汽車電池托盤檢查裝置的設(shè)計(jì)_機(jī)械/儀器_工程技術(shù)_專業(yè)數(shù)據(jù)

《龍?jiān)慈請?bào)》網(wǎng)檢了該裝置的汽車電池托盤設(shè)計(jì)：張金岳耿少坤資料來源：《科學(xué)先驅(qū)，科學(xué)，工程與電力》 2019年電池組組裝摘要提起了組裝過程中的對象分析作為實(shí)現(xiàn)精益裝配工藝的基礎(chǔ)，根據(jù)傳統(tǒng)汽油車和純電動(dòng)車聯(lián)合生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，根據(jù)產(chǎn)品投入和工藝要求，通過討論和分析各種裝配工藝方案，并比較裝配方法同行業(yè)設(shè)計(jì)一種新型的機(jī)械手升降裝配系統(tǒng)技術(shù)，并成功應(yīng)用，從而達(dá)到節(jié)省投入成本，縮短開發(fā)周期，提高整車生產(chǎn)保障能力的目標(biāo)。為公司帶來經(jīng)濟(jì)利益？ [關(guān)鍵詞]汽車電池；托盤檢查工具；設(shè)備設(shè)計(jì)簡介汽車檢查工具是一種特殊的測試設(shè)備，用于測量和控制汽車各個(gè)零件的尺寸。對于縮短汽車項(xiàng)目的周期，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義嗎？本文主要針對傳統(tǒng)的汽車檢測工具，存在檢測工具檢測效率低，準(zhǔn)確性低的問題。設(shè)計(jì)了一種汽車電池托盤檢查工具，可以檢測電池托盤上孔的位置，檢測方便，可靠。 1個(gè)檢驗(yàn)工具的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖1所示為汽車蓄電池托盤結(jié)構(gòu)示意圖。上表面（前表面）是凹形的，其正面和背面都有數(shù)十個(gè)直徑不同且分布不均的孔。考慮到檢查工具，電池托盤檢查工具對自動(dòng)化和智能化的要求，其機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)包括輸送裝置，上下檢測板的檢測組件，提升裝置和夾緊裝置。

1？上下檢測板設(shè)計(jì)。由于電池托盤的前后需要檢測孔的位置，因此將檢測板分為上檢測板和下檢測板，并將上檢測板分為兩塊（左右） ，分別檢測電池托盤正面左右孔的位置；下部檢測板是一塊，可檢測電池托盤背面的孔的位置。左側(cè)和右側(cè)上部檢測板上有接近開關(guān)?？字?，金屬量桿安裝在通孔中，并配有彈簧使其自動(dòng)返回？下部檢測板上分布有小的檢測缸，量桿安裝在缸體活塞桿的一端，缸體的第一端裝有電磁感應(yīng)器，同時(shí)防止電池托盤為了避免測試過程中的晃動(dòng)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)的夾緊缸安裝在下部測試板的四個(gè)角上，以夾緊電池托盤的邊緣以使其固定。 1.2輸送裝置設(shè)計(jì)輸送裝置由無桿缸，輥道和安裝平臺(tái)組成。首先將要測試的電池托盤正面朝上放在安裝平臺(tái)上，然后通過在兩個(gè)方向上定位塊實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)精確定位，然后用無桿氣缸推動(dòng)平龍?jiān)雌诳W(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，然后將平臺(tái)通過滾筒輸送機(jī)將其運(yùn)送到檢測位置以開始檢測。檢測完成后，無桿缸將平臺(tái)拉回初始位置嗎？ 1.3？通過將無桿油缸運(yùn)輸?shù)綑z測位置，首先將下部大油缸推向底板，然后通過下部導(dǎo)向滑桿將安裝平臺(tái)降低到位，從而將提升裝置設(shè)計(jì)為平臺(tái)。此時(shí)，下部檢測板上的四個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊缸將電池托盤夾緊并固定，然后從左到右。兩個(gè)上部大氣缸將左右上部檢測平臺(tái)推過上部推桿，以使其沿上部導(dǎo)向滑桿緩慢降低。上部檢測板下端的金屬測量桿測量電池托盤正面的孔的位置。然后，下部測試板上的量筒在安裝結(jié)束時(shí)推出金屬探針，并測量電池托盤背面每個(gè)孔的位置。測量完成后，依次返回上測試板和安裝平臺(tái)？ 2？電池托盤檢查工具總體設(shè)計(jì)方案2。

