自動(dòng)目檢分揀卸料裝置的制作方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)目檢分揀卸貨裝置，包括依次設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品收集機(jī)構(gòu)和合格品裝載機(jī)構(gòu)的操作平臺(tái)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括平行布置的直線檢測(cè)裝置、圓盤檢測(cè)裝置和工件傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線檢測(cè)裝置之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)工位，直線檢測(cè)裝置上方設(shè)有工件傳送機(jī)構(gòu)。在不合格品收集機(jī)構(gòu)、合格品裝載機(jī)構(gòu)的始端和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的末端之間設(shè)有分揀裝置，分揀裝置與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)臺(tái)的最后檢測(cè)位置和合格品上料機(jī)構(gòu)相連。自動(dòng)目檢分揀卸料裝置減少人工參與，工件多面時(shí)位置調(diào)整無(wú)需校正。占地面積小。占地面積小。

下載所有詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟總結(jié)】

自動(dòng)目檢分揀卸料裝置

該專利技術(shù)屬于視覺(jué)檢測(cè)

，具體涉及自動(dòng)目檢分揀卸料裝置。

技術(shù)介紹

[0002] 工件檢測(cè)一般采用人工配合機(jī)械檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的全面檢測(cè)，人工檢測(cè)誤差較大，且所有人員檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，存在漏檢的可能檢測(cè)和誤檢，無(wú)法保證工件的合格率。視覺(jué)檢測(cè)是利用圖像采集設(shè)備將被檢測(cè)工件轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并通過(guò)圖像處理設(shè)備進(jìn)行判斷。

現(xiàn)有技術(shù)通常采用轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，但在轉(zhuǎn)移過(guò)程中，工件與圖像采集裝置不能準(zhǔn)確平行，即不能滿足目視檢測(cè)的要求，存在檢測(cè)誤差；需要更多的校正工件和校正時(shí)間，工件檢測(cè)時(shí)間增加，大大降低了生產(chǎn)檢測(cè)效率；合格和不合格的工件需要大型機(jī)械臂進(jìn)行分類篩選，工件檢測(cè)裝置占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述缺陷，本專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)目檢分揀下料裝置自動(dòng)檢具，減少人工參與，工件時(shí)無(wú)需校正位置調(diào)整多面檢測(cè)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，合格品和不合格品自動(dòng)篩選下料，占地面積小。

本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分揀卸料裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)依次設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品收集機(jī)構(gòu)和合格品上料機(jī)構(gòu)，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)直線檢測(cè)裝置、圓盤檢測(cè)裝置、工件傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述直線檢測(cè)裝置之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工位，所述圓盤檢測(cè)裝置具有多個(gè)固定工位，工件傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線檢測(cè)裝置上方，將檢測(cè)到的工件批次從上一個(gè)檢測(cè)裝置移動(dòng)到下一個(gè)檢測(cè)裝置；

所述的不合格品收集機(jī)構(gòu)、合格品裝載機(jī)構(gòu)起始端和檢測(cè)機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有分揀裝置、所述分揀裝置和轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)最后檢測(cè)位置和合格品裝載機(jī)構(gòu)；

所述的分揀裝置包括平移傳送機(jī)構(gòu)和不合格品輸送帶，所述不合格品輸送帶的一端上方設(shè)有可平移移動(dòng)的阻擋件，所述阻擋件設(shè)置在不合格品輸送帶的一側(cè)通過(guò)被安排在一側(cè)。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸繼續(xù)移動(dòng)。

這種自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)分揀卸料裝置，通過(guò)兩個(gè)直線檢測(cè)裝置、圓盤檢測(cè)裝置和工件傳送機(jī)構(gòu)對(duì)被檢測(cè)工件實(shí)現(xiàn)每道工序和六個(gè)面之間的傳遞進(jìn)行直觀的視覺(jué)檢測(cè)，并且工件不需要置于多面檢驗(yàn)后進(jìn)行校準(zhǔn)；檢測(cè)到的工件由分揀裝置進(jìn)行分類，合格品和不合格品自動(dòng)篩分卸出。采用合格的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料和分揀，實(shí)現(xiàn)了工件檢測(cè)和下料的自動(dòng)化過(guò)程，減少了人工參與；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小。

進(jìn)一步地，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作平臺(tái)上的搬運(yùn)支架，設(shè)置在搬運(yùn)支架上

機(jī)架上的工件傳送驅(qū)動(dòng)器，被工件傳送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的被檢工件吸嘴組件，被檢工件吸嘴組件有四個(gè)等距排列的被檢工件吸嘴，與被檢工件相鄰。吸嘴之間的距離與直線檢測(cè)裝置與旋轉(zhuǎn)站之間的距離相同。引入的工件傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了四個(gè)工件從前道工序到工件固定位置的傳送，從而提高了工作效率。

