一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的檢具定位機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的檢具定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

檢具是汽車(chē)零部件尺寸開(kāi)發(fā)的常用工具。檢具結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到其操作的方便性和產(chǎn)品尺寸測(cè)量的效率。作為y方向定位策略選擇的一種方法，居中定位常用于尾門(mén)產(chǎn)品。目前檢具的對(duì)中定位模塊設(shè)計(jì)，往往需要檢查左右兩側(cè)的百分比指示，然后手動(dòng)調(diào)整左右兩側(cè)的定位模塊，以實(shí)現(xiàn)最終對(duì)中。這種對(duì)中定位設(shè)計(jì)主要涉及復(fù)雜的操作，需要多次調(diào)整。居中非常耗時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品規(guī)格測(cè)量效率低下。

因此，如何優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化中心定位調(diào)整操作，提高檢具尺寸測(cè)量效率，就成為了檢具設(shè)計(jì)當(dāng)前發(fā)展需要面臨的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)對(duì)中定位的量具測(cè)量存在的操作復(fù)雜、耗時(shí)、測(cè)量效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的檢具定位機(jī)構(gòu)，包括：與檢具連接的自動(dòng)對(duì)中模塊；第一定位模塊通過(guò)第一連桿與自動(dòng)對(duì)中模塊連接，第一定位模塊包括第一A活動(dòng)模塊，以及與第一活動(dòng)模塊連接的第一定位塊。第二定位模塊通過(guò)第二連桿與自動(dòng)對(duì)中模塊連接，第二定位模塊包括第二活動(dòng)模塊活動(dòng)模塊，以及與第二活動(dòng)模塊連接的第二定位塊。其中，

第一定位模塊還包括通過(guò)導(dǎo)軌連接到第一活動(dòng)模塊的第一固定模塊，第二定位模塊還包括通過(guò)導(dǎo)軌連接到第二活動(dòng)模塊的第二固定模塊。

自動(dòng)對(duì)中模塊包括：相對(duì)于檢具固定的第三固定模塊、通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三固定模塊連接的第三活動(dòng)模塊、與第三活動(dòng)模塊連接的第三固定模塊以及提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。第一連桿與第二連桿分別連接于第三活動(dòng)模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，為第三活動(dòng)模塊提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)銷(xiāo)，以及套在活動(dòng)銷(xiāo)上并始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧，活動(dòng)銷(xiāo)的一端為連接至第三固定模塊，另一端與第三活動(dòng)模塊連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案，為第三活動(dòng)模塊提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，第一定位塊和第二定位塊上設(shè)置有接觸傳感器，接觸傳感器連接于電機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò) pcl 模塊連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案，第一定位模塊還包括：安裝在第一定位塊一端的第一千分表，第一定位塊和第一活動(dòng)模塊通過(guò)彈簧和滑動(dòng)銷(xiāo)連接; 第二定位模塊還包括：第二千分表，安裝在第二定位塊的一端，第二定位塊和第二活動(dòng)模塊通過(guò)彈簧與滑動(dòng)銷(xiāo)連接。通過(guò)手動(dòng)調(diào)整零件，使第一千分表和第二千分表讀數(shù)一致，也可以實(shí)現(xiàn)零件在檢具上的手動(dòng)對(duì)中。

第一定位塊與第一活動(dòng)模塊之間也通過(guò)導(dǎo)槽連接，第二定位塊與第二活動(dòng)模塊也通過(guò)導(dǎo)槽連接。

第一定位塊相對(duì)于第一活動(dòng)模塊的位置可調(diào)，第二定位塊相對(duì)于第二活動(dòng)模塊的位置可調(diào)。

第一定位塊相對(duì)于第一活動(dòng)模塊的位置可由第一零位銷(xiāo)鎖定，第二定位塊相對(duì)于第二活動(dòng)模塊的位置可由第二零位銷(xiāo)鎖定。

第三活動(dòng)模塊相對(duì)于第三固定模塊的位置可以通過(guò)第三零位銷(xiāo)鎖定。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的量具定位模塊。通過(guò)杠桿原理和連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在檢具上安裝零件后無(wú)需調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中，簡(jiǎn)化了對(duì)中定位調(diào)整的操作，縮短了安裝在檢具上的零件對(duì)中定位的調(diào)整時(shí)間，提高了檢具尺寸測(cè)量的效率。

