自動檢具 縱觀產業(yè)、服務、教育領域，7大案例，協(xié)作機器人創(chuàng)新實踐一覽

當代中國正在經歷歷史上最雄心勃勃、最獨特的實踐創(chuàng)新。許多課題已進入世界一流水平。在百年未有之大變局下，各行各業(yè)提出了大量亟待回答的理論和實踐課題。

機器人作為可以覆蓋社會各個領域的重點產業(yè)，也面臨著更多的創(chuàng)新挑戰(zhàn)。

但對于任何企業(yè)來說，保持創(chuàng)新都不是一件容易的事。

在市場競爭的商業(yè)戰(zhàn)場上，企業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的任務、矛盾和風險的數(shù)量、管理的挑戰(zhàn)是前所未有的。

更何況企業(yè)的創(chuàng)新能力是一種綜合創(chuàng)新能力自動檢具，一個企業(yè)的創(chuàng)新很難被一兩個研發(fā)人員所激發(fā)。當前企業(yè)的科技創(chuàng)新能力往往表現(xiàn)在幾個方面，包括科研人員的專業(yè)知識水平、知識結構、研發(fā)經驗、研發(fā)經驗、科研裝備、經濟實力、創(chuàng)新精神等。七個主要因素。

只有具備全面持續(xù)創(chuàng)新能力的企業(yè)，才能進入不斷擴大的市場藍海。

那么如何秉持創(chuàng)新精神，這一定是值得很多企業(yè)思考的問題。

極萃之造的創(chuàng)新方法具有一定的典型性。

極萃智造的創(chuàng)新理念自上而下貫穿整個公司，形成了橫向和縱向的開放式創(chuàng)新體系。本文摘錄了集萃智造的7個應用案例，貫穿于行業(yè)、生活、服務、醫(yī)療、娛樂、教育等多個領域，這些領域的創(chuàng)新實踐或許是集萃智造創(chuàng)新力量的最佳體現(xiàn)。

▍產業(yè)領域創(chuàng)新實踐存在諸多痛點和難點

有很多工業(yè)領域。除了碼垛、搬運等基本工藝外，很多行業(yè)對工藝創(chuàng)新提出了更深層次的要求。

這與行業(yè)的發(fā)展和痛點息息相關。在許多行業(yè)的工廠中，機器人等生產工具最初并沒有計劃。因此，在機器人需求爆炸式增長后，企業(yè)往往需要創(chuàng)新的不僅僅是滿足需求，還需要對現(xiàn)場研發(fā)人員和市場人員進行創(chuàng)新。根據(jù)實際情況，通過產品組合行業(yè)知識和經驗，可以更深入地解決行業(yè)問題。

例如，某企業(yè)的五金工具車間有自動化裝配環(huán)節(jié)。使用機器人的主要應用難點是如何在復雜、小型的工作站環(huán)境中實現(xiàn)高效裝配和人機協(xié)作。

例如，在一些計量檢測行業(yè)的企業(yè)中，主要的難點在于細孔的放電、電線的自由延伸和遠程控制。

例如，在新材料行業(yè)的一些企業(yè)中，主要的應用難點是如何實現(xiàn)多規(guī)格材料的夾持和高速上下料。

在其他類似電子產品的柔性生產線中，高度個性化定制產品的規(guī)?；a與傳統(tǒng)的剛性、量產模式存在矛盾。

在這些產業(yè)領域，機瓷通過應用創(chuàng)新找到了進入?yún)f(xié)作機器人的正確途徑。

▍創(chuàng)新要結合實踐

對于企業(yè)來說，創(chuàng)新是思想之母，實踐是理論之源。

集萃智造董事長羅敏洲在確立“做有技術含量的企業(yè)，不斷創(chuàng)新，為國為民”的創(chuàng)業(yè)愿景后，在實踐中發(fā)現(xiàn)，理論創(chuàng)新需要勇于結合新實踐。進步，善于用新理論指導新實踐，才能展現(xiàn)出更強大、更有說服力的產品力。

01 五金工具行業(yè)：螺絲鎖支付應用創(chuàng)新案例

目前，集萃智造利用協(xié)作機器人和專用工裝對輪胎進行螺絲鎖緊作業(yè)，實現(xiàn)了五金工具車間的自動化裝配。

具體來說，由于考慮到客戶的負載和空間要求，本方案選擇了負載5kg、臂展900mm的IIMT-CR-05型號。機器人配備自動鎖定系統(tǒng)。.

