我剛剛制作了汽車檢查工具，如何確定汽車檢查工具的位置和汽車坐標(biāo)系

垂直檢查工具的坐標(biāo)系。大部分車身沖壓件具有空間彎曲的表面和更多局部特征，具有非軸對(duì)稱的32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333332616339、特性，例如剛性差，因此定位，支撐和夾緊更加困難。目前，大多數(shù)車身沖壓件均由數(shù)控機(jī)床根據(jù)數(shù)字模型和預(yù)定的加工程序進(jìn)行檢查，以自動(dòng)完成一次需要加工的所有表面和孔。用于檢查的大多數(shù)材料是環(huán)氧樹脂。檢驗(yàn)設(shè)計(jì)完成后，根據(jù)檢驗(yàn)細(xì)節(jié)確定底板組件的位置和尺寸，并在要檢驗(yàn)的關(guān)鍵部位建立截面模型。

3檢驗(yàn)夾具設(shè)計(jì)的一般步驟3.1工件和特定檢驗(yàn)設(shè)計(jì)模型必須首先參考零件圖分析工件，初步制定檢驗(yàn)工具的設(shè)計(jì)計(jì)劃，確定基準(zhǔn)面，不平整度檢查工具的截面，檢查截面和位置Surface等，只需繪制其二維示意圖。在檢驗(yàn)工具的設(shè)計(jì)中，檢驗(yàn)的具體設(shè)計(jì)模型是關(guān)鍵，它直接影響檢驗(yàn)工具能否準(zhǔn)確地檢測(cè)出工件的質(zhì)量。由于車身面板的特征主要是自由曲面，因此“從對(duì)象反向搜索”是當(dāng)前的通用建模方法。反向搜索是一種基于現(xiàn)有工件或原型構(gòu)造具有特定形狀和結(jié)構(gòu)的原型模型，使用激光掃描儀收集數(shù)據(jù)以及通過數(shù)據(jù)處理和三維重建的方法。我們使用激光掃描儀掃描標(biāo)準(zhǔn)工件表面，主要基于點(diǎn)云收集工件的表面特征信息，將點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為車身坐標(biāo)，并使用二合一軟件處理該點(diǎn)信息以獲得特征工件表面的曲線，從而生成最終的自由曲面模型；同時(shí)，可以通過從點(diǎn)云到曲面的最大和最小距離來檢測(cè)生成的原型模型。應(yīng)當(dāng)注意，此時(shí)獲得的模型是沒有厚度的薄片模型。必須根據(jù)掃描儀掃描的表面將模型區(qū)分為工件的內(nèi)表面或外表面，這對(duì)于檢查特定設(shè)計(jì)特別重要。為了通過檢查工具對(duì)工件的自由表面進(jìn)行檢查，通常在檢查表面和工件的內(nèi)表面之間保持約2-3mm的恒定間隙。數(shù)控加工機(jī)床可以根據(jù)設(shè)計(jì)的表面數(shù)字模型實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)

對(duì)于更高的精度要求，可以在實(shí)際測(cè)試期間通過量規(guī)輪廓和專用測(cè)量工具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來測(cè)量工件表面的偏差。有兩種主要方法可檢測(cè)工件的外輪廓。在設(shè)計(jì)相應(yīng)的檢查工具時(shí)：①檢查表面沿切線方向沿工件的外輪廓向外延伸約20mm； ②沿工件外形的法線方向向下延伸約20mm。在通用CAD軟件（例如UG）中，將工件表面向內(nèi)偏移2-3mm（如果生成的工件模型是外表面，則在偏移時(shí)應(yīng)添加工件的厚度）自動(dòng)檢具，然后該表面為切向或輪廓的正常延伸為20mm，以獲得檢查體的檢查表面，然后將參考平面拉伸一定距離以成為檢查體模型。由于車身罩的復(fù)雜性，在生成檢查表面時(shí)經(jīng)常需要將上述兩種方法結(jié)合起來，對(duì)于某些特殊的輪廓而言仍然很難實(shí)現(xiàn)。圖2顯示了復(fù)雜形狀的處理示意圖。在圖中，發(fā)動(dòng)機(jī)支座的工件表面顯然在第一和第二位置是自相交并干涉的。為了確保檢測(cè)到工件的主輪廓，犧牲了具有垂直高度差的拐角處的檢測(cè)，以進(jìn)行檢查，如圖所示。對(duì)于特定表面，最后在被檢表面上沿工件輪廓以3mm的間隔加雙劃線，以便于檢測(cè)工件輪廓。當(dāng)然，在檢查工具（特別是檢查設(shè)備）的設(shè)計(jì)中會(huì)遇到很多類似的問題，有必要對(duì)檢查工具原理的滲透理解和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行處理。 3.2橫截面模板的設(shè)計(jì)和建模通常通過橫截面模板實(shí)現(xiàn)對(duì)工件關(guān)鍵表面的檢測(cè)。檢查工具的橫截面模板分為兩種：旋轉(zhuǎn)型和插入型。當(dāng)橫截面模板的跨度超過300mm時(shí)，可以保證垂直方向的檢測(cè)精度通常設(shè)計(jì)為插入式。檢查表面檢查工件的內(nèi)表面，截面模型用于檢查關(guān)鍵截面的外表面。工作表面通常距離工件的外表面2-3mm。建模方法和檢查工具表面相似。截面模型的板體材料通常為鋼或鋁，工作表面部分可以由鋁或樹脂制成。

