摩托車拉桿自動檢查工具的制作方法

本實用新型涉及摩托車機械領(lǐng)域，尤其涉及一種摩托車拉桿自動檢查工具及其檢測方法。

背景技術(shù)：

制動桿是摩托車制動系統(tǒng)的重要組成部分。因此，制動桿的產(chǎn)品質(zhì)量決定了整個摩托車制動系統(tǒng)的性能，而摩托車制動系統(tǒng)的性能決定了整個摩托車性能的安全性。因此，生產(chǎn)制動桿之后的產(chǎn)品檢查過程非常關(guān)鍵?，F(xiàn)在，逐步測試了桿的第一個彎頭和第二個彎頭的外徑，總長度和角度，因此檢查不僅浪費時間，而且檢測每個桿的平均時間為4 -6分鐘，檢測效率低，棒的生產(chǎn)成本高；并且由于未檢查棒的整體形狀，并且每個棒進行部分測試時，由于人為操作與判斷之間的差距較大，因此棒的檢測精度低。拉桿的檢測，無法保證拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量，從而不能保證摩托車的安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提出了一種用于摩托車拉桿的自動檢查工具。本實用新型的目的是提供一種能夠檢查橫拉桿的長度，外徑，第一彎曲和第一彎曲的工具。摩托車拉桿自動檢查工具，檢查精度高，檢查效率高。

本實用新型的技術(shù)方案是：摩托車拉桿自動檢查工具，包括檢測平臺，檢測平臺為長方體結(jié)構(gòu)，檢測平臺的頂面設(shè)有檢測桿的機構(gòu)凸包檢測機構(gòu)；桿檢測機構(gòu)包括從右到左順序排列的第一檢測結(jié)構(gòu)，第二檢測結(jié)構(gòu)，第三檢測結(jié)構(gòu)和第四檢測結(jié)構(gòu)。第一檢測結(jié)構(gòu)包括定位臺，定位臺位于檢測臺的頂部附近。在拐角處，定位臺上設(shè)有用于固定拉桿頭部的定位銷和用于限制拉桿位置的限位柱。第二檢測機構(gòu)包括用于檢測拉桿的第一彎曲處的夾角是否合格的第一檢測機構(gòu)。測量套筒和第一測量柱；第三檢測機構(gòu)包括第二測量套筒和第二測量柱，用于檢測橫拉桿第二彎曲處的夾角是否合格。第四檢測機構(gòu)包括第三測量套，第三測量套上設(shè)有壓桿，用于檢測拉桿的長度是否合格。定位臺的頂面，第一測量套，第二測量套和第三測量套位于同一平面上。凸包檢測機構(gòu)它包括一個凸包檢測板。凸包檢測板的側(cè)壁上設(shè)有定位槽和凸包檢測槽。第一測量柱和第二測量柱的側(cè)壁分別設(shè)有第一和水平分布的第一環(huán)形刻度。第一測量套筒和第二測量套筒的頂面設(shè)有均勻分布的第二環(huán)形刻度。第一檢測結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)分別安裝有固定在檢測平臺裝置上的第一攝像機和第二攝像機裝置，檢測平臺還設(shè)有提示裝置。第一攝像機設(shè)備和第二攝像機設(shè)備均連接至PLC控制器，PLC控制器和提示設(shè)備分別連接至PLC主終端。

此外，所述壓柱包括固定部，壓部和操作部，所述固定部的頂部與所述壓部的底部連接，所述壓部的頂部與所述底部固定連接。操作部分；固定部通過襯套固定在第三測量套筒中，固定部與第三測量套筒的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，按壓部與第三測量套筒的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm。 2毫米。

此外，第一測量套筒套在第一測量柱上，并且第一測量柱的外側(cè)壁附接到第一測量套筒的內(nèi)側(cè)壁自動檢具，并且第一測量柱的頂面是高于第一個測量位置。測量裝置的頂面。

此外，第二測量套筒套在第二測量柱上，第二測量柱的外側(cè)壁連接到第二測量套筒的內(nèi)側(cè)壁，第二測量柱的頂面高于第一個測量列。第二個測量套筒的頂面。

此外，第一相機裝置包括第一支架，第一支架直接固定在第一檢測結(jié)構(gòu)的后面，并且第一相機和第二相機安裝在第一支架上，第一相機的頂表面和第一個測量套筒位于同一平面上，第二個攝像機位于第一個測量列的正上方。