機器人創(chuàng)新具有很強的目的性，創(chuàng)新地將協(xié)作機器人的特點與工作站的實際情況相結合，保證了安全性、裝配質量和裝配效率的創(chuàng)新融合。

由于集萃智造的這款“IIMT-CR-05機器人”具有5檔碰撞檢測功能，可以充分發(fā)揮協(xié)作機器人與人的安全特性。同時，該協(xié)作機器人精度可達±0.03mm，誤差控制在可控范圍內，既能滿足自動化模式下對產品外觀質量的要求，又能避免產品缺陷。人為操作失誤造成的。機器人的效率大大超過熟練工人的速度，連續(xù)作業(yè)時間可達16小時。

02 計量檢測行業(yè)：材料夾持創(chuàng)新案例

在計量檢測領域，JCIC根據(jù)計量檢測行業(yè)要求自動檢具，識別熱電偶自動校驗和自動裝卸場景，內部組織技術和產品研發(fā)部門共同開發(fā)解決方案，創(chuàng)新采用單元模塊。該設計創(chuàng)造了一種用于協(xié)作機器人自動檢測的專用設備。

模塊化設計的優(yōu)勢不僅在于它允許企業(yè)根據(jù)需要進行復制，而且還可以使效率翻倍。

據(jù)了解，本方案采用IIMT-CR-10協(xié)作機器人，最大負載10kg，臂展1300mm，精度±0.05mm。材料夾具夾住熱電偶。

從視頻中可以看出，該方案的創(chuàng)新優(yōu)化，不僅有效避免了狹小空間的干擾，還保證了在翼展極限狀態(tài)下，檢具仍能準確放置在指定位置。還創(chuàng)新采用了自行設計的軌道和線材，避免了線材自由延伸造成的相互干擾問題，使整個工藝流程更加順暢。

值得一提的是，為保證長期遙控的及時性和準確性，JCUI的研發(fā)設計人員還利用每個位置的多個判斷信號來實現(xiàn)交叉檢測，使檢測更高效、更準確。.

從結果來看，在勞動密集型裝配應用場景中，不僅對裝配效率、裝配質量、安全性等提出了更高的要求，而且協(xié)作機器人可以通過精準定位實現(xiàn)高效鎖螺絲，具有很強的生產能力。靈活性和極高的生產效率降低了生產成本，大大提高了生產能力。

據(jù)了解，某工廠五金工具行業(yè)螺絲鎖支付應用項目實施后，工序產能已提升至日產3000件，產品合格率達到95%。

使用協(xié)作機器人進行流程化作業(yè)，不僅使檢測系統(tǒng)能夠自動記錄和分析原始數(shù)據(jù)，還可以更好地將數(shù)據(jù)與驗證中心系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)字化檢測操作。人工搬運高溫物品風險系數(shù)高，使用協(xié)作機器人也解放了勞動力，改善了工人的工作條件，提高了檢測效率。

▍創(chuàng)新是繼承后的發(fā)展

創(chuàng)新需要在繼承優(yōu)勢的基礎上善于與新技術相結合，既要考慮環(huán)境的特殊性，也要考慮效率等因素。

03 新材料產業(yè)：裝卸、自主檢測創(chuàng)新案例

在陶瓷膜行業(yè)，吉崔智造發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的檢驗作業(yè)方式是靠人工完成產品裝車檢驗，再依賴人工將被檢物放置在相應區(qū)域。單日產量可控性不高，整體運行效率低。

