單弧鉚接零件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
本實(shí)用新型屬于檢驗(yàn)篩選設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)檢具。
背景技術(shù)：
完成單個(gè)弧形件的鉚接和緊固件后（如圖1所示），需要測(cè)試其模制零件的高度。如果高度與設(shè)計(jì)高度不符，則是廢品，需要將其丟棄。在現(xiàn)有技術(shù)中，單個(gè)電弧鉚接件的高度通常由工人通過卡尺或其他檢查工具來檢測(cè)。由于該零件的大批量生產(chǎn)，即使借助檢查工具，也要求工人進(jìn)行逐一檢查，這不僅效率低下，而且由于工人疲勞而容易錯(cuò)過檢查和錯(cuò)誤檢查。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種單弧鉚接件自動(dòng)檢查設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中單弧鉚接件重要尺寸檢查繁瑣且效率低下的問題。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如下：
一種用于單弧鉚接零件的自動(dòng)檢查設(shè)備，包括檢查工具，該工具具有穿過兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁和底端的檢查孔；位于檢查工具一側(cè)的檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)有邊緣檢查?？椎妮S向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)推板對(duì)應(yīng)于檢查孔的一端。退避驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于檢查工具和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)稱地設(shè)置自動(dòng)檢具，并且設(shè)有沿著退避孔的軸線沿著檢查孔的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的退避推板，退避推板對(duì)應(yīng)于檢查孔的另一端。 在剔除驅(qū)動(dòng)器和檢查工具之間設(shè)有成品漏孔，在檢查驅(qū)動(dòng)器和檢查工具之間設(shè)有廢漏孔。
此外，它還包括進(jìn)給通道，該進(jìn)給通道的遠(yuǎn)離檢查工具的一側(cè)設(shè)有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，并且進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器沿進(jìn)給通道向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)到在進(jìn)給通道之間的位置。檢查孔和廢物泄漏孔。物料推板。
此外，它包括檢查平臺(tái)。檢驗(yàn)平臺(tái)的上端設(shè)有“ T”形連接的檢測(cè)槽，排廢槽和供料槽，檢測(cè)槽與供料槽和排廢槽對(duì)稱。檢查工具豎立在剔除槽上方，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器安裝在檢測(cè)槽中，剔除驅(qū)動(dòng)器安裝在剔除槽中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器安裝在進(jìn)給槽中。成品漏孔和廢品漏孔分別位于廢品槽和檢測(cè)槽的底部，檢查平臺(tái)的下端與對(duì)應(yīng)于成品的成品滑軌固定連接。泄漏管線和對(duì)應(yīng)于廢物泄漏的廢物滑軌；檢測(cè)推板，剔除推板和上部材料推板均為“ L”型，檢測(cè)推板和剔除推板的水平部分在垂直方向上位于檢查工具的下方。
進(jìn)一步，所述進(jìn)料通道包括設(shè)置在所述檢查臺(tái)的上端的進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽的一端與所述進(jìn)料槽連通。