圖紙說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖。圖2為圖1所示第一定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖。1;

如圖。圖3為圖2所示第二定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖。1;

圖4為圖1所示自動(dòng)對(duì)中模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖。圖5為圖1所示汽車(chē)尾門(mén)自動(dòng)對(duì)中定位使用狀態(tài)示意圖。1 由檢具定位機(jī)構(gòu)；

圖6是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的第一定位模塊的分體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的第二定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖。

詳細(xì)說(shuō)明

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)100。主要包括：與檢具連接的自動(dòng)對(duì)中模塊10；第一定位模塊30連接自動(dòng)對(duì)中模塊10；第二定位模塊50通過(guò)第二連桿40連接到自動(dòng)對(duì)中模塊。其中自動(dòng)檢具，第一定位模塊30和第二定位模塊50結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)零件夾持在第一定位模塊30和第二定位模塊50之間時(shí)，分別位于自動(dòng)對(duì)中模塊10的左右兩端。 ，在自動(dòng)定心模塊10的作用下，零件自動(dòng)在檢具上定心。

第一連桿20與第二連桿40的長(zhǎng)度完全相等，以實(shí)現(xiàn)第一定位模塊30與第二定位模塊50對(duì)中時(shí)的同步運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，第一連桿20和第二連桿40的長(zhǎng)度是根據(jù)被檢部件的尺寸設(shè)計(jì)的。

如圖所示。如圖2所示，第一定位模塊30包括：第一固定模塊31、可相對(duì)于第一固定模塊31滑動(dòng)的第一活動(dòng)模塊32以及與第一活動(dòng)模塊32連接的第一定位塊33。第一固定模塊31和第一活動(dòng)模塊32通過(guò)導(dǎo)軌34連接，導(dǎo)軌34為第一活動(dòng)模塊32的左右滑動(dòng)提供高精度的引導(dǎo)。 第一定位塊的位置第一可動(dòng)模塊33相對(duì)于第一可動(dòng)模塊32是可調(diào)的。具體的，第一定位塊33的左右調(diào)整可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓35來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，第一固定模塊31通過(guò)螺栓和定位銷(xiāo)將整個(gè)第一定位模塊30固定在量具架上。

導(dǎo)軌34與第一固定模塊31可以通過(guò)螺栓和定位銷(xiāo)固定連接。第一活動(dòng)模塊32與導(dǎo)軌34通過(guò)零匹配C形卡槽連接滑動(dòng)。

根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，第一定位塊33相對(duì)于第一活動(dòng)模塊32的位置可以被第一零位銷(xiāo)36鎖定。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K33不在零位時(shí)，第一定位塊33的位置定位塊33可通過(guò)插銷(xiāo)35左右調(diào)整。插入第一零位銷(xiāo)36至鎖緊為止。具體地，第一活動(dòng)模塊32和第一定位塊33分別設(shè)計(jì)有與第一零位銷(xiāo)36相配合的孔，當(dāng)兩孔位重合時(shí)，即可以插入第一零位銷(xiāo)36時(shí)，第一零位銷(xiāo)36可以插入第一零位銷(xiāo)36。可以插入銷(xiāo) 36。定位塊33上的定位面處于理論位置。使用自動(dòng)對(duì)中定位功能時(shí)，第一定位塊33通過(guò)第一零位銷(xiāo)36鎖固在第一活動(dòng)模塊32上，不能滑動(dòng)或調(diào)整。其中，第一連接點(diǎn)1為第一連桿20與第一定位模塊30的連接位置。

如圖所示。如圖3所示，第二定位模塊50包括第二固定模塊51、可相對(duì)于第二固定模塊51滑動(dòng)的第二活動(dòng)模塊52以及與第二活動(dòng)模塊52連接的第二定位塊53。第二固定模塊51和第二固定模塊53?；顒?dòng)模塊52通過(guò)導(dǎo)軌54連接，導(dǎo)軌54為第二活動(dòng)模塊52的左右滑動(dòng)提供高精度引導(dǎo)。 第二定位塊53相對(duì)于第二活動(dòng)模塊52的位置可以調(diào)整。具體地，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓55來(lái)實(shí)現(xiàn)第二定位塊53的左右調(diào)整。工作時(shí)，第二固定模塊51通過(guò)螺栓和定位銷(xiāo)將整個(gè)第二定位模塊50固定在量具架上。