集萃智造采用IIMT-CR-10協(xié)作機器人配合檢測設備。機器人通過接收MES系統(tǒng)的操作指令抓取陶瓷膜，實現(xiàn)檢測設備與雙速鏈平臺之間的操作，完成上下料和自主檢測。

在環(huán)境適應性方面，這款機器人對工作環(huán)境要求不高，可以連續(xù)作業(yè)。協(xié)作機器人入門級操作簡單，解決了長期以來需要指定人員操作指定機器的難題，部署輕便靈活。

04 電子產品柔性生產線案例

該項目的亮點在于AGV搭載了協(xié)作機器人，可以在多個生產單元之間作業(yè)，實現(xiàn)多個生產單元之間的物料精準配送。協(xié)作機器人在有限空間內靈活扭動，承擔加工、定制、組裝包裝、交付等多項生產工作。

集萃智造打造的這條柔性電子產品生產線，綜合運用工廠數(shù)字化技術、信息技術、自動化技術、工業(yè)通訊技術等，與機械加工、產品組裝等制造工藝相結合，創(chuàng)新地展示產品和產品。線路全生命周期設計思維。

協(xié)作機器人配合氣爪工裝完成陶瓷薄膜上下料、碼垛指令，大大提高了檢測效率和精度，減輕了工作人員的工作強度。由于所有數(shù)據(jù)都接入工廠MES系統(tǒng)，實現(xiàn)了質量數(shù)據(jù)可追溯，創(chuàng)新為企業(yè)提供了真正的效益和價值。

智能制造生產示范線不僅實現(xiàn)了產品的無人化生產，還滿足了用戶個性化定制、即時可用的需求，也大大降低了企業(yè)的倉儲和管理成本。

▍創(chuàng)新要善于創(chuàng)造新需求

社會需求往往是技術創(chuàng)新發(fā)展的驅動力。一旦社會有了一定的需求，這個需求就能推動十多所大學的科技發(fā)展，但有多少企業(yè)卻卡在尋找這些需求上。

通過大量的創(chuàng)新探索，吉崔智造發(fā)現(xiàn)其實一個產品會產生自己的需求，而這種需求也推動了機器人研究的快速創(chuàng)新和發(fā)展。

目前，除了傳統(tǒng)的工業(yè)場景外，繼極萃智造推出各類機器人后，很多場景的企業(yè)都與極萃智造展開合作，開發(fā)了許多創(chuàng)新應用案例。

例如，為結合市場需求，定點培養(yǎng)學生的理論和實踐能力，集萃智造結合學校機器人研發(fā)和學習需求，定制了焊接機器人實訓工作站。

培訓工作站采用協(xié)作機器人進行焊接教學。該協(xié)作機器人編程界面友好，使用方便，定位精度高，并具有碰撞檢測功能，可以最大程度地保證學生的安全。機器人末端執(zhí)行器是一種氣體保護焊槍，應用廣泛，技術成熟。配套軟件可實時調整焊接電流和電壓，通過IO控制和焊機通訊保證焊接質量。

又如人才、人事檔案數(shù)量多，人工采集效率低，檔案掃描費時費力。同時，檔案長期擠壓導致粘連，檔案種類繁多，單面、雙面、文件疊放、檔案厚度不一致。

要在規(guī)定時間內完成對數(shù)十萬份人事檔案的掃描，迫切需要使用高效的設備進行自動信息采集。結合檔案需要，集萃智造選擇協(xié)作機器人，將檔案自動輸送到圖像采集機進行圖像采集，并自主研發(fā)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)文件自動歸檔。

可見，該方案采用協(xié)作機器人，具有體積小、應用簡單、人機協(xié)作等優(yōu)點。末端裝有真空吸附系統(tǒng)和距離檢測傳感器，實現(xiàn)文件紙分離和吸附翻頁。

