一種圓柱工件的生產(chǎn)方法自動測量設(shè)備

本實用新型涉及一種圓柱形工件自動測量設(shè)備，屬于自動檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

圓柱形工件生產(chǎn)組裝前，需要對整廠、腰部、全形和底部尺寸進行檢驗，以確定是否合格。由于圓柱工件比較精密，人工檢測不能自動檢測，人工檢測也不準確。

技術(shù)實施要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何自動測量圓柱形工件的整株、腰部、整體形狀和底部的尺寸。

本實用新型的技術(shù)方案：圓柱形工件自動測量設(shè)備，其特征是包括送料模塊1、轉(zhuǎn)臺模塊2、全長測量站3、腰部測量工作工位4、全尺寸檢測工位5、底部檢測工位6和卸載工位7，裝載模塊1、全長測量工位3、腰圍測量工位4、全尺寸檢測工位5、底部檢測工位6和下料工位7依次安裝在轉(zhuǎn)臺模塊2周圍，其中轉(zhuǎn)臺模塊2包括凸輪分割器2-1、轉(zhuǎn)臺2-2和治具2- 3、凸輪分割器2-1可以帶動轉(zhuǎn)盤2-2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2-2上安裝有夾具2-3。

優(yōu)選地，送料模塊1包括送料輸送線1-1和送料機械手1-2，送料機械手1-2可以將圓柱形工件放置在夾具上的轉(zhuǎn)臺模塊2上的送料輸送線1-1上。 2-3。

優(yōu)選地，全長測量站3包括全長檢測CCD相機3-1、第一升降基準3-2、第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3和第一光源3-4，圓柱形工件可放置在第一提升基準3-2上，第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3安裝在第一提升基準3-2的側(cè)面，第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3可以撥動圓柱形工件旋轉(zhuǎn)，全長檢測CCD攝像頭3-1安裝在第一個升降基準3-2的側(cè)面，全長檢測CCD攝像頭3-1可以上下浮動并測量工件的長度圓柱形工件，第一光源3-4安裝在第一升降基準3-2上方。

優(yōu)選地，腰部測量站4包括腰部檢測CCD相機4-1、第二升降基準4-2、第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3和第二光源4-4，圓柱形工件可以放置在第二升降基準4-2上，第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3安裝在第二升降基準4-2的側(cè)面，第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3可以通過肘節(jié)使圓柱形工件旋轉(zhuǎn)，腰部檢測CCD攝像頭4-1安裝在第二升降基準4-2的側(cè)面。當(dāng)?shù)诙A具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3旋轉(zhuǎn)圓柱工件時，腰部檢測CCD相機4-1連續(xù)拍攝圓柱工件的直徑，第二光源4-4安裝在第一升降基準3-2上方.

較佳地，所述全規(guī)檢測站5包括全規(guī)5-1、快換機構(gòu)5-2和頂升機構(gòu)5-3，全規(guī)5-1安裝在快換機構(gòu) 5-2上，快換機構(gòu)5-2安裝在頂升機構(gòu)5-3上，頂升機構(gòu)5-3可以推動快換機構(gòu)5-2上下移動.

優(yōu)選地，底部檢測站6包括頂升基準6-1、投影儀6-2和夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3安裝在頂升基準6-1上。圓柱工件正上方可放置在升降基準6-1上，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3可夾持圓柱工件做旋轉(zhuǎn)運動，投影儀6-2安裝在圓柱工件側(cè)面.

優(yōu)選地，落料工位7包括落料機械手7-1和接收倉7-2，落料機械手7-1安裝在接收倉7-2的上方，落料機械手7-1可以取出圓柱形工件從轉(zhuǎn)盤模塊2中取出并放置在接收倉7-2的指定位置。

本實用新型的優(yōu)點是可以實現(xiàn)對各種規(guī)格圓柱形工件關(guān)鍵尺寸的自動、靈活測量，自動化程度高。

圖紙說明

圖 1 是圓柱形工件 自動測量設(shè)備 的三維視圖。

圖2是加載模塊的三維視圖。

圖3是轉(zhuǎn)盤模塊的立體圖。

圖 4 是一個全長測量站的三維視圖。

圖 5 是腰圍測量站的三維視圖。

圖 6 是全尺寸檢測站的三維視圖。

圖7是底部檢查站的三維視圖。

圖 8 是下料站的三維視圖。

圖中自動測量設(shè)備，1為上料模塊，1-1為上料輸送線，1-2為上料機械手，2為轉(zhuǎn)盤模塊，2-1為凸輪分割器，2-2為轉(zhuǎn)盤，2- 3為夾具，3為全長測量站，3-1為全長檢測CCD相機，3-2為第一升降基準，3-3為第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3-4為第一光源，4為腰部測量站，4-1為腰部檢測CCD相機，4-2為第二升降基準，4-3為第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，4-4為第二光源， 5為全形量規(guī)檢測工位，5-1為全量規(guī)，5-2為快換機構(gòu)，5-3為頂升機構(gòu)，6為底部檢測工位，6-1為頂升基準， 6-2為凸臺，6-3為夾持轉(zhuǎn)動機構(gòu)，7為落料工位，7-1為落料機械手，7-2為收料倉。

