(biāo)系。拆解系統(tǒng)原點(diǎn)在body坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(~aY x,--bz)平行于body坐標(biāo)系，-h，無需旋轉(zhuǎn)，只需要平移即可轉(zhuǎn)換為body坐標(biāo)系。按照同樣的方法檢具設(shè)計，在車身坐標(biāo)系中可以得到測量支架各部件的點(diǎn)、面中心和中心等特征點(diǎn)的坐標(biāo)，柔性夾具各部件的坐標(biāo)可以這樣安排。圖2 這種分層模塊化的設(shè)計方式，容易發(fā)現(xiàn)錯誤，容易修改，思路清晰。

22 虛擬檢查。 有必要檢查CATI環(huán)境中設(shè)計的測量支架的正確性和合理性。首先，利用軟件的測量功能對測量支架進(jìn)行測量檢查，檢查是否與設(shè)計的理論值一致。在基于CI平臺的電腦上勾選22進(jìn)行模擬安裝檢具設(shè)計，AT A用22模擬安裝。 其次，利用軟件韻分析功能，分析各個模塊之間以及各個模塊內(nèi)部的各個組件之間是否存在干擾和不應(yīng)存在的干擾。最后將零件放在測量支架上，分析零件和定位夾緊部件是否有問題。存在干擾、間隙等。計算機(jī)中虛擬裝配的過程就是上述設(shè)計思想在計算機(jī)中虛擬實(shí)現(xiàn)的過程。測量支架夾具的作用是支撐和定位各個定位點(diǎn)，即支撐定位并限制其剛性運(yùn)動。既然是薄板柔性件，還必須防止它的柔性變形，使其在這里有一個精確的位置。采用分層、模塊化的設(shè)計思想。如果在上述檢查過程中發(fā)現(xiàn)針頭不合理，可以及時更換，避免實(shí)際裝配過程中發(fā)現(xiàn)不合理的情況，必須拆機(jī)重新啟動。

VIP 信息 28 技術(shù) 垂直和水平輕型車輛技術(shù) 20 () 10 02 2 Total 523 實(shí)際上是用柔性夾具組裝的。以上述建立的模型為指導(dǎo)，對車身零件測量和零件測量支持模型進(jìn)行了模型的合理性測試和評估，以指導(dǎo)我們在現(xiàn)實(shí)中構(gòu)建一個真正的柔性追溯支持。支架的組裝。組裝好的夾具的誤差積累是不可避免的。每個定位點(diǎn)具有三向可調(diào)性。必須抵消裝配累積誤差的影響。有必要在每個模塊中定位。務(wù)必在安裝組件之前安裝調(diào)整組件。同時，柔性夾具的使用降低了產(chǎn)品成本，節(jié)約了材料，減少了人力、物力、財力的浪費(fèi)，充分體現(xiàn)了柔性設(shè)計的優(yōu)勢，得益于計算機(jī)的優(yōu)勢工作。總結(jié) 借助計算機(jī)輔助設(shè)計，根據(jù)零件的定位，大大縮短了設(shè)計開發(fā)周期。為企業(yè)加快車型改造和更換提供了有力工具。企業(yè)可以快速響應(yīng)市場信息，為企業(yè)創(chuàng)造明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

在價值方面，首先在計算機(jī)中構(gòu)建基于CT A平臺的汽車。福特和 Microvision 正在合作生產(chǎn)顯示設(shè)備。福特汽車公司和Microvision受到關(guān)注后，司機(jī)甚至可以不用轉(zhuǎn)頭就能看到。信息。一個通用系統(tǒng)可以說明電機(jī)調(diào)速司正在聯(lián)合開發(fā)視頻系統(tǒng)。而有了這種視覺系統(tǒng)，駕駛員無需看面前的儀表盤就知道自己需要知道什么。度和無線撥號信息。目前，他們還在開發(fā)透明地圖。一位負(fù)責(zé)新產(chǎn)品開發(fā)的工程師表示，“我們的擋風(fēng)玻璃圖像顯示系統(tǒng)并不意味著該系統(tǒng)還可以提醒駕駛員注意并發(fā)現(xiàn)夜間出現(xiàn)在道路上的障礙物，例如穿過馬路的人和動物。通用擋風(fēng)玻璃圖像顯示系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)投影到擋風(fēng)玻璃上，位于華盛頓的Microvision Co., Ltd.正在研發(fā)一種可以產(chǎn)生透明圖像的投影顯示系統(tǒng)，該顯示系統(tǒng)非常有趣。駕駛員盯著展開的地圖?？傮w計劃是將所需圖像聚焦在特定范圍內(nèi)?！?/p>

在 ? 上，驅(qū)動程序必須設(shè)置這些數(shù)據(jù)的位置才能看到它們。 2001年5月，據(jù)說微系統(tǒng)能夠?qū)Ⅰ{駛儀表盤上的信息傳遞到駕駛員的視野中。通用汽車的幾款車型的擋風(fēng)玻璃圖像現(xiàn)在配備了直接向軍方提供技術(shù)的Microvision Co., Ltd.，表示我們的設(shè)備非常小，可以安裝在微型麥克風(fēng)中。這樣的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)信息的小型化。 (Zeby) 和 Fote 簽署了共同開發(fā)系統(tǒng)的協(xié)議，協(xié)議條款保密。共顯系統(tǒng)最顯著的區(qū)別在于，這款福特微視系統(tǒng)的駕駛員配備了頭盔。該頭盔式設(shè)備的福特發(fā)言人表示：該系統(tǒng)只是“我們正在研究和開發(fā)的長期汽車應(yīng)用之一”。馬自達(dá)將量產(chǎn)轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)賽車 19. 1991年，日本馬自達(dá)汽車株式會社將這款新型跑車命名為馬自達(dá)，計劃于2003年批準(zhǔn)并投產(chǎn)。1月同年10月24日，該公司憑借77 8B型車贏得法國勒芒2點(diǎn)鐘比賽，第4小號成為日本。第一家贏得這場著名比賽的汽車公司。 R-8、77X和8B車型還配備了汪克爾（轉(zhuǎn)子）動機(jī)，即發(fā)動機(jī)體不同于普通的兩門跑車，為4門。東樹雷記車博會（程平）正式展出