[0011] 進(jìn)一步地，所述直線形檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的加高臺(tái)、第一圖像采集裝置和一對(duì)光源，所述第一圖像采集裝置具有兩個(gè)、兩個(gè)第一圖像采集設(shè)備。圖像采集裝置分別通過(guò)滑動(dòng)裝置固定在檢測(cè)臺(tái)的兩端；光源與第一圖像采集裝置的連線中點(diǎn)與設(shè)置在高架臺(tái)上的待檢測(cè)工件的中點(diǎn)重合。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與旋轉(zhuǎn)筒同步連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定爪，所述旋轉(zhuǎn)固定爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上邊緣，用于固定工件；

所述的圓盤檢測(cè)裝置包括圓形平臺(tái)，其中圓形平臺(tái)上等角排列的固定臺(tái)上的五個(gè)檢測(cè)位置，所述檢測(cè)位置的上方和/或下方設(shè)有第二圖像采集裝置，所述的一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與圓臺(tái)聯(lián)動(dòng)。引進(jìn)的兩個(gè)直線裝置檢測(cè)工件的正反面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)調(diào)整外露面，再通過(guò)圓盤檢測(cè)裝置目測(cè)工件，可以檢測(cè)工件的多個(gè)表面，無(wú)需防備。工件校準(zhǔn)后，檢測(cè)準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述的合格品上料機(jī)構(gòu)包括滑道夾具機(jī)構(gòu)和下料裝置；

所述的滑道夾具機(jī)構(gòu)包括滑道底板，一些設(shè)置在滑道底板上的夾具底殼，一些夾具底殼形成“口”形結(jié)構(gòu)，“口”形結(jié)構(gòu)的夾具底殼外緣設(shè)置有外擋塊?；?，“口”形結(jié)構(gòu)的夾具底殼內(nèi)緣設(shè)有滑道內(nèi)擋塊，夾具底殼由設(shè)置在滑道底板下方的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 ;

所述下料裝置包括下料架、空托盤卸垛機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)和滿料堆，所述下料架設(shè)置在料盤輸送機(jī)構(gòu)上方，所述下料架設(shè)置在靠近滑動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)的一側(cè)，空托盤卸垛機(jī)構(gòu)和滿料堆裝在托盤輸送機(jī)構(gòu)的兩端。引進(jìn)的合格品上料機(jī)構(gòu)通過(guò)“口”形滑道夾具機(jī)構(gòu)將合格品逐個(gè)上料，通過(guò)下送料裝置進(jìn)行批量上料，減少了逐個(gè)上料合格品的繁瑣操作。并且在滑道夾具上的裝卸形成一個(gè)完整的閉環(huán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

[0017] 進(jìn)一步地，所述落料桁架包括固定操作平臺(tái)上的落料架，所述落料架水平設(shè)置有滑道橫板，所述滑道橫板靠近所述滑道夾具機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有工件搬運(yùn)裝置和搬運(yùn)調(diào)整裝置；

所述的工件搬運(yùn)裝置包括若干個(gè)平行排列的吸嘴固定塊，所述吸嘴固定塊的數(shù)量為料盤中平行排列的工件安裝位置個(gè)數(shù)的一半，多個(gè)吸嘴之間的距離固定塊是料盤中間工件間距的整數(shù)倍；吸嘴固定板上固定有若干吸嘴固定塊，吸嘴固定板由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，吸嘴固定板的移動(dòng)范圍與料盤相鄰中心之間的距離兩個(gè)工件安裝位置；

所述搬運(yùn)調(diào)整裝置包括固定工件搬運(yùn)裝置的Y軸拖鏈、驅(qū)動(dòng)工件搬運(yùn)裝置往復(fù)托盤輸送機(jī)構(gòu)和滑道夾具機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)工件搬運(yùn)裝置垂直移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。落料裝置中的落料桁架可通過(guò)工件搬運(yùn)裝置隨吸嘴上下移動(dòng)，往復(fù)托盤輸送機(jī)構(gòu)和滑塊夾具機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，吸嘴固定板可在下料機(jī)下方縮短。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。遠(yuǎn)距離移動(dòng)，該卸料方式每個(gè)移動(dòng)工件不需要大行程，控制精確，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，

進(jìn)一步地，所述工件搬運(yùn)裝置設(shè)有負(fù)壓檢測(cè)裝置，所述負(fù)壓檢測(cè)裝置固定在吸嘴固定板上；

所述Y軸拖鏈的一端為J型結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置有擋板自動(dòng)檢具，所述工件搬運(yùn)裝置在Y軸上不小于Y軸拖鏈上平行進(jìn)料盤的邊緣軸拖鏈長(zhǎng)。引入負(fù)壓檢測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)控工件在轉(zhuǎn)移過(guò)程中是否掉落，并知道裝有合格產(chǎn)品的托盤是否有空位，操作方便；脫開，使用壽命長(zhǎng)，故障率低。

進(jìn)一步地，所述的空盤拆垛機(jī)構(gòu)包括拆垛架，設(shè)置在拆垛架上方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在拆垛架的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)拆垛主動(dòng)裝置，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上架的兩個(gè)拆垛主動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)。兩側(cè)通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)軸器；卸垛主動(dòng)裝置包括上主動(dòng)軸和下從動(dòng)軸，上主動(dòng)軸和下從動(dòng)軸通過(guò)兩條傳動(dòng)帶連接。傳動(dòng)帶外設(shè)有多個(gè)托盤承載板，在同一側(cè)的兩條傳動(dòng)帶的托盤承載板上設(shè)有空托盤拆垛托盤。引入的空托盤拆垛機(jī)構(gòu)由主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)軸器傳遞給兩個(gè)卸垛主動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件搬運(yùn)裝置的卸料部分，卸料方便，使用方便。