旋轉(zhuǎn)或插入復(fù)雜曲面的橫截面模板時(shí)，會(huì)產(chǎn)生干擾。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，可以分段進(jìn)行加工，如圖3所示。如果將其設(shè)置為插入式截面模板，則會(huì)與工件的定位銷發(fā)生干擾；如果設(shè)置為單旋轉(zhuǎn)型，則由于工件本身的多重折疊，會(huì)干擾檢查體或工件，因此設(shè)計(jì)為兩個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)部分。該模型可以滿足綜合測(cè)試的要求。 3.3工件的定位和夾緊正確，正確地定位工件是準(zhǔn)確測(cè)量的基礎(chǔ)。主體蓋在檢查工具上的定位方法主要是通過定位孔和卡盤的夾緊和定位或與永磁體的夾緊和配合來完成的。隨著檢查工具在車身制造中的廣泛應(yīng)用，杠桿式活動(dòng)卡盤和永磁體都有一系列產(chǎn)品可供選擇。可移動(dòng)卡盤還配備有一個(gè)或多個(gè)不同類型和尺寸的支架。大多數(shù)車身面板都有主定位孔和輔助定位孔。主定位銷通常是圓柱銷（圓孔）或菱形銷（腰孔），以限制X和Y方向的自由度。輔助定位銷是錐形銷?；蛴媒饎偸孱^銷限制ZXYZ四個(gè)方向的自由度。設(shè)計(jì)檢查工具時(shí)，請(qǐng)?jiān)跈z查體上定位孔的位置上鉆孔（取決于定位銷襯套），并給出定位孔的體坐標(biāo)。同時(shí)，將定位墊片和活動(dòng)卡盤布置在剛性好，工件分布合理的位置，以確保工件的牢固定位。在設(shè)計(jì)工件時(shí)，應(yīng)盡量減少夾緊點(diǎn)的數(shù)量，以確保可動(dòng)卡盤在工作時(shí)不會(huì)與其他零件發(fā)生干擾?？紤]到工人的便利性，最后給出了定位墊的上表面中心的主體的坐標(biāo)。對(duì)于只有一個(gè)定位孔的工件，由于主定位孔只能限制兩個(gè)自由度，因此定位墊片還起到限制工件自由度的作用，以防止工件圍繞主定位銷旋轉(zhuǎn)（見圖）。4）3.4底板組件的設(shè)計(jì)在檢查體上表面上沿參考平面的方向拉伸一定距離，以使最低點(diǎn)的厚度大于150mm，以確保檢查體具有足夠的空間。同時(shí)，嘗試使檢查車身的底面，即底板組件，車身的上表面（底面）處于車身坐標(biāo)系的整數(shù)位置?；炷恋匕宓慕M裝通常由

決定

由底板，槽鋼（必要時(shí)在加工過程中），定位塊和萬向輪組成，當(dāng)?shù)装逵蓹z查機(jī)構(gòu)固定時(shí)，其他零件可以根據(jù)實(shí)際情況選擇標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。 3.5孔檢查需要單獨(dú)檢查車身沖壓件中的許多重要孔和法蘭。在檢查工具的設(shè)計(jì)中，通常將1mm厚的凸臺(tái)添加到檢查體的上表面。凸臺(tái)的中心與工件孔的中心在同一軸線上，并且直徑比孔的直徑大5mm。凸臺(tái)檢查采用雙破折號(hào)方法（見圖5)。當(dāng)被測(cè)孔的精度要求較高時(shí)，使用定位孔用塞規(guī)和襯套進(jìn)行檢測(cè)。）4結(jié)論在大型車身覆蓋物中零件，由于形狀復(fù)雜，體積大，生產(chǎn)成本高，檢查對(duì)象列表一、的靈活性差，難以快速獲得大量準(zhǔn)確的信息，已逐漸被先進(jìn)的自動(dòng)檢查方法所代替（例如作為在線檢查系統(tǒng)）自動(dòng)檢具，但要批量生產(chǎn)小型沖壓件，對(duì)于零件檢查，中國(guó)的汽車制造商仍然主要依靠這種檢查工具。

實(shí)際上，檢查工具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于

1.正確夾持零件，包括定位，夾持位置，夾持順序等，因?yàn)樵跈z測(cè)鈑金零件和注塑成型零件時(shí)，正確夾持會(huì)導(dǎo)致零件變形

2.用于檢查的基準(zhǔn)建立系統(tǒng)，然后在檢查工具（而不是零件）上設(shè)置參考點(diǎn)，并通過六點(diǎn)定位原理確定坐標(biāo)系。這些參考點(diǎn)是檢查工具檢查的基準(zhǔn)。應(yīng)在一定時(shí)期內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的精度檢查。有時(shí)，這些檢查工具的基準(zhǔn)是使用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球

在該手冊(cè)中，您可以找到不同尺寸檢查工具的尺寸系列，以及檢查工具上的常見結(jié)構(gòu)

系列零件（已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化），實(shí)際上，它只是標(biāo)準(zhǔn)化和方便的。如果知道所需控件的位置和內(nèi)容，則可以自己設(shè)計(jì)。

由于檢測(cè)基準(zhǔn)孔的偏差，在設(shè)計(jì)檢查工具時(shí)應(yīng)考慮公差。