此外，第二照相機裝置包括第二托架，第二托架固定在第二檢測結(jié)構(gòu)的前面，并且第三照相機和第四照相機安裝在第二托架上，第三照相機的頂表面和第二個測量套筒位于同一平面上，第四個攝像機位于第二個測量列的正上方。

此外，第一環(huán)形刻度尺和第二環(huán)形刻度尺均設(shè)有反射層。

本實用新型首先檢查拉桿的標準零件。此時，第一、個二、三、和第四個相機分別在測試時拍攝拉桿標準部件的狀態(tài)照片，并存儲所拍攝的照片。供比較的參考照片；當本實用新型分批檢測橫拉桿時，首先將橫拉桿的頭部插入定位銷，橫拉桿與頭部的連接端與檢測平臺的長邊一起穿過限位柱。將拉桿分別固定在第一組，第二組和第三組上，并通過壓柱固定拉桿的尾部，使拉桿的頭部和尾部保持在同一平面上。在PLC控制器中，為相機拍攝設(shè)置合理的間隔。安裝杠桿后，四個攝像機分別拍攝照片，并且所拍攝的照片通過PLC控制器傳送到PLC主終端，以與參考照片進行比較。如果所拍攝的照片與參考照片一致，則主PLC終端將向提醒設(shè)備發(fā)送合格信號，并且提醒設(shè)備將亮綠燈。如果照片比較不一致，則主PLC終端將發(fā)送不合格信號給提醒設(shè)備，提醒設(shè)備將發(fā)出兩個紅燈。蜂鳴器聲音；然后取出測試棒并將其放在合格或不合格的位置，然后完成棒測試并執(zhí)行下一個棒測試。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型實現(xiàn)了對摩托車制動桿的長度和外徑以及其上的第一，第二彎頭的角度是否滿足制動桿產(chǎn)品要求的自動檢測。上部的凸包符合檢查條件。這樣做的目的是一次完成整個拉桿的外形檢查，以使整個拉桿的每個部分都必須符合合格要求自動檢具，并且拉桿是合格的產(chǎn)品。這使得本實用新型的拉桿檢測精度高于拉桿的逐步檢測精度，從而保證了拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量。另外，完成所有對拉桿的檢測僅需約60秒，從而將拉桿的檢測效率提高了約5倍。當本實用新型檢測出拉桿的第一彎曲和第二彎曲時，通過照相機拍攝檢測狀態(tài)，并將所拍攝的圖像與參考照片進行比較，可以準確地判斷拉桿的外部。直徑和彎曲角度是否滿足產(chǎn)品要求，使拉桿的檢測結(jié)果不受人為判斷誤差的影響，使拉桿的檢測結(jié)果更加準確可靠，并提高了拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量桿得到有效保證。

圖紙說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第三測量套筒和壓力塔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體的實現(xiàn)方法

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。

參照附圖1、2，本實用新型包括具有矩形平行六面體結(jié)構(gòu)的檢測平臺1。檢測平臺1的頂面上設(shè)有桿檢測機構(gòu)和凸包檢測機構(gòu)。桿檢測機構(gòu)從右到右依次包括第一檢測結(jié)構(gòu)，第二檢測結(jié)構(gòu)，第三檢測結(jié)構(gòu)和第四檢測結(jié)構(gòu)。第一檢測結(jié)構(gòu)包括定位平臺2，定位平臺2位于檢測平臺1的頂角附近；定位平臺2，用于固定桿頭的定位銷3和用于限制桿頭位置的限位柱4。提供拉桿；第二檢測機構(gòu)包括第一測量套筒5和第一測量套筒，用于檢測橫拉桿7的第一彎曲處的夾角是否合格。第一測量柱6;拉桿7的第一彎曲的夾角為165°-175°。第三檢測機構(gòu)包括第二測量套筒8和第二測量套筒8，用于檢測橫拉桿第二彎頭的夾角是否合格。拉桿7的第二彎曲的夾角為165°-175°。第四檢測機構(gòu)包括第三測量套筒10，第三測量套筒10設(shè)有壓力柱，用于檢測拉桿的長度是否合格。定位臺2、第一測量套筒5、的頂面第二測量套筒8和第三測量套筒10位于同一平面上。凸包檢測機構(gòu)包括凸包檢測板11，凸包檢測板11的側(cè)面，壁上設(shè)有定位槽12和凸包檢測槽13。第一測量柱6和第二測量柱9的側(cè)壁分別設(shè)有均勻且水平分布的第一環(huán)形刻度尺（圖中未示出）。在測量套筒5和第二測量套筒8的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度14。第一檢測結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)分別安裝有固定在檢測平臺1上的第一照相裝置和第二照相裝置。檢測站1還設(shè)有提示裝置15。第一相機裝置和第二相機裝置均連接至PLC控制器（圖中未示出），PLC控制器和提示裝置15分別連接至通用PLC端子。通過這樣的配置，可以檢測各種規(guī)格的制動桿。只要測試待測棒的標準零件，第一彎頭和第二彎頭的標準零件就由照相機拍攝。拍攝檢測狀態(tài)的照片，然后對要檢測的桿檢測狀態(tài)進行拍照，然后對照片進行比較，以實現(xiàn)各種規(guī)格的制動桿的檢測。