1？檢驗(yàn)工具的工作原理檢驗(yàn)工具主要由檢驗(yàn)體，定位機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)和量具組成。測量工具主要包括通用量規(guī)，檢查針和各種傳感器。檢測元件通常是工件的形狀嗎？輪廓和曲面形狀以及每個(gè)孔在工件表面上的位置？法蘭的位置等？本文設(shè)計(jì)的檢查工具用于檢測電池托盤上每個(gè)孔的位置。它使用檢查探針進(jìn)行檢測，并且探針的直徑略小于要測量的孔徑。 ，探頭的中心與電池托盤上每個(gè)孔的中心在同一軸上。在測試過程中，如果探針可以伸入孔中，則表明孔的位置合格，否則為不合格。 2.2?？傮w規(guī)劃設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的檢查工具可以測量電池托盤表面上每個(gè)孔的位置是否合格。為了達(dá)到自動(dòng)化和智能化的要求，檢查系統(tǒng)包括三個(gè)部分：機(jī)械，電氣和軟件。機(jī)械部分包括輸送裝置以及上下檢測板。測試工具的檢測部件和提升裝置構(gòu)成了檢查工具的機(jī)械主體；電氣部分包括PLC，接近開關(guān)，電磁閥等，實(shí)現(xiàn)檢測過程的自動(dòng)運(yùn)行和數(shù)據(jù)反饋。軟件部分主要包括人機(jī)界面，可以對采集到的信號進(jìn)行處理并將其顯示在顯示器上，檢查過程方便可靠。 3？檢查硬件電路設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)檢查工具的自動(dòng)化，PLC設(shè)備是必不可少的，并且它們已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)模擬控制嗎？切換邏輯控制？過程控制和運(yùn)動(dòng)控制？在檢查工具的基礎(chǔ)上，通過選擇歐姆龍CP1H PLC，設(shè)計(jì)接近開關(guān)的電氣控制電路。氣缸和傳感器，使用RS- 232串行通信線連接下位計(jì)算機(jī)和上位計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)執(zhí)行設(shè)備的順序控制以及PLC和工業(yè)計(jì)算機(jī)之間的串行通信。

1？ PLC的選擇和各設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)的檢測工具采用歐姆龍CP1H PLC智能檢具，具體型號為CP1H-X40DR-A？它的I / O存儲(chǔ)區(qū)主要包括CIO區(qū)嗎？工作區(qū)W？定時(shí)器區(qū)域T，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域D和輔助區(qū)域A等。安裝PLC的外圍組件后，將每個(gè)檢測元件（接近開關(guān)）的信號輸出線連接到PLC的每個(gè)I端口和PLC的O端口。 PLC連接每個(gè)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載（氣缸）的電磁閥控制端，將PLC選件板插槽1連接到RS-232C選件板，然后通過RS-232C信號線連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)。檢測完成后，將每個(gè)孔位置的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)進(jìn)行處理？由于PLC主芯片的I / O數(shù)量少于設(shè)備總數(shù)，因此必須連接擴(kuò)展I / O單元。擴(kuò)展芯片型號為CP1W-40EDR？ 3.2？接近開關(guān)的選擇是接近開關(guān)A位置開關(guān)，可以在不與運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械接觸的情況下進(jìn)行檢測。根據(jù)工作原理，可以分為感應(yīng)，電容，光電，超聲波和電磁感應(yīng)五種類型。當(dāng)物體接近開關(guān)的傳感器表面并達(dá)到動(dòng)作距離時(shí)，打開或關(guān)閉開關(guān)，然后驅(qū)動(dòng)直流電氣設(shè)備或向PLC設(shè)備提供控制指令。本文設(shè)計(jì)的檢查工具在兩個(gè)檢測板的頂部和底部安裝了兩個(gè)金屬探針。接近開關(guān)用于判斷相鄰的金屬探針是否可以伸入孔中。如果可以，則孔的位置合格智能檢具，否則不合格？所選的接近開關(guān)型號為Omron TL-Q5MC1-FZ，檢測距離為5mm，檢測對象為磁性金屬，電源電壓為DC12V?24V，輸出電流為20