三坐標(biāo)射手的常見(jiàn)原因總結(jié)得太多了
1：毛邊翻邊（特別是加工面和鑄坯表面的大翻邊）
2：由于流程臨時(shí)變更或版本升級(jí)或工具損壞造成的處理不足，未處理（如水龍頭壞掉）。
3：檢具遺忘在工件中，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)（如較小的螺絲、墊片等）。
4：工作臺(tái)上的三坐標(biāo)手柄、V型塊或虎鉗等干擾測(cè)量，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
5：工件裝夾不符合要求，如：
①工件的形狀需要從上到下測(cè)量。一般采用雙面膠底面或磁性V型塊進(jìn)行吸附。如果用虎鉗夾住形狀，會(huì)撞到虎鉗，如果虎鉗太高，有些工件會(huì)發(fā)生碰撞。到虎鉗面；
②焊盤(pán)工件選用的V型塊過(guò)大或工件相對(duì)工裝的位置偏差過(guò)粗，程序測(cè)針有效長(zhǎng)度不足；
③ 工件反面無(wú)位置避開(kāi)要拾取的點(diǎn)；
④ 工件沒(méi)有調(diào)平矯直或定位不到位。
6：輸入值不正確導(dǎo)致的碰撞器，如：
① 小數(shù)點(diǎn)省略；
②沒(méi)注意值的符號(hào)
③ 鍵盤(pán)上相鄰的兩個(gè)鍵同時(shí)或誤按；
④ 簡(jiǎn)單數(shù)值計(jì)算誤差；
⑤ 數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)時(shí)，容易被忽略的小步不注意。
7：程序中有額外的測(cè)針角度。一般來(lái)說(shuō)，原因如下：
①有些機(jī)器每次開(kāi)機(jī)后都有AOBO默認(rèn)的測(cè)針角度，需要手動(dòng)切換到其他角度進(jìn)行調(diào)整。這樣的操作有時(shí)會(huì)被保存在程序中而不加注意；
②。當(dāng)您打開(kāi)程序更換測(cè)針，發(fā)現(xiàn)測(cè)頭角度不方便更換測(cè)針時(shí)，也需要手動(dòng)切換角度。如果此時(shí)沒(méi)有注意到光標(biāo)位置，可以多加一個(gè)角度；
③程序結(jié)果不好需要確認(rèn)時(shí)，不選擇合理的位置和旋轉(zhuǎn)角度保存。
8：與移動(dòng)點(diǎn)和安全平面相關(guān)的操作：
① 安全平面或移動(dòng)點(diǎn)遺漏；
② 角的拐角處應(yīng)刪除一些安全平面，但不要?jiǎng)h除；
③ 更換安全平面后直接使用有時(shí)會(huì)死機(jī)。為避免此類問(wèn)題，您可以在使用前添加移動(dòng)點(diǎn)。
9：與手選點(diǎn)相關(guān)的原因：
①手動(dòng)收點(diǎn)時(shí)，快慢鍵不切換，速度太快打不上機(jī)。有時(shí)會(huì)忘記，有時(shí)按下后沒(méi)有反應(yīng)。一般在挑點(diǎn)之前盡量不要麻煩。點(diǎn)選前檢查確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。向側(cè)面移動(dòng)一點(diǎn)距離以確認(rèn)速度；
② 用手取點(diǎn)時(shí)，眼睛距離取點(diǎn)太遠(yuǎn)（尤其是測(cè)量大型工件時(shí)），很可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器速度和測(cè)針與工件的距離判斷不準(zhǔn)確而導(dǎo)致工件會(huì)快速撞擊工件；
③ 未注意到工作平面。尤其是編程手在初始構(gòu)建時(shí)選取坐標(biāo)時(shí)，如果工作平面沒(méi)有切換到構(gòu)建坐標(biāo)系所用的直線上，很可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)方向偏差較大或無(wú)效，幾乎所有這樣的程序無(wú)法運(yùn)行或沖突。點(diǎn)通常需要多加注意，手工采集的二維特征必須對(duì)應(yīng)合理的工作平面才有效；
④ 執(zhí)行程序時(shí)，用于創(chuàng)建坐標(biāo)的元素錯(cuò)誤，如高度和方向。一般程序的第一個(gè)平面或點(diǎn)為最高平面，但以具體程序?yàn)闇?zhǔn)。
10：有時(shí)候撞針直接跟改程序有關(guān)，例如：
①在編程過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)之前的坐標(biāo)系不合理，進(jìn)行了改動(dòng)，尤其是原點(diǎn)改變了，最容易造成碰撞；