此外，靠近檢查工具的上斜槽的端壁的上端的上端的上端與側(cè)塞固定連接，并且側(cè)塞的一部分在水平方向上延伸到上斜槽；上斜槽背向進(jìn)料斜槽的側(cè)壁。導(dǎo)向塊的上端固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一部分沿水平方向延伸至上槽。導(dǎo)向塊的上端固定有安裝塊，安裝塊的端部固定有第二傳感器，第二傳感器位于進(jìn)料槽上，并在進(jìn)料槽的連通部分正上方。導(dǎo)塊的位置與進(jìn)料槽的端部相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)塊和側(cè)擋塊之間的間隙與檢查孔相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步，進(jìn)料槽的另一端與振動(dòng)進(jìn)料盤的出口連通。
此外，進(jìn)料槽的兩個(gè)側(cè)壁的上端分別與壓板固定連接，并且每個(gè)壓板的一部分在水平方向上延伸到進(jìn)料槽。
此外，兩個(gè)壓板的上端分別設(shè)有縱向?yàn)椤?L”的導(dǎo)板。所述兩個(gè)導(dǎo)板沿進(jìn)料槽的軸線對(duì)稱布置，且兩者均靠近。振動(dòng)進(jìn)料板的一端彼此遠(yuǎn)離，另一端彼此靠近并伸出。壓板。
進(jìn)一步，其包括底部框架，底部框架的上端水平固定有上支撐板，中間框架水平固定有下支撐板，下支撐板布置在上支撐板和支撐板之間。下支撐板；下部支撐板的上端固定連接。下部支撐板穿過四根下部螺桿，每根下部螺桿的上螺紋連接有兩個(gè)螺母。這兩個(gè)螺母分別位于下支撐板的上側(cè)和下側(cè)。振動(dòng)給料板通過上支撐板安裝在下支撐板上。托盤的上端。
此外，檢查平臺(tái)位于上支撐板的上方，上支撐板的上端設(shè)有四根穿過檢查平臺(tái)的上螺釘，每根上螺紋連接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母它們位于檢查平臺(tái)的上下兩側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的單弧鉚接件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明所述的單弧鉚接件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。單弧鉚接件的自動(dòng)上料過程通過振動(dòng)上料板和上料驅(qū)動(dòng)裝置完成，不再需要手工一一放置，減少了工人的工作量。通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)工具，完成了單個(gè)鉚釘零件的尺寸自動(dòng)檢測(cè)，將合格的產(chǎn)品推出本實(shí)用新型。通過剔除驅(qū)動(dòng)器將不合格的單弧鉚釘零件從本實(shí)用新型中取出，完成了合格的產(chǎn)品。產(chǎn)品的自動(dòng)分類免除了手動(dòng)挑選和包裝合格產(chǎn)品的麻煩。提高檢查效率，大大降低檢查成本。
圖紙說明
構(gòu)成本實(shí)用新型一部分的附圖用于提供對(duì)該實(shí)用新型的進(jìn)一步理解。本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例和描述用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限制。在所附圖片中：
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的單弧鉚接件的軸測(cè)圖。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的單弧鉚接件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的正視圖；
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的單弧鉚接件自動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖；
圖4是圖3中A-A平面的剖視圖;
圖5是圖3中第一部分的放大圖;
圖6是圖3中I部分的加載狀態(tài)的放大圖;
圖7是圖3中I部分檢查狀態(tài)的放大圖;
圖8是圖3中第I部分的成品推動(dòng)狀態(tài)的放大圖;
圖。圖9是圖1的I部的廢品壓入狀態(tài)的放大圖。 3。
參考符號(hào)的說明：