根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，第二定位塊53相對(duì)于第二活動(dòng)模塊52的位置可以被第二零位銷(xiāo)56鎖定。定位塊53可通過(guò)螺栓55左右調(diào)整。第二十定位銷(xiāo)56可插入鎖定。具體地，第二活動(dòng)模塊52和第二定位塊53分別設(shè)計(jì)有與第二零位銷(xiāo)56配合的孔，當(dāng)兩孔位重合時(shí)，即可以插入第二零位銷(xiāo)56時(shí)，第一第二定位塊53上的定位面處于理論位置。使用自動(dòng)對(duì)中定位功能時(shí)，第二定位塊53通過(guò)第二零位銷(xiāo)56鎖定在第二活動(dòng)模塊52上，且不能滑動(dòng)或調(diào)整。其中，第二連接點(diǎn)2為第二連桿4與第二定位模塊50的連接位置。

如圖所示。如圖4所示，自動(dòng)對(duì)中模塊10包括：相對(duì)于檢具固定的第三固定模塊11、通過(guò)轉(zhuǎn)軸12與第三固定模塊11連接的第三活動(dòng)模塊13、以及提供動(dòng)力的第三活動(dòng)模塊13機(jī)制。第一連桿20和第二連桿40分別在第三連接點(diǎn)3和第四連接點(diǎn)4處連接到第三可動(dòng)模塊13。根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，為第三活動(dòng)模塊13提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)銷(xiāo)14和套在活動(dòng)銷(xiāo)14上并始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧15?；顒?dòng)銷(xiāo)14的一端與第三固定模塊11相連，

第三活動(dòng)模塊13相對(duì)于第三固定模塊11的位置可以通過(guò)第三零位銷(xiāo)16鎖定。當(dāng)?shù)谌阄讳N(xiāo)16插入時(shí)，自動(dòng)對(duì)中模塊被鎖定，并且第一連桿20和第二連桿20連桿40不可移動(dòng)。第三活動(dòng)模塊13和第三固定模塊11分別設(shè)計(jì)有與第三零位銷(xiāo)16相配合的銷(xiāo)孔，當(dāng)兩銷(xiāo)孔重疊時(shí)，第三零位銷(xiāo)16可插入鎖定，從而使第三活動(dòng)模塊13不能旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鎖定。當(dāng)?shù)谌阄讳N(xiāo)16被鎖定時(shí)，彈簧15處于壓縮狀態(tài)。第三零位銷(xiāo)16拔出后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧15會(huì)給第三活動(dòng)模塊13施力，使其繞軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)100。用于汽車(chē)尾門(mén)200自動(dòng)對(duì)中定位時(shí)，其工作過(guò)程如下： 當(dāng)需要對(duì)中定位塊時(shí) 位置校準(zhǔn)時(shí)，調(diào)整螺栓35和55使第一個(gè)零銷(xiāo)36和第二零位銷(xiāo)56可以插入相應(yīng)的銷(xiāo)孔中，然后將第三位零位銷(xiāo)16插入鎖定自動(dòng)對(duì)中模塊10中。進(jìn)行第一定位塊33和第二定位塊53的校準(zhǔn)通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)。正常測(cè)量零件尺寸后，在裝入零件之前，請(qǐng)確保第一零銷(xiāo)36和第二零銷(xiāo)56均已插入，將第三個(gè)零位銷(xiāo)16拔出，然后將尾門(mén)200安裝到檢查工具上，輕輕晃動(dòng)汽車(chē)尾門(mén)200，確保第一定位塊33和第二定位塊53上的定位面與汽車(chē)貼合尾門(mén)200，如圖2所示。y 居中左右。