[0023] 進(jìn)一步

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特點(diǎn)總結(jié)】

1.自動(dòng)目檢分揀下料裝置，包括操作平臺(tái)，其特征在于：操作平臺(tái)上依次設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品收集機(jī)構(gòu)和合格品上料機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的檢測(cè)裝置、一個(gè)圓盤檢測(cè)裝置和一個(gè)工件傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線檢測(cè)裝置之間設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，圓盤檢測(cè)裝置有多個(gè)固定工位。工件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線檢測(cè)上方裝置，將檢測(cè)到的工件批次從上一個(gè)檢測(cè)裝置移動(dòng)到下一個(gè)檢測(cè)裝置；不合格品收集機(jī)構(gòu)和合格品裝載機(jī)構(gòu)起始端和檢測(cè)機(jī)構(gòu)端部之間有分揀裝置，分揀裝置與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)臺(tái)和合格品裝載機(jī)構(gòu)的最后檢測(cè)位置之間有分揀裝置；分揀裝置包括平移傳送機(jī)構(gòu)和不合格品傳送帶。合格品輸送帶一端上方設(shè)有可平移運(yùn)動(dòng)的擋板，擋板由不合格品輸送帶一側(cè)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)目檢分揀卸料裝置，其特征在于：工件傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作平臺(tái)上的傳送支架和設(shè)置在傳送支架上的傳送支架工件傳送驅(qū)動(dòng)器和工件傳送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的待檢測(cè)工件吸嘴組件被檢工件吸嘴等距排列有四個(gè)被檢工件吸嘴，與被檢工件吸嘴相鄰的距離等于直線檢測(cè)裝置與回轉(zhuǎn)臺(tái)的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)目檢分揀卸料裝置，其特征在于：所述直檢裝置包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的加高臺(tái)、第一圖像采集裝置和一對(duì)光源，第一圖像采集裝置有兩個(gè)，兩個(gè)第一圖像采集裝置分別通過(guò)滑動(dòng)裝置固定在檢測(cè)臺(tái)的端部；光源與第一圖像采集裝置連接線的中點(diǎn)與工作臺(tái)上設(shè)置的待檢測(cè)工件的中點(diǎn)重合。轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)筒和與轉(zhuǎn)筒同步連接的轉(zhuǎn)臺(tái)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定爪，旋轉(zhuǎn)固定爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣，用于固定工件上；圓盤檢測(cè)裝置包括圓形平臺(tái)，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)外觀檢測(cè)分揀下料裝置，其特征在于：所述合格品上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)和下料裝置。工具機(jī)構(gòu)包括滑道底板和設(shè)置在滑道底板上的若干夾具底殼。多個(gè)夾具底殼形成“口”形結(jié)構(gòu)，夾具底殼的“口”形結(jié)構(gòu)外緣設(shè)有滑道外塊。，“口”形結(jié)構(gòu)的治具底殼內(nèi)緣設(shè)有滑道內(nèi)塊，治具底殼由設(shè)置在滑道底板下方的治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；落料裝置包括落料桁架，空托盤卸垛機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)和滿料堆垛，下料桁架設(shè)置在托盤輸送機(jī)構(gòu)上方，下料桁架設(shè)置在靠近滑動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)的一側(cè)，空托盤卸垛機(jī)構(gòu)和滿料托盤輸送機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有堆垛。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)目檢分揀落料裝置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平臺(tái)上的落料架，落料架位于落料架上?；罊M板水平設(shè)置，滑道橫板靠近滑道... 下料桁架設(shè)置在靠近滑動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)的一側(cè)，空托盤卸垛機(jī)構(gòu)和滿料堆裝在托盤輸送機(jī)構(gòu)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)目檢分揀落料裝置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平臺(tái)上的落料架，落料架位于落料架上?；罊M板水平設(shè)置，滑道橫板靠近滑道... 下料桁架設(shè)置在靠近滑動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)的一側(cè)，空托盤卸垛機(jī)構(gòu)和滿料堆裝在托盤輸送機(jī)構(gòu)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)目檢分揀落料裝置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平臺(tái)上的落料架，落料架位于落料架上?；罊M板水平設(shè)置，滑道橫板靠近滑道... 落料架包括固定操作平臺(tái)上的落料架，落料架位于落料架上?；罊M板水平設(shè)置，滑道橫板靠近滑道... 落料架包括固定操作平臺(tái)上的落料架，落料架位于落料架上?；罊M板水平設(shè)置，滑道橫板靠近滑道...

【專利技術(shù)性質(zhì)】

技術(shù)研發(fā)人員：劉先川、丁海福、

申請(qǐng)人（專利權(quán)）持有人：江蘇竹億智能裝備科技有限公司，

類型：發(fā)明

國(guó)家省市：

下載所有詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù) 我是該專利的所有者