1-下托盤； 2-下部支撐板； 3-底框； 31-上支撐板； 4-下螺絲; 5-振動(dòng)給料盤； 6碎料軌7個(gè)檢查站； 71-檢查槽; 72個(gè)排斥槽; 73個(gè)進(jìn)紙槽74個(gè)進(jìn)紙槽8個(gè)成品滑軌； 9個(gè)上螺絲； 10個(gè)單弧鉚接部分； 101-單弧; 102緊固件11導(dǎo)向折板； 12個(gè)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器； 121檢測(cè)推板； 13壓板; 14排斥驅(qū)動(dòng)器； 141-排斥推板； 15進(jìn)給驅(qū)動(dòng)151進(jìn)料推板; 16傳感器17成品泄漏; 18廢品泄漏； 19個(gè)側(cè)擋塊； 191個(gè)極限側(cè)壁; 20個(gè)檢查夾具； 201-檢查孔; 21個(gè)導(dǎo)向塊; 211-第一導(dǎo)向側(cè)壁； 212-第二導(dǎo)向側(cè)壁； 22安裝塊； 23秒傳感器。
具體的實(shí)現(xiàn)方法
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是術(shù)語“中心”，“垂直”，“水平”，“上部”，“下部”，“正面”，“背面”，“左側(cè)” “，”由“右”，“垂直”，“水平”，“頂部”，“底部”，“內(nèi)部”，“外部”等指示的方向或位置關(guān)系基于圖所示的方向或位置關(guān)系這些附圖僅是為了方便起見。本實(shí)用新型的描述和簡(jiǎn)化描述并不表示或暗示所涉及的裝置或元件必須具有特定的方向，以特定的方向構(gòu)造和操作，因此無法理解另外，術(shù)語“第一”，“第二”等僅用于描述目的，不能理解為表示或暗示相對(duì)重要性或暗含表示所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，使用“第一”，“第二”，等等可以顯式地或隱式地包括這些特征中的一個(gè)或多個(gè)。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，否則“多個(gè)”是指兩個(gè)或更多個(gè)。
在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確定義和限制，否則應(yīng)從廣義上理解術(shù)語“安裝”，“連接”和“連接”。例如，它可以是固定連接，也可以是可分離連接或整體連接。它可以是機(jī)械連接或電氣連接；它可以直接連接，也可以通過中間介質(zhì)間接連接，并且可以是兩個(gè)組件之間的內(nèi)部通信。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以通過特定的情況來理解本發(fā)明中上述術(shù)語的具體含義。
下面將參考附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
如圖2-9所示，本實(shí)用新型提出了一種用于單弧鉚接件的自動(dòng)檢查設(shè)備，其包括檢查工具20，該檢查工具20具有貫穿兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁和底端的檢查孔201。檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器12設(shè)置在檢驗(yàn)工具20的一側(cè)，該檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器12具有沿著檢驗(yàn)孔201的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)推板121。檢測(cè)推板121對(duì)應(yīng)于檢驗(yàn)孔201的一端。 拒絕驅(qū)動(dòng)器14與檢查工具20相對(duì)。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12對(duì)稱地布置，并且設(shè)有沿著檢查孔201的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拒絕推動(dòng)板141。拒絕推動(dòng)板141對(duì)應(yīng)于另一個(gè)檢查孔201的端部；在拒絕驅(qū)動(dòng)器14和檢查工具20之間存在成品泄漏。在孔17中，在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12和檢查工具20之間設(shè)有廢物泄漏孔18。
如圖如圖1所示，單弧鉚接構(gòu)件10包括單弧101和鉚接并固定到該單弧101的緊固件102。需要檢測(cè)的重要尺寸以及緊固件102在豎直方向上的位置是否滿足要求。設(shè)計(jì)要求。
它還包括一個(gè)喂食通道。饋送通道的遠(yuǎn)離檢查工具20的一側(cè)設(shè)置有饋送驅(qū)動(dòng)器15，饋送驅(qū)動(dòng)器15沿著饋送通道設(shè)置到檢查孔201和廢物泄漏孔18之間的位置。移動(dòng)饋送推動(dòng)板151。
檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12、消除驅(qū)動(dòng)器14、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器15所有三個(gè)都是氣缸，測(cè)試推板121、消去推板141和進(jìn)給推板151分別固定到三個(gè)軸的活塞上。檢測(cè)推板121、剔除推板141和進(jìn)給推板151的伸縮運(yùn)動(dòng)分別安裝在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12、剔除驅(qū)動(dòng)器14、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器15和傳感器16上，并且所連接的控制裝置交給控制器進(jìn)行控制。
包括檢查臺(tái)7在內(nèi)，檢查臺(tái)7的上端設(shè)有檢測(cè)槽71、，排出槽72和供給槽73，這三個(gè)以“ T”形連接，并且檢測(cè)槽71與進(jìn)給槽73相對(duì)。排屑槽72對(duì)稱。檢測(cè)槽71和拒收槽72是同軸的，上進(jìn)料槽73的軸線垂直于兩者。
將檢查工具20豎立在拒絕槽72上方，將檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12安裝在檢測(cè)槽71中，將拒絕驅(qū)動(dòng)器14安裝在拒絕槽72中，并將進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器15安裝在進(jìn)給槽中73;成品漏孔17和廢品漏孔18分別位于拒收槽72和檢測(cè)槽71的底部，檢查站7的下端與成品滑軌8對(duì)應(yīng)固定連接。到成品泄漏孔17線和對(duì)應(yīng)于泄漏18的廢料報(bào)廢滑板6；
檢測(cè)用推板121、拒絕用推板141和進(jìn)給用推板151均為“ L”字形，檢測(cè)用推板121和拒絕用板141的水平部分位于下方。儀表上的垂直方向20下方。這種結(jié)構(gòu)使得檢測(cè)推板121和剔除推板141能夠?qū)蝹€(gè)電弧鉚接構(gòu)件10推過檢查孔201。
進(jìn)給通道包括布置在檢查平臺(tái)7的上端的進(jìn)給槽74自動(dòng)檢具，進(jìn)給槽74的一端與進(jìn)給槽73連通。進(jìn)給槽74位于容器的側(cè)面。檢測(cè)槽71靠近進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器15，其軸線平行于檢測(cè)槽71的軸線。
進(jìn)料槽73的靠近檢查工具20的端壁的上端與側(cè)止動(dòng)件19固定連接，并且側(cè)止動(dòng)件19的一部分在水平方向上延伸至上止動(dòng)件73；上槽73遠(yuǎn)離A。導(dǎo)向塊21固定連接于進(jìn)料槽74的側(cè)壁的上端，導(dǎo)向塊21的一部分沿水平方向延伸至上槽73。
導(dǎo)向塊21的上端與安裝塊22固定連接，安裝塊22的端部與第二傳感器23固定連接，第二傳感器23位于進(jìn)料槽74的連通部分的正上方。和喂食槽73;
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導(dǎo)向塊21的位置對(duì)應(yīng)于進(jìn)料槽74的端部，導(dǎo)向塊21與側(cè)止動(dòng)塊19之間的間隙對(duì)應(yīng)于檢查孔201。
側(cè)止動(dòng)件19延伸到上槽73的部分的側(cè)壁是限制側(cè)壁191；導(dǎo)向塊21延伸至上槽73，與限制側(cè)壁191相對(duì)的側(cè)壁為第二導(dǎo)向側(cè)壁212。延伸到上槽73并與第二引導(dǎo)側(cè)壁212相鄰的側(cè)壁是第一引導(dǎo)側(cè)壁211（如圖6所示）。
當(dāng)饋送推板151將單個(gè)電弧鉚接構(gòu)件10推向側(cè)止擋件19時(shí)，緊固件102沿著第一引導(dǎo)側(cè)壁211移動(dòng)，直到其與限制側(cè)壁191緊密接觸；當(dāng)102與第一引導(dǎo)側(cè)壁211緊密接觸時(shí)，單弧101的一部分被放置在引導(dǎo)塊21的下方；而單弧101的一部分被放置在引導(dǎo)塊21的下方。當(dāng)緊固件102與限制側(cè)壁191緊密接觸時(shí)，單弧101的一部分被置于擋塊19下方的一側(cè)。