詳細說明

如圖1、圖3所示，圓柱形工件自動測量設(shè)備的特點是包括進料模塊1、轉(zhuǎn)臺模塊2、全長測量站3、@ >腰部測量站4、全距檢測站5、底部檢測站6和下料站7，加載模塊1、全長測量站3、腰部測量站4、@ >滿規(guī)檢測工位5、底檢測工位6和落料工位7圍繞轉(zhuǎn)臺模塊2依次安裝，其中轉(zhuǎn)臺模塊2包括凸輪分割器2-1、轉(zhuǎn)臺2-2和夾具如圖2-3所示，凸輪分割器2-1可以帶動轉(zhuǎn)盤2-2轉(zhuǎn)動，夾具2-3安裝在轉(zhuǎn)盤2-2上。

如圖所示。如圖2所示，上料模塊1包括上料輸送線1-1和上料機械手1-2。送料機械手1-2可以將圓柱形工件放置在轉(zhuǎn)臺模塊2上的夾具2-3內(nèi)的送料輸送線1-1上。

如圖所示。如圖4所示，全長測量站3包括全長檢測CCD相機3-1、第一升降基準3-2、第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3和A光源3-4，圓柱形工件可放置在第一升降基準3-2上自動測量設(shè)備，第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3安裝在第一升降基準3-2的側(cè)面，第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-2 -3 圓柱形工件可以轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)。全長檢測 CCD 攝像機 3-1 安裝在第一升降基準 3-2 的側(cè)面。全長檢測CCD相機3-1可以上下浮動，測量圓柱形工件的長度。光源3-4安裝在第一升降基準3-2上方。

如圖所示。如圖5所示，腰部測量站4包括腰部檢測CCD攝像頭4-1、第二升降基準4-2、第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3和第二光源4-4，圓柱形工件可以放置在第二升降基準4-2上，第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3安裝在第二升降基準4-2的側(cè)面，第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3可以轉(zhuǎn)動圓柱形工件旋轉(zhuǎn)，腰部檢測CCD攝像機4-1安裝在第二升降基準4-2的側(cè)面。第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3轉(zhuǎn)動圓柱工件的過程中，腰部檢測CCD相機4-1連續(xù)拍攝圓柱工件的直徑，

如圖所示。如圖6所示，滿規(guī)檢測站5包括滿規(guī)5-1、快換機構(gòu)5-2和頂升機構(gòu)5-3，全規(guī)5-1安裝在快換機構(gòu)上如圖5-2所示，快換機構(gòu)5-2安裝在頂升機構(gòu)5-3上，頂升機構(gòu)5-3可以推動快換機構(gòu)5-2上下移動。

如圖所示。如圖7所示，底部檢測站6包括頂升基準6-1、投影儀6-2和夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3安裝在頂升基準6-1的正上方，圓柱工件可放置在頂升基準6-1上，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3可夾持圓柱工件并使其旋轉(zhuǎn)，投影儀6-2安裝在圓柱工件的側(cè)面。

如圖所示。如圖8所示，落料工位7包括落料機械手7-1和接收料倉7-2，落料機械手7-1安裝在接收料倉7-2的上方，落料機械手7-1可以取出圓柱形工件從轉(zhuǎn)盤模塊2中取出并放置在接收倉7-2的指定位置。

具體工作流程如下：

圓柱形工件通過送料輸送線1-1到達取料位置。進給機械手1-2將圓柱形工件夾持并輸送到轉(zhuǎn)臺模塊2的夾具2-3上。凸輪分度器2-1轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)臺。2-2 旋轉(zhuǎn)，將圓柱形工件旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

全長測量工位3，第一頂升基準3-2在全長檢測CCD攝像頭3-1檢測到產(chǎn)品長度是否在設(shè)定范圍內(nèi)后，將圓柱工件升降定位，第一頂升基準3-2 將下降 圓柱形工件放置在夾具 2-3 上。第一夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3靠近夾具2-3并旋轉(zhuǎn)90度后，第一提升基準3-2將圓柱工件提升定位并檢查其全長。CCD相機3-1再次檢測產(chǎn)品長度是否在設(shè)定范圍內(nèi)；

腰部測量工位4，二次提升基準4-2，圓柱工件提升定位后，腰部檢測CCD攝像頭4-1檢測產(chǎn)品的腰部直徑是否在設(shè)定范圍內(nèi)，二次提升基準4 -2 降低氣缸 工件被放置在夾具 2-3 上。第二夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3靠近夾具2-3并旋轉(zhuǎn)90度后，第二升降基準4-2將圓柱形工件升降定位，腰部由CCD攝像機檢測。4-1 再次檢查產(chǎn)品的腰徑是否在設(shè)定范圍內(nèi)；

滿規(guī)檢測工位5，頂升機構(gòu)5-3將圓柱形工件提升到滿規(guī)5-1，檢測頂升機構(gòu)5-3的提升位置，判斷尺寸是否在設(shè)定范圍內(nèi)，頂升降機構(gòu)5-3下降，將圓柱形工件放回夾具2-3中；

底部檢測工位6，頂升基準6-1上升對圓柱形工件進行升降定位，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3下降夾持定位，投影儀6-2檢測底部是否尺寸圓柱形工件在設(shè)定范圍內(nèi)。夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6-3上升旋轉(zhuǎn)90度后下降定位圓柱工件，投影儀6-2再次檢查圓柱工件底部尺寸是否在設(shè)定范圍內(nèi)；

在落料工位7中，落料機械手7-1根據(jù)前一工位的檢測結(jié)果夾住圓柱形工件，將圓柱形工件放置在接料倉7-2的指定位置。