應(yīng)理解，汽車(chē)尾門(mén)在檢具上的自動(dòng)對(duì)中定位僅作為舉例而非限制。事實(shí)上，檢具定位機(jī)構(gòu)100亦可應(yīng)用于其他零件。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，自動(dòng)定心模塊10中的彈簧驅(qū)動(dòng)也可以用電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替。第一定位塊33和第二定位塊53分別設(shè)有接觸傳感器，接觸傳感器和電機(jī)穿過(guò)PCL模塊。連接。這樣，中心定位可以完全自動(dòng)化。當(dāng)零件放置在檢具上時(shí)，開(kāi)啟自動(dòng)對(duì)中，第一定位塊33和第二定位塊53上對(duì)應(yīng)的接觸傳感器檢測(cè)零件是否與定位塊接觸。如果兩者接觸，則表示零件居中， plc 顯示屏顯示居中。如果兩個(gè)接觸傳感器沒(méi)有接觸，plc程序控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢推動(dòng)和夾緊零件，直到兩側(cè)的傳感器與零件接觸。此時(shí)，零件達(dá)到最終的自動(dòng)對(duì)中狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，圖1中的第一定位模塊30和第二定位模塊50。將圖1中的第一定位模塊30'和第二定位模塊50'代替。分別如圖6和7所示，也可以分別實(shí)現(xiàn)中心定位的手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整。

如圖所示。如圖6所示，第一定位模塊30'包括：第一活動(dòng)模塊32、與第一活動(dòng)模塊32連接的第一定位塊33、安裝在第一定位塊33一端的第一定位塊33。在手表37中，第一定位塊33和第一活動(dòng)模塊32通過(guò)彈簧38和滑動(dòng)銷(xiāo)連接。第一定位塊33和第一活動(dòng)模塊32之間也通過(guò)導(dǎo)槽39連接。同理，第一定位塊33相對(duì)于第一活動(dòng)模塊32的位置可以通過(guò)第一零位銷(xiāo)36鎖定。

如圖所示。如圖7所示，第二定位模塊50'包括：第二活動(dòng)模塊52、與第二活動(dòng)模塊52連接的第二定位塊53、安裝在第二定位塊53一端的第二定位塊53在手表57中，第二定位塊53和第二活動(dòng)模塊52通過(guò)彈簧58和滑動(dòng)銷(xiāo)連接。第二定位塊53和第二活動(dòng)模塊52之間也通過(guò)導(dǎo)槽59連接。同理，第二定位塊53相對(duì)于第二活動(dòng)模塊52的位置可以通過(guò)第二零位銷(xiāo)56鎖定。

第一千分表37和第二千分表57的調(diào)零可以通過(guò)第一零位銷(xiāo)36和第二零位銷(xiāo)56來(lái)實(shí)現(xiàn)。 具體操作是：當(dāng)?shù)谝涣阄讳N(xiāo)36、第二零位銷(xiāo)56第三個(gè)零位銷(xiāo)16都插入對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔中，第一定位塊33和第二定位塊53處于理論位置，這個(gè)千分表的指針在使用時(shí)可以直接歸零校準(zhǔn)定位塊。不需要額外的零校準(zhǔn)塊，這簡(jiǎn)化了零校準(zhǔn)操作。

當(dāng)您需要使用手動(dòng)對(duì)中功能時(shí)自動(dòng)檢具，插入第三個(gè)零位銷(xiāo)16，拔出第一位零位銷(xiāo)36和第二個(gè)零位銷(xiāo)56。壓縮彈簧38和58提供給第一定位塊33和第二定位塊33和第二定位塊53具有作用力。第一定位塊33和第二定位塊53由彈簧38和彈簧58帶動(dòng)，定位面緊貼零件。此時(shí)，第一千分表37和第二千分表57即顯示零件左右中心的實(shí)際位置。通過(guò)輕敲調(diào)整零件，使第一千分表37和第二千分表57具有相同的值。這樣就完成了左右中心調(diào)整操作，并且零件處于中心狀態(tài)。.

使用自動(dòng)對(duì)中功能時(shí)，插入第一零位銷(xiāo)36和第二零位銷(xiāo)56。第一定位塊33和第二定位塊53不可滑動(dòng)。此時(shí)，彈簧38和彈簧58處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)拔零銷(xiāo)16時(shí)，此時(shí)自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)解鎖，使用自動(dòng)對(duì)中功能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的上述實(shí)施例可以有各種變化。凡依據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單、等同的變化和修改，都屬于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳細(xì)描述的是現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容。