自動檢查工具如何工作？

汽車檢查工具的設(shè)計步驟是什么：1、工件和檢查特定的設(shè)計建模-汽車檢查工具必須首先參考零件圖紙分析工件自動檢具，初步制定檢查工具設(shè)計計劃，并確定檢查工具的參考表面和不平整度，檢測橫截面，定位表面等，并簡單地繪制其二維示意圖。由于車身面板的特征主要是自由曲面，因此“從對象反向搜索”是當(dāng)前的通用建模方法。反向搜索是指基于現(xiàn)有工件或物理原型構(gòu)造具有特定形狀和結(jié)構(gòu)的原型模型，使用激光掃描儀收集數(shù)據(jù)以及通過數(shù)據(jù)處理和三維重建過程的方法。我們使用激光掃描儀掃描標準工件的表面，基于點云收集表面特征信息，將點坐標轉(zhuǎn)換為車身坐標，并使用二合一軟件處理該點信息以獲得特征曲線工件表面，從而生成最終的自由曲面模型；同時，可以通過從點云到曲面的最大和最小距離來檢測生成的原型模型。應(yīng)當(dāng)注意，此時獲得的模型是沒有厚度的薄片模型。必須根據(jù)掃描儀掃描的表面將模型區(qū)分為工件的內(nèi)表面或外表面。這對于檢查特定設(shè)計尤其重要。通過檢查工具實現(xiàn)對工件自由曲面的檢查。通常，檢查表面和工件的內(nèi)表面保持3或5mm的恒定間隙。根據(jù)設(shè)計的表面數(shù)字模型，數(shù)控加工機床可以滿足更高的精度要求。檢查工具的表面可通過往復(fù)移動專用測量工具來測量工件表面的偏差。有兩種主要方法可檢測工件的外輪廓。在設(shè)計相應(yīng)的檢查工具時：①檢查表面沿切線方向沿工件的外輪廓向外延伸約20mm； ②沿工件外輪廓法線方向向下延伸約20mm。

在一般的CAD軟件（例如UG）中，將工件表面向內(nèi)偏移3或5mm（如果生成的工件模型是外表面，則在偏移時添加工件的厚度），然后將曲面彎曲沿其輪廓的切線或法線方向延伸20mm，以獲得檢查主體的檢查表面，然后將其延伸到參考表面一定距離以形成檢查主體模型。由于車身罩的復(fù)雜性，在生成檢查表面時通常需要將上述兩種方法結(jié)合起來使用，但是對于某些特殊的輪廓，這仍然很難實現(xiàn)。圖2顯示了復(fù)雜形狀的處理示意圖。在圖中，發(fā)動機支座的工件表面顯然在第一和第二位置是自相交并干涉的。為了確保檢測到工件的主輪廓，犧牲了具有垂直高度差的拐角處的檢測，以進行檢查，如圖所示。對于特定表面，最后以3mm的間隔使檢查表面沿工件輪廓雙線，以方便檢查工件輪廓。當(dāng)然，在檢查工具（特別是檢查設(shè)備）的設(shè)計中會遇到許多類似的問題，這需要對滲透的理解和檢查工具原理的經(jīng)驗進行后處理。2、橫截面模板的設(shè)計和建模通常通過橫截面模板實現(xiàn)對工件關(guān)鍵表面的檢測。檢查工具的橫截面模板分為兩種：旋轉(zhuǎn)型和插入型。當(dāng)橫截面模板的跨度超過300mm時，是為了確保垂直度。方向檢測精度通常設(shè)計為插入式。檢查表面檢查工件的內(nèi)表面，截面模型用于檢查關(guān)鍵截面的外表面。通常，工作表面距離工件的外表面2-3mm。建模方法和檢查工具表面相似。

截面模型的板材通常是金屬，例如鋼或鋁，并且工作表面部分可以由鋁或樹脂制成。復(fù)雜形狀的橫截面模板在旋轉(zhuǎn)或插入時會產(chǎn)生干擾。在實際設(shè)計中，可以將其分成幾部分進行處理，如圖3所示。如果將其設(shè)置為插入部分模板，則會干擾工件的定位銷；如果將其設(shè)置為插入型模板，則將其定位。如果設(shè)置為單旋轉(zhuǎn)型，則由于工件本身的多重折疊，會干擾檢查體或工件，因此設(shè)計為兩個獨立的旋轉(zhuǎn)部分。該模型可以滿足綜合測試的要求。3、工件的定位和夾緊-汽車檢查工具正確，正確地定位工件是準確測量的基礎(chǔ)。主體蓋在檢查工具上的定位方法主要是通過定位孔和卡盤的夾緊和定位或與永磁體的夾緊和配合來完成的。隨著檢查工具在車身制造中的廣泛應(yīng)用，杠桿式活動卡盤和永磁體都有一系列產(chǎn)品可供選擇?？梢苿涌ūP還配備有一個或多個不同類型和尺寸的支架。大多數(shù)車身面板都有主定位孔和輔助定位孔。主定位銷通常是圓柱銷（圓孔）或菱形銷（腰孔），以限制X和Y方向的自由度。輔助定位銷是錐形銷?；蛴媒饎偸孱^銷限制ZXYZ四個方向的自由度。在設(shè)計檢查工具時，請在檢查體上定位孔的位置鉆孔（視定位銷襯套的插入而定），并給出定位孔的體坐標。同時，將定位墊片和活動卡盤布置在剛性好，工件分布合理的位置，以確保工件的牢固定位。在設(shè)計工件時，應(yīng)盡量減少夾緊點的數(shù)量，以確?？蓜涌ūP在工作時不會與其他零件發(fā)生干擾?？紤]到工人的方便，最后給出了定位墊上表面中心的身體坐標。

4、底板組件的設(shè)計沿參考平面方向?qū)z查體的上表面拉伸一定距離，以使最低點的厚度大于150mm，以確保檢查體具有足夠的空間。強度，并嘗試讓檢查車身底面，即地板組件的上表面（底面）處于車身坐標系的整數(shù)位置。檢查主體的底板組件通常由底板，槽鋼（必要時在加工過程中），定位塊和萬向輪組成。當(dāng)基板由檢查機構(gòu)固定時，可以根據(jù)實際情況選擇其他零件作為標準型號。5、孔檢查需要單獨檢查車身沖壓件中的許多重要孔和法蘭。在檢查工具的設(shè)計中，通常將1mm厚的凸臺添加到檢查體的上表面。凸臺的中心與工件孔的中心在同一軸線上，并且直徑比孔的直徑大5mm。凸臺采用雙破折號法進行檢測。當(dāng)被測孔的精度較高時，用定位孔通過塞規(guī)和襯套進行檢測。在大型車身覆蓋件中自動檢具，由于形狀復(fù)雜，體積大，生產(chǎn)成本高以及檢查對象一、的柔韌性差，因此難以快速獲得大量準確的信息。它已被先進的自動檢查方法（例如在線檢查系統(tǒng)）逐漸采用，但是對于批量生產(chǎn)的小型沖壓零件的檢查，我國的汽車制造商仍然主要依靠這種檢查工具。