放樣機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地圖識(shí)別、位置計(jì)算、角度計(jì)算、測(cè)量、顯示識(shí)別等。

設(shè)備介紹

BIM放樣機(jī)器人是天寶針對(duì)工地定點(diǎn)問(wèn)題開(kāi)發(fā)的軟硬件結(jié)合產(chǎn)品。放樣機(jī)器人主要硬件包括：全站儀主機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)平板電腦、三腳架、全反射棱鏡和棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT和CAD的測(cè)量放樣點(diǎn)插件.

設(shè)備原理

1、 從BIM模型中，設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)坐標(biāo)和建筑結(jié)構(gòu)點(diǎn)坐標(biāo)分量，作為BIM模型復(fù)合對(duì)比的依據(jù)，在BIM模型中創(chuàng)建放樣控制點(diǎn)。

2、在批準(zhǔn)的機(jī)電BIM模型中，設(shè)置機(jī)電管道支吊架的位置布置，并將所有放樣點(diǎn)導(dǎo)入專業(yè)軟件。

3、 進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，使用BIM放樣機(jī)器人采集現(xiàn)場(chǎng)放樣控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，立即定位放樣機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)。

4、使用平板電腦在BIM模型中選擇需要的放樣點(diǎn)，并指示機(jī)器人發(fā)射紅外激光自動(dòng)瞄準(zhǔn)實(shí)際點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”，從而將 BIM 模型準(zhǔn)確反映到施工現(xiàn)場(chǎng)。

放樣機(jī)器人工作流程

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1、Autostationing技術(shù)讓系統(tǒng)無(wú)需調(diào)平即可自行定位，超大范圍動(dòng)態(tài)視場(chǎng)滿足大部分日常使用需求。這不僅提高了生產(chǎn)效率，而且縮短了工作時(shí)間，降低了人工成本。

2、小巧輕便，移動(dòng)方便，清晰可見(jiàn)的激光便于標(biāo)記點(diǎn)，獨(dú)特的Trimble Field Link軟件幫助指導(dǎo)工作過(guò)程，并在測(cè)量過(guò)程中同步生成放樣偏差報(bào)告。RTP600不僅保證了精度的準(zhǔn)確性，而且使用方便，縮短了學(xué)習(xí)時(shí)間。

3、無(wú)論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都能有效識(shí)別點(diǎn)，滿足各種工作需求。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)

1、Team：不再是三人線，而是獨(dú)行俠（節(jié)省大部分人工）；

2、后臺(tái)：不再需要處理大量數(shù)據(jù)（減少后臺(tái)工作時(shí)間）；

3、管理：擴(kuò)展了BIM的應(yīng)用，對(duì)BIM部門的準(zhǔn)確性提出了更高的要求；

4、 如何工作：使測(cè)量工作中的更改變得越來(lái)越容易。它曾經(jīng)需要技術(shù)部門的密切支持?，F(xiàn)在測(cè)量團(tuán)隊(duì)可以相對(duì)獨(dú)立工作，分工更細(xì)，服務(wù)更及時(shí)；

5、 挑戰(zhàn)：對(duì)測(cè)量員的BIM模型操作技能提出了一定的要求，傳統(tǒng)的老測(cè)量員無(wú)法適應(yīng)一線工作。

RTS系列BIM放樣機(jī)器人，放樣效率提高2-4倍

設(shè)備使用流程

1、 從 BIM 模型（或 CAD 圖紙）中取點(diǎn)

2、將點(diǎn)文件復(fù)制到BIM放樣系統(tǒng)中

3、儀表臺(tái)

4、自動(dòng)放樣

在接下來(lái)的放樣過(guò)程中，識(shí)別地圖、計(jì)算位置、計(jì)算角度、測(cè)量、顯示標(biāo)識(shí)等任務(wù)由放樣機(jī)器人自動(dòng)處理，現(xiàn)場(chǎng)人員主要負(fù)責(zé)“用鉛筆做標(biāo)記” ”。

使用注意事項(xiàng)

1、必須提供可施工的BIM模型或CAD圖紙；

2、施工作業(yè)可見(jiàn)范圍內(nèi)有測(cè)量控制網(wǎng)絡(luò)，且至少必須同時(shí)看到3個(gè)控制點(diǎn)；

3、BIM模型（或CAD圖紙）與施工現(xiàn)場(chǎng)的坐標(biāo)系必須統(tǒng)一。

設(shè)備用例

項(xiàng)目情況：鄭州大劇院占地面積50942平方米，總建筑面積125965平方米，其中地上62578平方米，地下63387平方米。建設(shè)內(nèi)容包括：歌舞劇院1座（1700座）、音樂(lè)廳1座（850座）、多功能廳1座（430座）、歌劇排練廳1座（450座）。

項(xiàng)目要求：1、結(jié)合BIM模型完成室內(nèi)精裝主控線，完成頂線放樣；2、為GRG安裝提供精確的安裝定位。

項(xiàng)目難度：作為標(biāo)桿項(xiàng)目，大型標(biāo)桿建筑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和理念也是首屈一指的。復(fù)雜的設(shè)計(jì)增加了整個(gè)工程的難度，工期也比較緊。傳統(tǒng)施工方法無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)完成大面積異形成品面的放樣；現(xiàn)場(chǎng)放樣進(jìn)度受限于線組人數(shù)和人員專業(yè)水平。

放樣點(diǎn)

將模型和放樣點(diǎn)導(dǎo)入平板電腦

現(xiàn)場(chǎng)放樣弧形樓梯，完成面線

使用BIM放樣技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：

1、 放樣過(guò)程完全電腦控制，人員只需“服從”指令，輕松完成復(fù)雜的裝修放樣；

2、智能放樣導(dǎo)航模式，人員可以根據(jù)導(dǎo)航界面的定位指示快速準(zhǔn)確地找到放樣點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單次放樣；

3、放樣人員測(cè)量要求不高自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，簡(jiǎn)單易學(xué)。設(shè)計(jì)師還可以從事放樣工作，減少對(duì)傳統(tǒng)施工隊(duì)伍的依賴。

現(xiàn)場(chǎng)放樣主控線