當(dāng)檢測(cè)推板121將單弧鉚接部10推向檢查工具20時(shí)，限制側(cè)壁191與第二引導(dǎo)側(cè)壁212配合，以將單弧鉚接部10引導(dǎo)至檢查孔201。
供料槽74的另一端與振動(dòng)供料盤5的出口連通。振動(dòng)供料盤5將要測(cè)試的單弧鉚接件10一個(gè)接一個(gè)地供入供料槽74。
進(jìn)給槽74的兩個(gè)側(cè)壁的上端分別與壓板13固定地連接，并且每個(gè)壓板13的一部分在水平方向上延伸到進(jìn)給槽74。壓板13用于限制單個(gè)弧形件101的上下運(yùn)動(dòng)，以防止單個(gè)弧形件鉚接件10跳出進(jìn)料槽74或兩個(gè)相鄰的單個(gè)弧形件101的上下重疊的一部分。
兩個(gè)壓板13的上端分別設(shè)有縱向?yàn)椤?L”的導(dǎo)向片11。兩個(gè)導(dǎo)向翼片11沿進(jìn)料槽74的軸線對(duì)稱布置，靠近振動(dòng)進(jìn)料盤5的一端彼此遠(yuǎn)離，另一端彼此靠近并延伸出壓緊板13?！?L”形導(dǎo)向折板11的垂直部分引導(dǎo)緊固件102。
包括底部框架3，底部框架3的上端與上支撐板31水平固定，中間與下支撐板2水平固定，下支撐板1設(shè)置在上支撐板31之間下支撐板2；下部支撐板2的上端與穿過下部托盤1的四個(gè)下部螺釘4固定連接，每個(gè)下部螺釘4螺紋連接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別位于殼體的上側(cè)和下側(cè)。下托盤1；振動(dòng)饋送托盤5穿過上支撐板31并安裝在下支撐板1的上端。該結(jié)構(gòu)使得能夠通過調(diào)節(jié)下支撐板之間的距離來調(diào)節(jié)振動(dòng)饋送托盤5的高度。 1和下部支撐板2。
檢查平臺(tái)7位于上支撐板31的上方。上支撐板31的上端設(shè)置有穿過檢查平臺(tái)7的四個(gè)上螺釘9，每個(gè)上螺釘9上擰有兩個(gè)螺母，這兩個(gè)螺母分別位于檢查臺(tái)7的上側(cè)和下側(cè)。這種結(jié)構(gòu)允許自由調(diào)節(jié)檢查平臺(tái)7的高度。
使用時(shí)，從振動(dòng)供料盤5輸出的單弧鉚釘件10通過供料槽74進(jìn)入供料槽73，其緊固件102抵靠在第一導(dǎo)向側(cè)壁211上（如圖5所示）。
這時(shí)，第二傳感器23被觸發(fā)，進(jìn)給推板151通過控制器推動(dòng)單弧鉚接部10，使得緊固件102抵靠在限制側(cè)壁191上（如圖6所示）。 ）。
檢測(cè)推板121推動(dòng)單弧鉚接部10，在限位側(cè)壁191和第二導(dǎo)向側(cè)壁212的配合下，單??弧鉚接部10向檢查孔201移動(dòng)（如圖圖7）。
如果單個(gè)電弧鉚接件10穿過檢查孔201，則意味著單個(gè)電弧鉚接件10的尺寸合格。檢測(cè)推板121繼續(xù)推動(dòng)單弧鉚釘件10從成品漏孔17掉落，并通過成品滑軌8進(jìn)入下一工序（如圖8所示）。
如果單個(gè)電弧鉚接件10不能通過檢查孔201，則意味著單個(gè)電弧鉚接件10的尺寸不合格。檢測(cè)推板121縮回，剔除推板141穿過止動(dòng)夾具20，推動(dòng)單個(gè)鉚釘件10從廢料漏孔18掉落，并通過廢料滑板6進(jìn)入下一工序（如圖所示）。在圖9））。
本實(shí)用新型的檢查工具20具有可更換的結(jié)構(gòu)，便于檢測(cè)待測(cè)零件的尺寸。
本發(fā)明的單弧鉚接件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。單弧鉚接件10的自動(dòng)進(jìn)給過程是通過振動(dòng)進(jìn)給托盤5和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器15完成的，不再需要一個(gè)個(gè)地手動(dòng)放置，減少了工人的工作量。通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器12和檢查工具20，完成單弧鉚接件10的尺寸自動(dòng)檢測(cè)，將合格的成品推出本實(shí)用新型。通過剔除驅(qū)動(dòng)器14將不合格的單弧鉚接件10從本實(shí)用新型上取下，完成了合格產(chǎn)品的自動(dòng)分類，不再需要人工手動(dòng)挑選和包裝合格產(chǎn)品。提高檢查效率，大大降低檢查成本。
以上描述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而無意于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