壓縮塔包括固定部分16、，壓縮部分17和操作部分18。固定部分16的頂部與壓縮部分17的底部和壓縮部分17的頂部連接。與操作部18的底部固定連接。固定部16通過襯套25固定在第三測量套筒10中，固定部16與第三測量套筒10的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，按壓部17與第二測量套筒10的內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm。第三測量套筒10為2mm。這使得可以通過操作部18上下移動加壓柱，并且可以根據(jù)加壓柱的外徑來調(diào)節(jié)加壓柱的位置。拉桿的桿尾位于壓緊部17的外側(cè)壁與固定部16的外側(cè)壁之間，則拉桿的長度合格，壓力柱將桿尾固定以確保拉桿的頭和尾都在同一平面上，這樣桿體的平直度，第一彎頭和第二彎頭的角度以及拉桿的外徑檢測更加準確。

第一測量套筒5套在第一測量柱6上，第一測量柱6的外側(cè)壁安裝在第一測量套筒5的內(nèi)側(cè)壁和第一測量柱的頂面上。立柱6比第一測量立柱6高。測量套筒5的頂面;這使得可以通過第一測量柱6的頂表面與第一測量套筒5的頂表面之間的距離和第一測量套筒5的厚度來仔細檢查拉桿的外徑，從而拉桿外徑檢測精度更高。

第二測量套筒8套在第二測量柱9上，第二測量柱9的外側(cè)壁連接到第二測量套筒8的內(nèi)側(cè)壁，第二測量套筒的頂面柱9高于第二測量柱8的頂表面，從而可以通過第二測量柱9的頂表面和第二測量柱的頂表面之間的距離來雙重檢測拉桿的外徑測量套筒8和第二測量套筒8的厚度，使拉桿的外徑檢測精度更高。

第一相機裝置包括第一支架19，第一支架19直接固定在第一檢測結(jié)構(gòu)的后面，第一支架19配備有第一相機20和第二相機21，第一相機20和頂部第一測量套筒5的表面在同一平面上，第二攝像機21位于第一測量柱6的正上方。這使得第一攝像機20能夠水平準確地拍攝杠桿的第一彎頭的頂部。與第一測量柱6上的哪個刻度對齊。第一攝像機20可以準確地捕獲第一測量桿6的哪個刻度線。測量套筒5和杠桿的前端對齊，并且還可以捕獲杠桿的第一次彎曲，無論夾角的側(cè)壁是否附接到第一測量柱6的外側(cè)壁上，因此通過比較與參考照片合影，可以準確地確定拉桿外徑與第一個彎頭之間的夾角。

第二照相機裝置包括第二支架22，第二支架22固定在第二檢測結(jié)構(gòu)的前面，第二支架22安裝有第三照相機23和第四照相機24，第三照相機23和第二照相機22。第二測量套筒8的頂面在同一平面上，第四攝像機24位于第二測量柱9的正上方。這使第三相機23能夠水平準確地拍攝杠桿第二彎頭的頂部。與第二測量柱9上的刻度對齊，第三相機23可以準確地拍攝第二測量桿9上的哪個刻度線。測量套筒8和杠桿的前端對齊，并且還可以拍攝杠桿的第二次彎曲是否以一定角度的側(cè)壁附接到第二測量柱9的外側(cè)壁上，從而使外徑通過將拍攝的照片與參考照片的合格性進行比較，可以準確地判斷橫拉桿的角度和第二彎的夾角。

在第一環(huán)尺和第二環(huán)尺14上均設(shè)有反射層。這使得所拍攝的照片可以更清楚地顯示杠桿位于哪個刻度，并且照片比較的準確性更好，照片的可識別性很高，從而減少了照片比較的時間，還提高了拉桿的檢測效率。

以上描述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例，而無意于限制本實用新型。在本實用新型的精神和原則內(nèi)所作的任何修改，等同替換，改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。