同時，集萃智造還采用自動升降機構實現(xiàn)文件自動升降，并創(chuàng)新采用自動掃描方式對紙張類型進行分類，便于系統(tǒng)識別，確保協(xié)作機器人取每次在相同高度的紙張。

不僅如此，利用機器人的多自由度特性，該方案還可以完成檔案的翻頁動作。實現(xiàn)存檔圖像的自動存檔。

又比如，在新零售的多個場景下，極萃智造結合機器人的需求，研發(fā)出一款可以根據(jù)顧客指定口味制作咖啡的雙臂咖啡拿鐵藝術機器人，替代現(xiàn)有咖啡師+咖啡的復雜形態(tài)。酒吧。實現(xiàn)咖啡飲品的無人化生產。

以協(xié)作機器人和全自動咖啡機為主體，搭載機器人咖啡拿鐵智能系統(tǒng)，連接各種配套自動化硬件，實現(xiàn)智能咖啡拿鐵等咖啡飲品生產，從咖啡杯識別、咖啡制作、咖啡拉取完成花、生產、咖啡機、拿鐵杯清洗全過程自動化。

值得一提的是，咖啡機器人可以輕松嵌入各種場地，批量靈活部署。同時可制作專業(yè)的咖啡師級拿鐵藝術作品，豐富的咖啡飲品種類，無憂運維管理，設備數(shù)據(jù)一鍵交互，使其廣泛應用成為可能。

▍結論與展望

當前新一輪科技革命和產業(yè)變革加速推進，我國進入高質量發(fā)展階段。研發(fā)投入強度達到2.44%，國家創(chuàng)新能力綜合排名上升至世界第12位，“十四五”成功實現(xiàn)開局良好。

機器人作為現(xiàn)代產業(yè)新興技術和關鍵裝備的重要載體，需要更大的創(chuàng)新引領產業(yè)數(shù)字化發(fā)展和智能化升級。協(xié)作機器人具有柔性好、靈活性高、易操作等特點，可根據(jù)需要靈活部署在多個領域，實現(xiàn)預期功能，不斷孕育新產業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。

如今，協(xié)作機器人已廣泛應用于各個方面，不僅成為工廠規(guī)?；a中的一道獨特風景，而且在生活、服務、醫(yī)療、娛樂、教育等諸多領域大放異彩。

極萃智造通過創(chuàng)新，在工業(yè)場景中一一開發(fā)應用案例，讓不可能成為可能。

通過創(chuàng)新，集萃智造開辟了學校市場，讓學生通過實踐提高職業(yè)技能，獲得更多就業(yè)機會。

集萃智造通過創(chuàng)新實現(xiàn)檔案文件圖像的自動采集和分類，提高檔案數(shù)據(jù)采集效率，降低勞動強度和勞動強度。

通過創(chuàng)新，協(xié)作機器人確?？Х壬a的穩(wěn)定性，以創(chuàng)新技術驅動門店的智能化發(fā)展，實現(xiàn)能源和人的效率提升。

從以上集萃之智的經典案例不難看出，協(xié)作機器人是能夠安全、直接地與人交互的機器人，擴展了“人”在機器人功能上的屬性，其靈活性使協(xié)作機器人能夠很好地融入不同的環(huán)境中。定制。場景以最大限度地提高效率。

隨著人工智能產業(yè)的成熟，“人機協(xié)同”將繼續(xù)推動生產水平和生活質量的提高，有效推動經濟社會可持續(xù)發(fā)展。在此過程中，集萃智造保持創(chuàng)新理念，深度挖掘客戶需求，基于行業(yè)經驗精準挖掘企業(yè)痛點，以創(chuàng)新舉措提供更專業(yè)的應用解決方案，構建現(xiàn)代經濟體系，構建更好的生活。新畫面提供有力技術支撐，推動我國產業(yè)升級，加快實現(xiàn)高質量發(fā)展。