②為了節(jié)省路徑，節(jié)省時(shí)間，對(duì)程序進(jìn)行了優(yōu)化，有時(shí)會(huì)刪除一些安全平面自動(dòng)檢具，不小心會(huì)刪除不應(yīng)該刪除的安全平面；
③從同類產(chǎn)品的程序中刪除的程序也會(huì)出現(xiàn)類似情況：
④改變程序中的手寫(xiě)筆配置。比如1#機(jī)器使用2#機(jī)器編程的2-10-20（2）手寫(xiě)筆）配合現(xiàn)有的2-5-40，可能會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)半徑不足而與機(jī)器發(fā)生碰撞。
11：未發(fā)現(xiàn)測(cè)針不離開(kāi)工件，進(jìn)行相關(guān)電腦操作使測(cè)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
12：對(duì)公司現(xiàn)有的三坐標(biāo)硬件配置不夠熟悉。例如測(cè)量頭的類型、傳感器的類型、形狀、旋轉(zhuǎn)半徑等三臺(tái)機(jī)器的特殊特性，有些程序只適合一臺(tái)機(jī)器執(zhí)行。
13：測(cè)量具有自動(dòng)功能的元素時(shí)，忽略采樣點(diǎn)設(shè)置或移動(dòng)避讓設(shè)置。
14：有時(shí)手寫(xiě)筆旋轉(zhuǎn)角度與原程序不一致或執(zhí)行程序時(shí)不旋轉(zhuǎn)。角度不一致一般有兩種情況：一種是測(cè)針在校準(zhǔn)前角度不一致，直接選擇了“使用測(cè)頭”選項(xiàng)；二是工件裝夾方向偏離原程序，導(dǎo)致機(jī)器自動(dòng)匹配相關(guān)角度。如果不旋轉(zhuǎn)，一般是因?yàn)槭謱?xiě)筆參數(shù)不正確，機(jī)器無(wú)法識(shí)別自動(dòng)檢具，一般會(huì)提示“非法手寫(xiě)筆指令”。
15：加長(zhǎng)測(cè)針在機(jī)床軸左右兩側(cè)極限位置的旋轉(zhuǎn)角度也會(huì)導(dǎo)致碰撞。
16：執(zhí)行程序段或從光標(biāo)處忽略相關(guān)的工作平面或移動(dòng)點(diǎn)。
17：標(biāo)定測(cè)針時(shí)硬件配置不正確，一般是加長(zhǎng)桿長(zhǎng)度或者測(cè)針長(zhǎng)度加載不正確。
18：校準(zhǔn)后直接執(zhí)行手寫(xiě)筆一般沒(méi)有問(wèn)題，但有些程序也會(huì)崩潰。此類程序通常在觸控筆校準(zhǔn)后處于自動(dòng)模式。常見(jiàn)的有以下幾種：
①保存的定位程序（該程序的手動(dòng)坐標(biāo)部分一般都有標(biāo)注）；
② 在程序中間加載其他測(cè)量提示。為避免碰撞，編程時(shí)加載手寫(xiě)筆后可添加一個(gè)或多個(gè)不干涉移動(dòng)點(diǎn)；
③ 舊版離線軟件打開(kāi)的程序。本程序開(kāi)頭的手動(dòng)模式被強(qiáng)制改為自動(dòng)模式；
④客戶提供的程序，這種程序從一開(kāi)始就是自動(dòng)模式，使用前需要修改。
19：接近距離過(guò)大或過(guò)小。如果太小，會(huì)碰到類似于小凹槽的元件面；
20：飛行模式下的程序沒(méi)有注意飛行半徑的大小和程序路徑的連接，或者后來(lái)有人更換了半徑較大的手寫(xiě)筆。
21：不知道不常見(jiàn)的自動(dòng)功能的參數(shù)設(shè)置。例如，內(nèi)圓柱和外圓柱在起始圓坐標(biāo)處的差值。
22：測(cè)量成品零件時(shí)，測(cè)針以極快的速度抬離工件，一不小心就會(huì)死機(jī)。例如，某個(gè)軸被鎖定，或者手柄上的坐標(biāo)系切換到與機(jī)床坐標(biāo)偏差較大的坐標(biāo)系。
23：手寫(xiě)筆保護(hù)鍵指示燈不亮，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)。這種情況一般是操作異常引起的。例如，機(jī)器在自動(dòng)執(zhí)行過(guò)程中并沒(méi)有先點(diǎn)擊“停止”，而是直接點(diǎn)擊“取消”。
以上就是一些碰撞的原因，希望對(duì)大家以后的工作有所幫助。平時(shí)要多加注意，要多了解公司現(xiàn)有的三坐標(biāo)設(shè)備和方案。在執(zhí)行程序之前，您必須至少對(duì)路徑有一個(gè)大致的了解。再來(lái)一遍。
